2022年艾默生变频器同步电机调试 .pdf
艾默生变频器同步电机调试指导一、电机自学习：第一步、检查控制柜接线第二步、编码器接线1、按照编码器接口定义（厂家提供）与同步机变频器编码器接口定义接线：同步机变频器编码器接口定义：15 针接口正/余弦编码器U/V/W 编码器1A+A+2A-A-3B+B+4B-B-5Z+Z+6Z-Z-7C+U+8C-U-9D+V+10D-V-11W+12W-13+5V+5V14GNDGND152、确认编码器接线正确第三步、调整以下变频器参数功能码名称设定范围设定参考值备注F0.02操作方式0-50键盘操作F0.05电梯额定速度0.100-4.00m/s1.00由电梯额定梯速决定F0.06最大输出频率50-400Hz50和电机相同F1.00编码器脉冲数0-99992500由实际编码器决定，不能设为 0F1.01电机类型选择0：异步电机1：同步电机2：保留1F1.02电机功率0.4-999.9KW11F1.03电机额定电压1变频器额定电压2 系列： 220V4 系列： 380V380名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 6 页 - - - - - - - - - F1.04电机额定电流0.1999.9A23.5F1.05电机额定频率1.00Hz400.0Hz50调谐时保持50HZ ，调协后改为实际值F1.06电机额定转速19999r/min960F1.07曳引机机械参数10.0600068很重要计算公式如下：F1.07=3.14*D/I*绕绳方式其中：D：曳引轮直径（mm）I：减速比绕绳方式：根据实际电梯配置设定F1.08电机过载保护方式选择0：不动作1：普通电机2：变频电机2F1.10电机自动调谐保护0： 禁止功能码F1.11 操作1： 允许功能码F1.11 操作1F1.11电机自动调谐进行0，1， 2由 0-1 时开始调谐，调谐结束时自动变为0由 0-2 时启用调谐宏操作，调谐结束时自动变为01参照说明书第30 页“4.3.6 参数调谐”F4.52编码器选择0：ABZ 编码器1：UVW 编码器2：SIN/COS 编码器1注：调谐参数存放在F1.12-F1.17,FA.04-FA.07：SIN/COS 编码器信号的幅值和零偏， FA.03：调谐时磁极初始角度。第四步、曳引机脱开负载第五步、打开抱闸电机可以自由旋转第六步、闭合输出主接触器（注：在主输出接触器控制电路允许闭合的情况下，在电机开始自学习时变频器会自动输出主输出接触器吸合信号。）第七步、将“ F1.11”设为“ 1”后，按操作面板“RUN ”键自学习开始，显示屏上显示“正在调谐”。等待调谐结束显示屏上显示“自动调谐结束”。（注：参数自动调谐过程中， 如果出现异常可以按STOP/RESET 中止调谐。此时电机参数无效。 ）名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 6 页 - - - - - - - - - 第八步、恢复机械准备检修运行。二、检修运行第一步、调整以下参数：功能码名称设定范围设定参考值备注F0.02操作方式选择052端子速度控制F3.19检修运行速度0F0.050.20F3.20检修运行减速度0.0209.999m/s20.8F5.0034使能F5.0238INSF5.058多 1F5.069多 2F5.07普通开关量输入X1X10端子功能选择0-3410多 3第二步、检查所有安全回路第三步、开始检修运行三、井道自学习第一步、检查门区、上下限位、上下强迫减速信号、旋转编码器第二步、将电梯检修运行到底层低于门区位置关好门第三步、调整以下参数：功能码名称设定范围设定参考值备注F2.00ASR 比例增益10.0006.002.00F2.01ASR 积分时间10.03232.00s1.00F2.02ASR 比例增益20.0006.0002.00F2.03ASR 积分时间20.03232.00s1.00F2.13滤波系数040950F3.02停车急减速0.0209.999m/s0.1F3.03多段速度00F0.050F3.04多段速度10F0.050.1爬行F3.05多段速度20F0.050.4F3.06多段速度30F0.051.0高速F3.07多段速度40F0.050F3.08多段速度50F0.050F3.09多段速度60F0.050F3.10多段速度70F0.050F4.02曲线 1 最高速0F0.050.81m/sF4.03曲线 2 最高速0F0.051.21m/s 以上名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 6 页 - - - - - - - - - F4.04曲线 3 最高速0F0.051.51.5m/s 以上F4.05曲线 4 最高速0F0.050F4.06曲线 5 最高速0F0.050第四步、将微机设为自学习状态，电梯开始自动向上运行，运行到顶层自动停止。