2022年2022年课题四位置控制与自动往返控制线路 .pdf

邢 台 技 师 学 院教 师 课 时 授 课 计 划授课班级中级机电 1401C 中级机电 1402C 授课日期2014.11.25、 2014.12.2、2014.12.9、 2014.12.16、2014.12.23、2014.12.30 2014.11.24 、 2014.12.1 、2014.12.8 、 2014.12.15 、2014.12.22 、2014.12.29 学生出勤情况见教学日志课题课题四 位置控制与自动往返控制线路本次授课目的与要求知识目标熟悉位置控制线路和自动往返控制线路的构成和工作原理能力培养目标学会正确安装与检修工作台自动往返控制线路课堂类型实训课教具电力拖动实训台考核对象全体学生复习旧课要点三相异步电动机的正反转控制线路新课重点熟悉位置控制线路和自动往返控制线路的构成和工作原理新课难点及解决措施学会正确安装与检修工作台自动往返控制线路课后总结及改进措施多给结合实际让学生理解正反转电路在工业生产中的应用，并结合工厂常出现的故障情况多给学生实际情况的演示和讲解。备课时间2014.10.12 主任审阅范丽娅11.20 涉及标准国家标准参考工具书电力拖动控制线路与技能训练名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 9 页 - - - - - - - - - 邢 台 技 师 学 院 课 时 计 划 副 页2 授课内容时间分配一、组织教学1、上课铃毕，行师生礼，正式上课；2、清点学生人数，填写教学日志。二、导入新课上节课，我们学习了三相异步电动机的正反转控制线路，那么，在有些场合，我们需要自动控制正反转，所以，这节课，我们学习下位置控制与自动往返控制线路。三、讲授新课一、用提问法：1、什么是位置开关？它的结构由几部分组成？它的用途是什么？2、车间里的行车，每当走到轨道尽头时，都象长了眼睛一样能自动停下来，而不会朝墙撞上去。这是为什么？二、电路特点：位置控制电路图如下 ( 图一) ，工厂车间里的行车升降机常采用这种线路，右下角是行车运动示意图，行车的两头终点处各安装了一个位置开关SQ1和 SQ2 ，将这两个位置开关的常闭触头分别串接在正转控制电路和反转控制电路中。行车前后各装有挡铁1 挡铁 2，行车的行程和位置可通过移动位置开关的安装位置来调节。此电路中SB2为正转启动按钮，而正转的自动停止由SQ1来实现，电路中 SB3为反转启动按钮，而反转的自动停止由 SQ2来实现，电路中还设置了一个紧急停止按钮SB1 。位置控制原理图：51045名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 9 页 - - - - - - - - - 邢 台 技 师 学 院 课 时 计 划 副 页3 图一三、线路的工作原理如下：首先合上电源开关QS 1、 行车向前运动：KM1 联锁触头分断对 KM2联锁按下 SB2 KM1 线圈得电 KM1主触头闭合电动机 M启动连续正转KM1 自锁触头闭合自锁行车前移移至限定位置，挡铁1 碰撞 SQ1 SQ1常闭触头分断KM自锁触头分断KM1 线圈失电 KM1主触头分断电动机 M失电停转行车停止前移名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 9 页 - - - - - - - - - 邢 台 技 师 学 院 课 时 计 划 副 页4 KM1 联锁触头复位2、行车向后运动：KM2 联锁触头分断对KM1 联锁按下 SB3 KM2 线圈得电 KM2主触头闭合电动机 M启动连续反转KM2 自锁触头闭合自锁行车后移（ SQ1复位）移至限定位置，挡铁2 碰撞 SQ2 SQ2 常闭触头分断KM2 自锁触头分断KM2 线圈失电 KM2主触头分断电动机 M失电停转行车停止后移KM2 联锁触头复位停车时只需按下 SB1即可。四、接线方法接线时行程开关 SQ1常闭触头串接在接触器KM1线圈回路中，而程开关SQ2常闭触头串接在接触器 KM2线圈回路中，正转启动按钮SB2的常开触头与接触器KM1的常开自锁触头并联接在电路中，反转启动按钮SB3的常开触头与接触器KM2的常开自锁触头并联接在电路中。注意 SQ1 、SQ2 、SB 、KM等元件所处位置不同，所以走线不允许架空走线必须贴板走线。两个接触器主电路的接线相序是不同的，KM1的接线按 L1L2L3 相序接线，KM2 则按 L3L2L1相序接线， KM1 、KM2绝不允许接错线，否则将造成两相电源（L1相和 L2 相）短路事故。五、元件布置图如下 ( 图二) ：60名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 9 页 - - - - - - - - - 邢 台 技 师 学 院 课 时 计 划 副 页5 图二六、示范操作 : 在安装板上进行走线工艺示范操作：主要示范转角和集中走线及如何走线无交叉。七、巡回指导在学生动手操作时， 要检查学生实习位置、 操作姿势、操作方法及工具的佩带是否正确，安全文明生产和元器件质量、数量等是否正确，如有不正确应及时纠正。如发现个别错误 ，认真做好个别指导、如大多数有错误集中指导，及时发现优秀生，培养典型学生榜样，以榜样增强说服力，要在短时间内搞好全班学生实习的信心，为下一步实习打下良好基础。自动往返控制线路一、提问：1、请同学们想一想能否在位置控制线路图的基础上，作一些改进来实现自动循环控制? 