2022年采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下 .pdf

采用 ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC 程序如下：名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 7 页 - - - - - - - - - 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 7 页 - - - - - - - - - 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 7 页 - - - - - - - - - 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 7 页 - - - - - - - - - 1当 X1 接通一次后，变频器进入正转状态。2 当 X2 接通一次后，写入变频器运行频率60HZ 。3 当 X3 接通一次后，变频器进入停止状态。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 7 页 - - - - - - - - - 当指令中，变频器指令地址为0 时，为广播指令，所有从站变频器只接受PLC 发出指令，不向主机发送响应信息。01h - 变频器编号 03h - 命令 21h - 两字节参数地址 02h 00h - 两字节参数 02h CRC -两字节 CRC校验马 CRC PLC 与变频器通讯的编程及调试例解PLC 与变频器通讯的编程及调试例解1）运行控制命令的发送变频器的操作指令代码及数据内容如表4：在 PLC 程序中， 变频器等待时间使用变频器参数设定为20ms，故格式 A1 中等待时间字节减少一个，由于本程序不使用CR 和 LF ，最后一个字节也不用，故本PLC 程序例中发送数据为 9 个字节。格式 A1 中各字节含义如下：第一字节为通讯请求信号ENQ，对应程序为MOV H05 D200 ；第二、第三字节为变频器00 号站，对应程序为MOV H30 D201 MOV H30 D202 ；第四、第五字节为指令代码HFA ，对应程序为MOV H46 D203 MOV H41 D204 ；第六、第七字节为指令代码为：正转运行H02，对应程序为MOV H30 D205 MOV H32 D206 ；第八、第九字节为总和校验代码，对应程序为MOV H34 D207 MOV H39 D208 ；当按下 X0 时，通讯数据被发送到变频器，变频器将正转运行；如要进行变频器停止及反转运行程序编程，可在上面的范例程序中修改指令代码中数据内容即可实现，例如：范例中的程序修改为MOV H30 D205 MOV H34 D206 可实现反转运行；修改为MOV H30 D205 MOV H30 D206 实现停止（图九）；说明： M8161=1 ，8 位处理模式， X0 为变频器正转运行控制，使用变频器通讯协议的格式名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页，共 7 页 - - - - - - - - - A1 如图十：2）总和校验码的自动计算实例在本例中，数据处理为8 位即 M8161=1 ， Pr。123=9999 ，即等待时间用PLC 程序设定；将 H05-H30 H31 H45 H31 H31H30 H37 H41H44 分别用传送指令传到D300开始的连续10 个 PLC 的内存单元中，其总和校验码可用CCD 指令自动计算出来，通过PLC 程序再将总和校验码转换成2 个 ASCII 码，并送到PLC 的对应内存单元D310 ， D311中，计算总和校验码PLC 程序如本例的变频器等待时间由变频器设定，故上述格式中的等待时间字节无。3）变频器运行频率的改变实例在本例中，数据处理为8 位即 M8161=1 ， Pr。123=9999 ，即等待时间用PLC 程序设定；通过触摸屏将变频器的运行频率直接写到PLC 内存 D1000 中 （或使用传送指令将频率数据自动写入）， ASCI 指令将变频器的运行频率转换成4 位 ASCII 码，依次存放到PLC 的内存单元 D305D308中，总和校验码存放在D309 、D310 ；总和校验计算请参照上一例的自动计算方式进行。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页，共 7 页 - - - - - - - - -