基于51单片机的红外遥控.doc
基于51单片机的红外遥控红外遥控是无线遥控的一种方式，本文讲述的红外遥控，采用STC89C52单片机，1838红外接收头和38k红外遥控器。1838红外接收头：红外遥控器：原理： 红外接收的原理我不赘述，百度文库上不少，我推荐个网址，这篇文章写得比较清楚，也比较全面，我主要讲下程序的具体意思，在了解原理的基础上，我们知道，当我们在遥控器上每按下一个键，遥控器上的红外发射头都会发出一个32位的编码32位编码分成4组8位二进制编码，前16位为用户码和用户反码，后16位为数据码和数据反码，用户码表示遥控器类型，数据码表示按键编码，不同的键对应不同的编码，红外接收头接收到这个编码后，发送给单片机，再进行相关操作。源程序1：这个程序的功能是将用户码和用户反码，数据码和数据反码显示在1602液晶上，因为遥控器买回来是不会说明按键对应什么码值，所以先自己测试，确定每个按键的码值#include<reg52.h>#include<stdio.h>#include<intrins.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned char#define _Nop() _nop_()#define TURE 1#define FALSE 0/*端口定义*/sbit lcd_rs_port = P35; /*定义LCD控制端口*/sbit lcd_rw_port = P36;sbit lcd_en_port = P34;#define lcd_data_port P0/void delay1 (void)/关闭数码管延时程序int k;for (k=0; k<1000; k+);/uchar code line016=" user: "uchar code line116=" data: "uchar code lcd_mun_to_char16="0123456789ABCDEF"unsigned char irtime;/红外用全局变量bit irpro_ok,irok;unsigned char IRcord4;/用来存放用户码、用户反码、数据码、数据反码unsigned char irdata33;/用来存放32位码值void ShowString (unsigned char line,char *ptr);/void Delay(unsigned char mS);void Ir_work(void);void Ircordpro(void);void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1/定时器0中断服务函数irtime+;void ex0_isr (void) interrupt 0 using 0/外部中断0服务函数static unsigned char i;static bit startflag;if(startflag) if(irtime<63&&irtime>=33)/引导码 TC9012的头码 i=0; irdatai=irtime; irtime=0; i+; if(i=33) irok=1;i=0; elseirtime=0;startflag=1;void TIM0init(void)/定时器0初始化TMOD=0x02;/定时器0工作方式2，TH0是重装值，TL0是初值 TH0=0x00;/reload value TL0=0x00;/initial value ET0=1;/开中断 TR0=1;void EX0init(void)IT0 = 1; / Configure interrupt 0 for falling edge on /INT0 (P3.2)EX0 = 1; / Enable EX0 InterruptEA = 1; void Ircordpro(void)/红外码值处理函数关键函数 unsigned char i, j, k=1;unsigned char cord,value;for(i=0;i<4;i+)/处理4个字节for(j=1;j<=8;j+) /处理1个字节8位cord=irdatak;value=value>>1; if(cord>7) value=value|0x80; /大于某值为1 k+; IRcordi=value; value=0; irpro_ok=1;/处理完毕标志位置1 /void lcd_delay(uchar ms) /*LCD1602 延时*/ uchar j; while(ms-) for(j=0;j<250;j+) ; /void lcd_busy_wait() /*LCD1602 忙等待*/ lcd_rs_port = 0; lcd_rw_port = 1; lcd_en_port = 1; lcd_data_port = 0xff; _Nop(); _Nop();_Nop(); _Nop(); while (lcd_data_port&0x80); lcd_en_port = 0; /void lcd_command_write(uchar command) /*LCD1602 命令字写入*/ lcd_busy_wait(); lcd_rs_port = 0; lcd_rw_port = 0; lcd_en_port = 0; lcd_data_port = command; _Nop(); _Nop(); _Nop(); _Nop(); _Nop(); _Nop(); lcd_en_port = 1; _Nop(); _Nop(); _Nop(); _Nop(); _Nop(); _Nop(); lcd_en_port = 0; /void lcd_system_reset() /*LCD1602 初始化*/ lcd_delay(20); lcd_command_write(0x38); lcd_delay(100); lcd_command_write(0x38); lcd_delay(50); lcd_command_write(0x38); lcd_delay(10); lcd_command_write(0x08); lcd_command_write(0x01); lcd_command_write(0x06); lcd_command_write(0x0c); /void lcd_char_write(uchar x_pos,y_pos,lcd_dat) /*LCD1602 字符写入*/ x_pos &= 0x0f; /* X位置范围 015 */ y_pos &= 0x01; /* Y位置范围 0 1 */ if(y_pos=1) x_pos += 0x40; x_pos += 0x80; lcd_command_write(x_pos); lcd_busy_wait(); lcd_rs_port = 1; lcd_rw_port = 0; lcd_en_port = 0; lcd_data_port = lcd_dat; _Nop(); _Nop(); _Nop(); _Nop(); _Nop(); _Nop(); lcd_en_port = 1; _Nop(); _Nop(); _Nop(); _Nop(); _Nop(); _Nop(); lcd_en_port = 0; void main(void)uchar i;lcd_system_reset(); /* 初始化LCD1602 */lcd_data_port = 0xff;for(i=0;i<16;i+) lcd_char_write(i,0,line0i);for(i=0;i<16;i+) lcd_char_write(i,1,line1i);EX0init(); / Enable Global Interrupt FlagTIM0init(); while(1)/主循环 if(irok) Ircordpro(); irok=0; if(irpro_ok) /*遥控成功接收*/lcd_char_write(8,0,lcd_mun_to_charIRcord0/0x10);lcd_char_write(9,0,lcd_mun_to_charIRcord0%0x10);lcd_char_write(11,0,lcd_mun_to_charIRcord1/0x10);lcd_char_write(12,0,lcd_mun_to_charIRcord1%0x10);lcd_char_write(8,1,lcd_mun_to_charIRcord2/0x10);lcd_char_write(9,1,lcd_mun_to_charIRcord2%0x10);lcd_char_write(11,1,lcd_mun_to_charIRcord3/0x10);lcd_char_write(12,1,lcd_mun_to_charIRcord3%0x10);/将码值显示在液晶上 源程序2：在知道了按键编码的基础上，我们便可以加入判断，判断哪个键被按下，进而执行相关操作我只修改main函数，其他与源程序1相同sbit led1=P10;sbit led2=P11;sbit led3=P12;sbit led4=P13;sbit led5=P14;/发光二极管控制端定义void main(void)uchar i;lcd_system_reset(); /* 初始化LCD1602 */lcd_data_port = 0xff;for(i=0;i<16;i+) lcd_char_write(i,0,line0i);for(i=0;i<16;i+) lcd_char_write(i,1,line1i);EX0init(); / Enable Global Interrupt FlagTIM0init(); while(1)/主循环 if(irok) Ircordpro(); irok=0; if(irpro_ok) /*遥控成功接收*/switch(IRcord2)/为什么判断IRcord2，因为这个里面存放的是数据码case 0x0c: led1=0;/按0键，灯1亮 break;case 0x18: led2=0; /按1键，灯2亮break;case 0x5e: led3=0; /按2键，灯3亮break;case 0x08: led4=0; /按3键，灯4亮break;case 0x1c: led5=0; /按4键，灯5亮break;附连接图学习文档 仅供参考