2、可用位置开关的常闭触头来实现工作台指定位置停车，那么再反向起动时又如何控制呢？3、位置开关有两对触头，一对常开触头和一对常闭触头，常闭触头先分断，常开触头后闭合，应如何来实现工作台的自动往返运动？30名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 9 页 - - - - - - - - - 邢 台 技 师 学 院 课 时 计 划 副 页6 二、电路特点：自动往返控制电路图如下，工厂车间里的铣床常采用这种线路，行车运动示意图同位置控制示意图相同，行车的两头终点处各安装了二个位置开关SQ1 、SQ3和 SQ2 、SQ4 ，将这两个位置开关 SQ1 、SQ3的常闭触头分别串接在正转控制电路中，将另两个位置开关SQ2 、SQ4的常闭触头分别串接在反转控制电路中，将SQ2常开与按钮 SB2的常开触头及接触器 KM1的常开自锁触头并联接在正转电路中，将SQ1常开与按钮 SB3的常开触头及接触器 KM2的常开自锁触头并联接在反转电路中。当位置开关动作后， 常闭触头先分断，工作台停止运动；常开触头后闭合，工作台反向运动。三、自动往返控制原理图( 图三 )图三四、电路工作原理行车向前运动：KM1 联锁触头分断对 KM2联锁按下 SB2 KM1线圈得电 KM1主触头闭合电动机 M启动连续正转KM1 自锁触头闭合自锁名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页，共 9 页 - - - - - - - - - 邢 台 技 师 学 院 课 时 计 划 副 页7 行车前移移至限定位置，挡铁1 碰撞 SQ1 SQ1常闭触头先分断KM自锁触头分断KM1 线圈失电 KM1主触头分断电动机 M失电停转行车停止前移KM1 联锁触头复位KM2 联锁触头分断对KM1 联锁SQ1常开后闭合 KM2线圈得电 KM2主触头闭合电动机 M启动连续反转KM2 自锁触头闭合自锁行车后移（ SQ1复位 移至限定位置挡铁2 碰撞 SQ2 SQ2常闭触头先分断KM2 自锁触头分断KM2 线圈失电 KM2主触头分断电动机 M失电停转行车停止后移KM2 联锁触头复位KM1 联锁触头分断对 KM2联锁SQ2常开后闭合 KM1 线圈得电 KM1主触头闭合电动机 M启动连续正转KM1 自锁触头闭合自锁如此反复操作当运动部件向前运动时，假设SQ1失灵，运动部件继续向前运动撞到SQ3 ，这时 SQ3可以进行终端限位保护。当运动部件反向运动时，SQ4会起到同样的作用。停车时只需按下 SB1即可。五、接线方法名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页，共 9 页 - - - - - - - - - 邢 台 技 师 学 院 课 时 计 划 副 页8 接线时行程开关 SQ1常闭触头串接在接触器KM1线圈回路中，而程开关SQ2常闭触头串接在接触器 KM2线圈回路中，将 SQ2常开常闭触头与按钮SB2的常开触头接触器KM1的常开自锁触头并联接在电路中，将SQ1常开常闭触头与按钮SB3的常开触头接触器KM2的常开自锁触头并联接在电路中，注意SQ1 、SQ2 、SB 、KM等元件所处位置不同所以走线不允许架空走线必须贴板走线。主电路走线与位置控制相同。六、安装步骤及工艺要求1、检查元件好坏，在确定无误后，在板上安装。2、主电路架空走线，控制电路贴板面走线，线与线之间不能有空隙，线路要求横平竖直。3、尽量减少线路交叉，转角转成直角。4、接点不能松动，不能有反圈，不能露线心。5、按接线图布线并套好号码管。6、根据原理图检查布线是否正确。7、交实习教师检验、通电试车。七、元件明细表 ( 表一) 序号 代号名称型号规格数量1 M 三相交流异步电动机Y112M-4 380V 、3KW 接法 Y 1 台2 KM 交流接触器CJ10-10 10A 、线圈电压380V 2 个3 QS 组合开关HZ10-25/3 380V 、25A 、3 极1 个4 FU1 螺旋式熔断器RL1-60/15 380V 、 60A 、熔体额定电流15A 3 个5 FU2 螺旋式熔断器RL1-15/15 380V 、15A 、熔体额定电流2A 2 个6 SB 控制按钮LA10-3H 3 位、 5A 1 个7 FR 热继电器JR16B-20/3 380V 、20A 、3 极1 个8 SQ 位置开关JLXK1 211 5A 2 个9 XT 接线端子JX-2012 20A 、12 节2 排名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 8 页，共 9 页 - - - - - - - - - 邢 台 技 师 学 院 课 时 计 划 副 页9 10 接线板600mm500mm20mm 1 块11 导线BLV-7001 2.5mm220 米12 号码套管 6mm0.5 米表一八、注意事项：1、熔断器接线一定要正确。2、安装完电路后，要认真检查电路。3、通电试车时，应先合上电源开关QS ，可手动按钮实现正反转控制，也可用手动控制位置开关，试验行程开关碰撞过程，行程开关接线一定要正确4、接触器联锁触头接线必须正确，否则会造成主电路中两相电源短路事故。5、在通电过程中，手不允许乱指，通电完毕后要断开所有电源开关后，才可离开。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 9 页，共 9 页 - - - - - - - - -