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第第4 4章章 图像恢复图像恢复 技术技术 4.1图像退化及模型4.2噪声及其描述4.3空域噪声滤波器4.4组合滤波器4.5频域周期噪声滤波器4.6逆滤波4.7维纳滤波4.3 空域噪声滤波器空域噪声滤波器均值滤波器 (1)算术均值滤波器(2)几何均值滤波器4.3 空域噪声滤波器空域噪声滤波器均值滤波器 (3)谐波均值滤波器(4)逆谐波均值滤波器4.3 空域噪声滤波器空域噪声滤波器均值滤波器 (5)非线性均值滤波器如果权是常数，非线性均值滤波器就简化为同态滤波器 4.3 空域噪声滤波器空域噪声滤波器4.3 空域噪声滤波器空域噪声滤波器排序统计滤波器 (1)中值滤波器(2)最大值和最小值滤波器4.3 空域噪声滤波器空域噪声滤波器自适应滤波器 (1)自适应局部噪声滤波器(2)自适应中值滤波器滤除脉冲噪声，平滑非脉冲噪声，减少对目标边界过度细化或粗化而产生的失真 4.4 组合滤波器组合滤波器混合滤波器 将快速的滤波器（特别是线性滤波器）和排序统计滤波器混合使用 w线性中值混合滤波4.4 组合滤波器组合滤波器w线性中值混合滤波4.4 组合滤波器组合滤波器选择性滤波器 当图像同时受到不同噪声影响时，可以采用选择滤波的方式，在受到不同噪声影响的位置选择不同的滤波器进行滤除，以发挥不同滤波器的各自特点，取得好的综合效果 在消除各种混合比例的混合噪声时使用选择性滤波器的效果比单独使用任何一个滤波器的效果都要好 4.4 组合滤波器组合滤波器4.5 频域周期噪声滤波器频域周期噪声滤波器带阻滤波器w高斯带阻滤波器4.5 频域周期噪声滤波器频域周期噪声滤波器带通滤波器低通滤波器和高通滤波器都可看作带通滤波器的特例 4.5 频域周期噪声滤波器频域周期噪声滤波器带通滤波器例4.5.2 低通滤波器和高通滤波器都可看作带通滤波器的特例4.5 频域周期噪声滤波器频域周期噪声滤波器4.5 频域周期噪声滤波器频域周期噪声滤波器陷波滤波器4.6 逆滤波逆滤波无约束恢复仅将图像看作一个数字矩阵，从数学角度进行处理而不考虑恢复后图像应受到的物理约束 4.6 逆滤波逆滤波逆滤波模型恢复只能在与原点较近的范围内进行4.6 逆滤波逆滤波4.7 维纳滤波维纳滤波有约束恢复考虑恢复后的图像应该受到一定的物理约束 有约束恢复考虑选取的一个线性操作符 Q （变换矩阵），使得| Q f |2 最小 4.7 维纳滤波维纳滤波维纳滤波器一种最小均方误差滤波器 (1)如果s = 1，大方括号中的项就是维纳滤波器(2)如果s是变量，就称为参数维纳滤波器(3)当没有噪声时，Sn(u, v) = 0，维纳滤波器退化成理想逆滤波器本章要点本章要点4.1节 一种基本的图像退化模型及其退化系统的性质4.2节 一些典型的噪声和对它们的表示描述4.3节 一些常用的空域噪声滤波器4.4节 将不同的空域噪声滤波器结合的示例4.5节 在频域中滤除图像里周期噪声的方法4.6节 简单直接的无约束图像恢复方法逆滤波4.7节 一种基本的有约束图像恢复方法维纳滤波作者联系信息n通信地址：北京清华大学电子工程系（100084）n办公地址：清华大学东主楼，9区307室n办公电话：(010)62781430n传真号码：(010)62770317n电子邮件：n个人主页：