工业机器人基础与实用教程-期末考试实操题AB卷带答案-期末测试卷模拟卷.doc

考试时间：审 卷 人：出 卷 人：工业机器人基础与实用期末考试实操A卷 （考试时间：90分钟，满分100分）考试说明：请填写装订线外的考生信息，考完后提交试卷。技能操作题：1、以ABB标准I/O板DSQC652为模块，设置模块单元为board10，地址为10。创建组输入信号gi1，信号所占地址为1-4。2、ABB工业机器人按要求设置I/O板卡，并配置输入输出信号： 设置DSQC652板卡，地址为10； 按照表1进行输入输出信号设定。表1 输入输出信号规划序号信号名称信号类型信号地址1di1数字输入12di2数字输入23do1数字输出94do2数字输出10 按照表2所示，对系统输入和系统输出信号进行关联。表2 系统输入/输出信号关联表系统信号信号功能信号类型关联信号Motor On电机上电系统输入di1Start Main主程序执行系统输入di2Auto On自动状态系统输出do1Emergency Stop紧急停止系统输出do23、在了解ABB工业机器人常用的条件逻辑判断指令及赋值指令基础上，完成循环指令的应用，实例内容为：reg1=1，当reg1<4，条件满足时，运行矩形轨迹程序，要求循环运行3次，当条件不满足时，跳出循环，运行三角形轨迹。矩形轨迹与三角形轨迹如图所示，要求编写出实例程序，轨迹编程中要设有安全点。工作站面板上轨迹 考试时间：审 卷 人：出 卷 人：工业机器人基础与实用期末考试实操题B卷 （考试时间：90分钟，满分100分）考试说明：请填写装订线外的考生信息，考完后提交试卷。技能操作题：1、在工件坐标“wobj1”下，首先把P10点手动示教，线已知P20点相对P10点，在X轴上相距100mm，在Y轴上相距50mm，Z轴不变，用offs偏移指令编写到达p20点的程序。2、程序编写题：请按照要求设计可运行的机器人程序。按下机器人操作台上的启动按钮（di2），机器人开始将产品从半径为100mm的半圆起点A处沿半圆轨迹搬运到终点B处，轨迹如图所示。3、根据上图所示，在RS中进行仿真运行，并完成仿真视频录制。2