2022年自动洗车控制器功能和原理介绍 .pdf

“ 模拟自动洗车控制器” 电路功能简介一、功能说明自动洗车控制器主要由车辆检测电路、光线检测电路、单片机控制电路、显示电路、指示电路组成。自动洗车控制器可以实现自动洗车，并有三档洗车速度可供选择。二、电路功能简介z按键说明：S1 慢速洗车按键S2 中速洗车按键S3 快速洗车按键S4 开始 /强制结束洗车按键z模拟功能简介：1）数码管开机默认显示，当检查到有车，LED2 点亮，蜂鸣器发出“ 滴滴” 两声提示。在 LED2 亮的情况下，先按下S1S3中任意一按键选择洗车速度（S1：慢速洗车、 S2：中速洗车、 S3：快速洗车，如选择的是S1 慢速洗车，数码管显示；如选择的是 S2 中速洗车，数码管显示；如选择的是 S3 快速洗车，数码管显示；若未按下S1S3中任意一按键（即未选择洗车速度），数码管将显示，默洗车时间为25s） ，如果再按下 S4开始模拟洗车，同时继电器吸合，数码管的时间将依次递减。LED3LED6 的动作代表刷车状态：LED3 LED6 向下流水（正刷）， LED7 点亮，LED8 熄灭，LED3 LED6 向下流水两次后， LED3 LED6 开始向上流水（反刷） ，LED7 熄灭， LED8 点亮， LED3 LED6向上再流水两次，如此交替往复。当洗车完成时，时间减到0，此时数码管显示，同时继电器松开， LED3 LED8 全部点亮，接着按一定规律闪烁，蜂鸣器发出二次“ 嘀 滴滴” 的声音，提示洗车完成。然后又回到初始状态，等待下次洗车。2）如果在洗车过程中，车突然离开，则LED3LED6 停止流水，同时继电器松开，蜂鸣器将发出 “ 嘀” 的警报声，记录时间停止递减，洗车中断。当车回来时，可恢复中断，继续洗车；若车未回来，可按 S4恢复初始状态。3）在洗车过程中，按S4键可以强制结束洗车，此时数码管显示，同时LED3 LED6 停止流水，并全部点亮，继电器松开，蜂鸣器报警，恢复初始状态。4） 若检测到有车， 且环境光线较弱， 此时数码管显示， 同时继电器吸合， LED3 LED8 将交叉交替闪烁一小段时间，然后LED3 LED8 全部熄灭，继电器松开，恢复初始状态。5）在洗车过程中可以变更洗车速度：先选择相应的速度键，再按S4，实现变更。6）注意：按键均应在蜂鸣器声音结束之后按下才有效。三、元器件介绍1.集成电路LM567 LM567 是通用音调译码器，当输入信号于通带内时提供饱和晶体管对地开关，电路由I 与 Q 检波器构成，由电压控制振荡器驱动振荡器确定译码器中心频率。用外接元件独立设定中心频率带宽和输出延迟。 LM567 管脚图和内部原理图分别如图1、图 2 所示。第 1 页 共 4 页名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 4 页 - - - - - - - - - 图 1 LM567管脚图图 2 LM567内部原理图LM567 主要性能参数如下：z逻辑兼容输出具有吸收100mA 电流吸收能力。z可调带宽从0%至 14% ；z中心频率调节从0.01Hz 到 500kHz ；z电源电压5V15V。2.集成电路NE555 NE555 为8脚时基集成电路，管脚如图3所示。可以组成的电路：1）单稳态：用于定（延）时、消抖动、分（倍）频、脉冲输出、速率检测等。2）双稳态：用于比较器、锁存器、反相器、方波输出及整形等。3）无稳态：用于方波输出、电源变换、音响报警、电控测量、定时等。图 3 NE555管脚图图 4 LM324管脚图3.集成电路LM324 LM324 是四运放集成电路，管脚图如图4 所示。 11 脚接负电源，4 脚接正电源。4.集成电路 MAX232CPE MAX232 引脚如图 5所示，引脚功能说明如下：z1、2、3、4、5、6脚和 4只电容构成电荷泵电路，功能为产生 12V 电源。z13、12、11、14 第一数据通道；8、9、 10、7 第二数据通道zC1+ 、C1- ：电荷泵电容器阳极；C2+、C2-：电荷泵电容器阴极zT1OUT 、T2OUT ：RS-232驱动输出；T1IN 、 T2IN ：RS-232驱动输入zR1IN 、R2IN ：RS-232接收器输入；R1OUT、R2OUT ：RS-232接收器输出zVs+（2脚）： 2倍VCC 所产生的电荷泵；Vs-（6脚）： 2倍VCC 所产生的电荷泵zGND （15脚）：接地端；VCC （16脚）：电源端+5V。第 2 页 共 4 页名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 4 页 - - - - - - - - - 第 3 页 共 4 页5. 