最新多缸动作控制回路PPT课件.ppt

一、顺序动作回路一、顺序动作回路 使多缸液压系统中的各个液压缸严格地按规定的顺序动作。按控制方式不同可分为行程控制和压力控制。 如图将两支（或若如图将两支（或若干支）液压缸运用机械干支）液压缸运用机械装置（如齿轮或刚性梁）装置（如齿轮或刚性梁）将其活塞杆连结在一起将其活塞杆连结在一起使它们的运动相互受牵使它们的运动相互受牵制，因此，即可不必在制，因此，即可不必在液压系统中采取任何措液压系统中采取任何措施而达到同步，施而达到同步，此种同此种同步方法简单，工作可靠，步方法简单，工作可靠，它不宜使用在两缸距离它不宜使用在两缸距离过大或两缸负载差别过过大或两缸负载差别过大的场合大的场合。3. 刚性连接的同步回路三、多缸快慢速互不干扰回路三、多缸快慢速互不干扰回路 防止液压系统中的几个液压缸因速度快慢的不同（因而是工作压力不同）而在动作上相互干扰。功用1)1)、液压缸、液压缸6 6、7 7各自要完各自要完成成“快进快进工进工进快退快退”的自动工作循环。的自动工作循环。2)2)、这个回路之所以能实、这个回路之所以能实现快慢运动互不干扰，是现快慢运动互不干扰，是由于快速和慢速各由一个由于快速和慢速各由一个液压泵来分别供油，再通液压泵来分别供油，再通过相应电磁阀进行控制的过相应电磁阀进行控制的缘故。缘故。缸缸1 快进快进 1Y- 3Y+ 大泵供油大泵供油 工进工进 1Y+ 3Y- 小泵供油小泵供油 快退快退 1Y+ 3Y+ 大泵供油大泵供油缸缸2 快进快进 2Y- 4Y+ 大泵供油大泵供油 工进工进 2Y+ 4Y- 小泵供油小泵供油 快退快退 2Y+ 4Y+ 大泵供油大泵供油进进退退n当当3YA3YA+ +、4YA4YA+ +且且1YA1YA、2YA 2YA 时，两个缸作差动连接，时，两个缸作差动连接，由大流量泵由大流量泵1212供油使活塞快速向右运动。供油使活塞快速向右运动。n这时如某一液压缸（例如液压缸这时如某一液压缸（例如液压缸6 6）先完成了快进运动，）先完成了快进运动，通过挡块和行程开关实现了快慢速换接（通过挡块和行程开关实现了快慢速换接（1YA1YA+ +、3YA3YA），这个缸就改由小流量泵），这个缸就改由小流量泵1 1来供油，经调速阀来供油，经调速阀3 3获得慢速工进运动，不受液压缸获得慢速工进运动，不受液压缸7 7的影响。的影响。工作原理n当两缸都转成工进、都由泵当两缸都转成工进、都由泵1 1供油之后，若某一液压缸供油之后，若某一液压缸（例如液压缸（例如液压缸6 6）先完成工进运动，通过挡块和行程开）先完成工进运动，通过挡块和行程开关实现了反向换接（关实现了反向换接（1YA1YA+ +和和3YA3YA+ +），这个缸就改由大流），这个缸就改由大流量泵量泵1212来供油，使活塞快速向左返回；这时缸来供油，使活塞快速向左返回；这时缸7 7仍由泵仍由泵1 1供油继续进行工进供油继续进行工进, ,不受缸不受缸6 6运动的影响。运动的影响。n当所有电磁铁都断电时，两缸才都停止运动。当所有电磁铁都断电时，两缸才都停止运动。 5-2、能否实现“夹紧缸先夹紧工件，进给缸再移动”的要求（夹紧缸的速度须能调节）?为什么？该怎么办？pxpYpp答：1）不能实现。 2） 因为节流阀的存在要求部分油液通过溢流阀，所以pp= pY；而pxpY ，顺序阀必然打开，两缸同时动作。 3）改进办法是将内控顺序阀改为液控顺序阀。pxpYpp5-3、附图所示的进口节流调速系统中，液压缸大小腔面积为A1=100cm2，A2=50cm2，Fmax=25000N1、如果节流阀的压降在Fmax时为30105Pa，问液压泵的工作压力pp和溢流阀的调整压力各为多少？2、若溢流阀按上述要求调好后，负载从Fmax=25000N降到15000N时，液压泵工作压力和活塞的运动速度各有什么变化？ pYppA1A2p1F解：1） p1 A1 = F p1=F/A1=25000/10010-4 = 2.5MPa pp=p1+p节=(25+30)105= 5.5MPa pY = pp = 55 105 Pa 2) 液压泵工作压力不变； 活塞运动速度增大。5-4 方向控制回路方向控制回路利用各种方向控制阀来控制液压系统中各油路油液利用各种方向控制阀来控制液压系统中各油路油液的通、断及变向，实现执行元件的启动、停止或改的通、断及变向，实现执行元件的启动、停止或改变运动方向。变运动方向。 有换向回路和锁紧回路两类。有换向回路和锁紧回路两类。 系统对换向回路的基本要求是：换向可靠、系统对换向回路的基本要求是：换向可靠、灵敏、平稳、换向精度合适。执行元件的换向过程灵敏、平稳、换向精度合适。执行元件的换向过程一般包括执行元件的制动，停留和启动三个阶段。一般包括执行元件的制动，停留和启动三个阶段。一、换向回路一、换向回路作用：改变执行元件的运动方向作用：改变执行元件的运动方向采用机液换向阀的换向回路采用机液换向阀的换向回路可以通过调节可以通过调节J1 、J2来控来控制工作台的制动时间，以便制工作台的制动时间，以便减小换向冲击或提高工作效减小换向冲击或提高工作效率。率。工作台预先制动到大致相同工作台预先制动到大致相同的低速后才开始换向，换向的低速后才开始换向，换向精度高，冲出量较小。精度高，冲出量较小。一、锁紧回路一、锁紧回路n功用功用通过切断执行元件进油、出油通道通过切断执行元件进油、出油通道而使执行元件准确的停在确定的位置，并防而使执行元件准确的停在确定的位置，并防止停止运动后因外界因素而发生窜动。止停止运动后因外界因素而发生窜动。 利用三位四通换向阀的利用三位四通换向阀的M M型、型、O O型中位机能的锁型中位机能的锁紧回路紧回路 由于滑阀的泄漏活塞不能长时间保持停止位置不由于滑阀的泄漏活塞不能长时间保持停止位置不动，锁紧精度不高。动，锁紧精度不高。1.1.用换向阀中位机能锁紧用换向阀中位机能锁紧采用采用O O、M M型中位机能。结构简单，型中位机能。结构简单，但泄漏较大，锁紧效果不好。但泄漏较大，锁紧效果不好。只能用在要求不高的场合。只能用在要求不高的场合。 2.2.用液控单向阀锁紧用液控单向阀锁紧两个液控单向阀做成一体时，两个液控单向阀做成一体时，就是双向液压锁。就是双向液压锁。3.3.用平衡阀锁紧用平衡阀锁紧 汽车起重机支腿汽车起重机支腿应用应用飞机起落架飞机起落架矿山采掘机械液压支架矿山采掘机械液压支架26 结束语结束语