2022年采用GPS-RTK定位方法进行控制测量的技术要求 .pdf

采用 GPS RTK 定位方法进行控制测量的技术要求- 1 - 采用 GPS RTK 定位方法进行控制测量的技术要求1 GPS RTK定位测量的特点GPS RTK （Real Time Kinematic ）定位测量具有显著的实时、快捷等优点，但其精度、速度受卫星个数和状况、 大气状况、通讯质量、基准站和流动站的距离及其点位情况等多种因素的影响。另外，所测的 RTK点位相互独立的，缺乏检核条件，个别点可能会出现粗差。为此，在采用 GPS RTK定位方法进行控制测量时，要求作业员具有良好的专业素质、经验和责任心，严格地按规程操作，加强成果检核，以确保 GPS RTK 测量成果的精确性与可靠性。2 GPS RTK定位测量的适用范围常用 GPS 双频接收机的 RTK测量的标准精度为11cmppm， 可以满足城市测量一、二级导线控制点的点位中误差5cm的要求，但由于测量中用到的坐标转换参数的求解精度，与已知等级控制点点位在测区的分布及其两套坐标（WGS-84坐标和地方坐标）精度有关，且转换参数仅能用于这些已知控制点的控制区域，即这些已知控制点既能满足 RTK控制点测量时的控制范围， 又满足 RTK测量的作业距离 （一般为 10km半径范围）的要求。在一般地区一级GPS 控制点较多，很容易找到满足上述两个条件的已知一级 GPS 控制点作业基准点， 进行 RTK的二级以下的控制点测量，如缺少点位亦很容易用GPS 快速静态方法获得。因此，按其精度和作业方法， GPS RTK 宜用于二、三级控制测量和图根控制测量。一名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 6 页 - - - - - - - - - 采用 GPS RTK 定位方法进行控制测量的技术要求- 2 - 级控制宜采用GPS快速静态方法，通过联网平差来确保精度的可靠性。3 GPS RTK定位测量技术依据2全球定位系统城市测量技术规范（CJJ73-97） ；2城市地下管线探测技术规程（CJJ61-2003） ；4 坐标转换参数求解4.1 实时求解在 RTK作业前，在测区布设一定数量的静态GPS 控制点，与高一级的 GPS点联测，获得这些GPS 控制点的 WGS-84 坐标和地方坐标系坐标，并根据测区大小， 选取 3 个以上且分布均匀的GPS 控制点作为基准点，直接利用 GPS 控制器内置的实时处理软件或后处理软件求解坐标转换参数。4.2 利用已知 GPS 控制点求解如具备或能获取测区内原有GPS 控制点的成果和资料， 可选取测区内三个以上具有WGS-84 坐标和地方坐标的已知控制点作基准点，直接利用随机软件求解坐标转换参数。4.3 坐标转换参数选定在求解坐标转换参数时， 应采用不同的基准点的匹配组合，用不同的计算方法求得坐标转换参数，经比较后选择精度较高 （即残差较小）的一组坐标转换参数。 被选中组合的点位校正残差必须满足水平残差 0.03m，垂直残差 0.02m。4.4 坐标转换参数的使用范围名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 6 页 - - - - - - - - - 采用 GPS RTK 定位方法进行控制测量的技术要求- 3 - 一个测区求解的坐标转换参数只能用于本测区，且其控制范围（移动站离开基准站的最大距离） ，在地形起伏不大的地区不宜大于10km ，当基准站电台信号受到严重影响时，还应缩小其距离。5 GPS RTK的作业要求5.1 基准站的点位要求1）点位宜选择在地势较高的基准点上；2）基准站上空尽可能开阔， 515高度角以上无成片的障碍物；3）点位应远离对电磁波信号反射强烈的地物、地貌（如高层建筑、成片水域等）；4）点位周围 200m范围内无强列电磁波干扰源 （如大功率无线电发射设备、高压输电线等） 。5.2 电子手簿的设置1）正确设置以下参数：参考椭球、中央投影带、大地水准面模型；2）选择并设置电台频率；3）选择 GPS 工作方式为 RTK作业模式；4）准确地输入基准站、流动站天线高度。5.3 外业观测要求基准站和流动站的作业员应严格按照全球定位系统测量技术规程 的有关规定进行操作和记录 （包括 GPS 外业观测手簿（附表 5.3.1 ）和数据记录）， 上交的数据记录应包含三维坐标成果和原始观测数据。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 6 页 - - - - - - - - - 采用 GPS RTK 定位方法进行控制测量的技术要求- 4 - 观测的技术要求如表1 所示。表 1 GPS RTK的观测技术要求站名卫星高度角（度）有效观测卫星数（个）观测时间（分）采样间隔（秒）天线高度测量天线对中精度 （mm ）基准站15 5 连续5 测前、后各一次0.5 流动站15 5 3 5 取固定高（2m ）2 注：1）观测卫星的图形强度PDOP 6；2）基线站天线高测前量取一次，关机后再量取一次进行校核，读数至1mm ；3）流动站必须使用带有对中杆的三角架安置，并要求严格对中和整平。流动站在每个观测点进行两次独立观测（可采用“关机”或“失锁”后再行起动观测方法） ，对两次观测值进行比较（其较差应小于5cm ） ，取两次观测的平均值作为观测点的最终成果。成果计算及较差统计统一采用附表5.3.2 格式。5.4 观测成果校核为了避免观测成果出现粗差，确保 RTK的实测精度和可靠性， 除要求作业员要严格按规程进行作业外，还必须重视观测成果的检核。可以把上述两次独立观测值比对称为测中检核，还必须进行测前检核。测前检核是作业前在测区选取两个以上的已知等级控制点，用RTK方法进行实测检核，检核的精度要求：平面位置互差不能大于10cm 。检查合格后，方可开展作业。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 6 页 - - - - - - - - - 采用 GPS RTK 定位方法进行控制测量的技术要求- 5 - 附表 5.3.1 GPS 外业观测手簿工程名称：观测者姓名日期年月日测站名测站号时段号天气状况测站近似坐标：经度： E 纬度： N 高程：（m）本测站为新点等大地点等水准点记录时间：北京时间UTC 区时开录时间结束时间接收机号天线号测后校核值天线高（ m） :1. 2. 3. 平均值 . 天线高量取方式及略图测站略图及障碍物情况观测状况记录1.电池电压（块条）2.接收卫星号3.信噪比（ SNR）4.故障情况5.备注名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 6 页 - - - - - - - - - 采用 GPS RTK 定位方法进行控制测量的技术要求- 6 - 附表 5.3.2 GPS RTK 较差检测统计表点号第一次测量坐标第二次测量坐标较差值X Y X Yx y s 测前较差检测统计表控制点号原坐标值检测坐标值较差值X Y X Yx y s 计算者：检查者：年月日名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页，共 6 页 - - - - - - - - -