2022年PLC课程设计 .pdf

三层电梯控制系统的模拟我设计的三层电梯控制系统的主要功能有：楼层指示灯亮时表示停在相应的楼层， 每当停在各楼层时其楼层指示灯闪烁1 秒接着常亮，有呼叫的楼层有响应，反之没有，电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。2. 硬件电路设计和描述模拟装置介绍D3分别为二层、三层电梯外下降呼叫按钮；U1 、U2分别为一层、二层电梯外上升呼叫按钮； SQ1 、SQ2 、SQ3分别为一层、二层、三层行程开关，模拟实际电梯位置传感器的作用。L1、L2、L3 分别为一层、二层、三层电梯位置指示灯；DOWN 为电梯下降状态指示灯； UP为电梯上升状态指示灯； SL1、SL2、SL3分名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 10 页 - - - - - - - - - 别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选指示灯。控制要求电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1S3，用以选择需停靠的楼层。 L1 为一层指示、 L2 为二层指示、 L3 为三层指示， SQ1 SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在由一层运行至三层的过程中，在二层轿箱外呼叫时， 若按二层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫； 若按二层下降呼叫按钮，电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层，然后再下降，响应二层下降呼叫按钮。电梯位置由行程开关SQ1 、SQ2 、SQ3决定，电梯运行由手动依次拨动行程开关完成，其运行方向由上升、下降指示灯UP 、DOWN决定。例如：闭合开关 SQ1 ， 电梯位置指示灯L1 亮，表示电梯停在 1 层，这时按下三层下呼按钮D3，上升指示灯 UP亮，电梯处于上升状态。断开 SQ1 、闭合 SQ2 ，L1 灭、L2 亮，表示电梯运行至二层，上升指示灯 UP仍亮；断开 SQ2 、闭合 SQ3 ，电梯运行至三层，上升指示灯UP灭，电梯结束上升状态，以此类推。当电梯在三层时（开关SQ3闭合） ，电梯位置指示灯L3 亮。按下轿厢内选开关S1，电梯进入下降状态。在电梯从三层运行至一层的过程中，若按下二层上呼U2与下呼按钮 D2，由于电梯处于下降状态中，电梯将只响应二层下呼， 不响应二层上呼。 当电梯运行至二层时，名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 10 页 - - - - - - - - - 电梯停在二层，当电梯运行至一层时，一层内选指示灯SL1灭，下降指示灯 DOWN 灭，上升指示灯 UP亮，电梯转为上升状态，响应二层上呼，当电梯运行至二层时，上升指示灯UP灭。每当到达楼层若电梯门指示灯不闪烁则继续前进，否则执行电梯门开关动作。I/O 分配表（1）输入序号名称面板符号程序符号输入点1 三层内选按钮S1 S1 I0.0 2 二层内选按钮S2 S2 I0.1 3 一层内选按钮S3 S3 I0.2 4 三层下呼按钮D3 D3 I0.3 5 二层下呼按钮D2 D2 I0.4 6 二层上呼按钮U2 U2 I0.5 7 一层上呼按钮U1 U1 I0.6 8 三层行程开关SQ2 SQ2 I0.7 9 二层行程开关SQ3 SQ3 I1.0 10 一层行程开关SQ4 SQ4 I1.1 （2）输出序号名称面板符号程序符号输出点1 三层指示灯L3 L3 Q0.0 2 二层指示灯L2 L2 Q0.1 3 一层指示灯L1 L1 Q0.2 4 电梯上升指示灯DOWN DOWN Q0.3 5 电梯下降指示灯UP UP Q0.4 7 三层内选指示灯SL3 SL3 Q0.5 8 二层内选指示灯SL2 SL2 Q0.6 9 一层内选指示灯SL1 SL1 Q0.7 3. 软件设计流程及描述yes no 电梯启动是否停在二或三楼层且有呼叫信号名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 10 页 - - - - - - - - - no yes 上升下降电梯启动时， 检测电梯是否停在二或三楼层且有呼叫信号，如果是就等待呼叫信号，如果不是时，电梯自动下降到一层等待呼叫信号。当检测到有呼叫信号时， 例如： 电梯停在一层时检测到三层呼叫信号，电梯离开一层经过二层，接着到达三层，电梯停止。当电梯停前检测到呼叫信号，例如：电梯停在一层时检测到三层呼叫信号，电梯离开一层经过二层， 准备到达三层时检测到二层呼叫信号，电梯停在三层后继续下降到二层等待呼叫信号。4. 源程序代码梯形图 LAD等待呼叫信号下降到一层停止电梯上升或下降电梯停止电梯停前检测呼叫信号电梯停止后继续上电梯停止后继续下检测到呼叫信号名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 10 页 - - - - - - - - - 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 10 页 - - - - - - - - - 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页，共 10 页 - - - - - - - - - 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页，共 10 页 - - - - - - - - - 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 8 页，共 10 页 - - - - - - - - - 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 9 页，共 10 页 - - - - - - - - - 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 10 页，共 10 页 - - - - - - - - -