自学习完毕。四、舒适感调整调整以下参数：功能码名称设定范围设定参考值备注F3.00启动速度00.250m/s0.001F3.01启动速度保持时间0.0002.000s0.5F3.02停车急减速0.0209.999m/s30.1F3.11加速度0.0209.999m/s20.5F3.12开始段急加速0.0209.999m/s30.3F3.13结束段急回速0.0209.999m/s30.5F3.14减速度0.0209.999m/s20.5F3.15开始段急减速0.0209.999m/s30.5F3.16结束段急减速0.0209.999m/s30.5F7.00抱闸打开延时0.0002.0000.0F7.01抱闸延迟关闭时间0.0001.0000.2六、平层调整调整以下参数：功能码名称设定范围设定参考值备注F3.02停车急减速0.0209.999m/s30.1F3.21爬行速度0.0200.500m/s0.1名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 6 页 - - - - - - - - - 电梯称重模拟补偿调试说明第一步：检查称重传感器、控制器、与控制柜连线。下图针对我公司控制柜接线（仅供参考）第二步：按电梯称重仪器厂家提供的安装调试说明，安装调整称重仪器。第三步：用万用表测量电梯称重仪器模拟量010V 输出是否正常！第四步：变频器参数调整功能码名称设定范围设定参考值备注F2.08预转矩选择022模拟量预转矩F2.14预转矩偏移0100%50%48F2.15预转矩增益（驱动侧）07.00001.2F2.16预转矩增益（制动侧）07.00001.21、平衡调整（1） 、停止状态时，在轿厢内装入平衡载重。（2） 、将功能码 F6.02（AO1）或 F6.03（AO2）设定为 7（转矩偏置调整），用功能码 F2.14（预转矩偏移）调节平衡，使得AO1 或 AO2 输出电压为 5V（可用万用表直接测量） 。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 6 页 - - - - - - - - - （3） 、如果轿厢没有平衡载荷，可以用以下公式计算F2.14 的数值：F2.14 = Mbalance/ 10V * 100%Mbalance： 平衡负载时 ,轿厢称重装置的设计输出电压（V） 。2、增益调整：（1） 、增益调整一定要再在平衡调整后进行。（2） 、用以下公式计算增益调整的初始值，设定功能码F2.15 和 F2.16:F2.15、F2.16 =MAX/ 100% * 10V / （MMAXMbalance）Mbalance： 平衡负载时 ,轿厢称重装置的设计输出电压（V） 。MMAX：最大负载时，轿厢称重装置的设计输出电压（V） 。MAX：最大负载时，变频器需输出的转矩偏置值（%额定转矩）。（3） 、 取出轿厢内的载荷， 保持轿厢空载。将功能码 F6.02 （A01） 或 F6.03 （A02）设定为 8（转矩偏置增益调整） 。（4） 以 210%额定速度使电梯空在下行， 使用功能码 F2.15 进行电动增益调整，使得 AO1 或 AO2 输出电压大约为5V。注：*1、当 AO1 或 AO2 输出电压大于 5V 时，增大功能码F2.15 参数值；*2、当 AO1 或 AO2 输出电压小于 5V 时，减小功能码F2.15 参数值；（5） 以 210%额定速度使电梯空在上行， 使用功能码 F2.16 进行电动增益调整，使得 AO1 或 AO2 输出电压大约为5V。注：*1、当 AO1 或 AO2 输出电压大于 5V 时，增大功能码F2.16 参数值；*2、当 AO1 或 AO2 输出电压小于 5V 时，减小功能码F2.16 参数值；名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页，共 6 页 - - - - - - - - -