单（口8位准双向 I/O口，占 1017脚；（2）控制片机 STC90C52RC 引脚如图 6所示，脚功能说明如下：其引1）输入 /输出引脚（ I/O口线）P0.0 P0.7:P0口8位双向 I/O口，占3932脚；P1.0 P1.7:P1口8位准双向 I/O口，占 18脚；2.0 P2.7:P 口8位准双向 I/O口，占 2128脚；P2P3.0 P3.7:P3口线PSEN)：外部程序存储器读选通信号。(29脚ALE/PROG(30脚)：地址锁存允许/编程信号。E脚 ：R：A/VPP(31)外部程序存储器地址允许/固化编程电压输入端。号输入端 ,VPD是备用电源输入端。（3）XTALlXTAL2(1918)这两个引脚端外接石英晶体和微调电容。当使用外部时钟时，用于外接外部时钟源。ST/VPD(9 脚)RST是复位信电源及其它脚Vcc(40)：电源端 +5V。GND(20 脚 )：接地端。、脚 ：时钟电路引脚。当使用内部时钟时，图5 MAX232 管脚图图6 STC90C52RC 管脚图名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 4 页 - - - - - - - - - 第 4 页 共 4 页四、电路原理图LED9R40aD1fD2D3bD4eddpcgD1D2D3D4DS112Y1CY1CY2EA/VP31X119X218RESET9RD17WR16INT012INT113T014T115P10/T1P11/T2P123P134P145P156P167P178P0039P0138P0237P0336P0435P0534P0633P0732P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE/P30TXD11RXD10U4RSTSCKMISOMOSIP14RXDTXDC18VCCVCCVCCQ3Q4Q5Q6R34R35R36R37R20R21R22R23R24R25R26R27DS1DS2DS3DS4单片机电路显示电路PR1D0D1D2D3D4D5D6D7P10P11P12P13C19KR1R39VCCRSTR38TXDRXDC1+1VS+2C1-3C2+4C2-5VS-6T2OUT7R2IN8R2OUT9T2IN10T1IN11R1OUT12R1IN13T1OUT14GND15VCC16U5C20C23C21C241234567891110DB1PCRXDPCRXDPCTXDPCTXD串口通讯C22VCCISP下载口12345678910ISP1RSTMOSIMISOSCKVCCDS1DS2DS3DS4A0A1A2A3A4A5A6A7P36P37INT0INT1LEDLEDBELLKS11234J2GNDQ8R44R42VCCD51T13S1S2S3S4VCCD03D02D01D0012345678910POWER1+12V+12V+5V+5V-5V-5V-12V-12VGNDGNDVCCD0D1D2D3D4D5D6D7D03D02D01D00GND231411U7A141312411U7D567411U7B9108411U7CR48R54RW4VCCGNDD6D7VCCVCCVCCVCCGNDGNDGNDGNDTRIG2Q3R4CVolt5THR6DIS7VCC8GND1U6C25C26R47R49Q9+5VRW3R45GNDC27R53R51R52R50Q10GNDR46567411U2BR11C12R17R15R19R6C109108411U2CR9231411U2AR4C7C8R10R12R5RW2D3D4C9OUT8GND7VCC4IN3TIM RES5TIM CAP6OUT FILT1LOOP FILT2U3C15C14C16R8C13C6R16Q1R18Q2R14VL1C17C11R3R2GNDGND+5VVP1141312411U2DGNDGNDGNDR7LED2R13LED1IN12OUT3GNDU1C1C2电源电路D1SW1R1C3J1D2+12V+12V1T31T1+12VGND1T2+9VC4C5+5V+5V+5V+5V+5VRW1+5V1T81T71T41T61T51T91T101T1112P1INT0INT1A1B2LS1Q7VCCR43R411T12BELLLED4R29LED3R28VCCVCCLED6R31LED5R30VCCVCCLED7R32VCCP14P10P11P12P13LED8R33VCCMOSIRG1RW5VCCGNDVCC1T141T151T161T171T181T191T201T211T22车辆检测电路光线检测电路蜂鸣器电路继电器电路指示电路图 7 自动洗车控制器原理图名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 4 页 - - - - - - - - -