人工智能(第3版)王万森部分习题答案教学文稿.doc

如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流人工智能(第3版)王万森部分习题答案【精品文档】第 11 页第二章2.8 设有如下语句，请用相应的谓词公式分别把他们表示出来：(1) 有的人喜欢梅花，有的人喜欢菊花，有的人既喜欢梅花又喜欢菊花 。解：定义谓词P(x)：x是人L(x,y)：x喜欢y其中，y的个体域是梅花，菊花。将知识用谓词表示为：(x )(P(x)L(x, 梅花)L(x, 菊花)L(x, 梅花)L(x, 菊花)(2) 有人每天下午都去打篮球。解：定义谓词P(x)：x是人B(x)：x打篮球A(y)：y是下午将知识用谓词表示为：(x )(y) (A(y)B(x)P(x)(3) 新型计算机速度又快，存储容量又大。解：定义谓词NC(x)：x是新型计算机F(x)：x速度快B(x)：x容量大将知识用谓词表示为：(x) (NC(x)F(x)B(x)(4) 不是每个计算机系的学生都喜欢在计算机上编程序。解：定义谓词S(x)：x是计算机系学生L(x, pragramming)：x喜欢编程序U(x,computer)：x使用计算机将知识用谓词表示为：¬ (x) (S(x)L(x, pragramming)U(x,computer)(5) 凡是喜欢编程序的人都喜欢计算机。解：定义谓词P(x)：x是人L(x, y)：x喜欢y将知识用谓词表示为：(x) (P(x)L(x,pragramming)L(x, computer)2.10 用谓词表示法求解农夫、狼、山羊、白菜问题。农夫、狼、山羊、白菜全部放在一条河的左岸，现在要把他们全部送到河的右岸去，农夫有一条船，过河时，除农夫外船上至多能载狼、山羊、白菜中的一种。狼要吃山羊，山羊要吃白菜，除非农夫在那里。似规划出一个确保全部安全过河的计划。请写出所用谓词的定义，并给出每个谓词的功能及变量的个体域。解：(1) 先定义描述状态的谓词要描述这个问题，需要能够说明农夫、狼、羊、白菜和船在什么位置，为简化问题表示，取消船在河中行驶的状态，只描述左岸和右岸的状态。并且，由于左岸和右岸的状态互补，因此可仅对左岸或右岸的状态做直接描述。本题选择对左岸进行直接描述的方法，即定义谓词如下：AL(x)：x在左岸其中，x的个体域是农夫，船，狼，羊，白菜。对应地，¬AL(x)表示x在右岸。 问题的初始状态：AL(农夫)AL(船)AL(狼)AL(羊)AL(白菜) 问题的目标状态：¬AL(农夫)¬AL(船)¬AL(狼)¬AL(羊)¬AL(白菜) (2) 再定义描述操作的谓词本题需要以下4个描述操作的谓词：L-R：农夫自己划船从左岸到右岸L-R(x)：农夫带着x划船从左岸到右岸R-L：农夫自己划船从右岸到左岸R-L(x) ：农夫带着x划船从右岸到左岸其中，x的个体域是狼，羊，白菜。对上述每个操作，都包括条件和动作两部分。它们对应的条件和动作如下：L-R：农夫划船从左岸到右岸 条件：AL(船)，AL(农夫)，¬AL(狼)¬AL(羊)，¬AL(羊)¬AL(白菜) 动作：删除表：AL(船)，AL(农夫) 添加表：¬AL(船)，¬AL(农夫)L-R(狼)：农夫带着狼划船从左岸到右岸 条件：AL(船)，AL(农夫)，AL(狼)，¬AL(羊) 动作：删除表：AL(船)，AL(农夫)，AL(狼) 添加表：¬AL(船)，¬AL(农夫)，¬AL(狼)L-R(羊)：农夫带着羊划船从左岸到右岸 条件：AL(船)，AL(农夫)，AL(羊)， AL(狼)，AL(白菜) 或：AL(船)，AL(农夫)，AL(羊)，¬AL(狼)，¬AL(白菜) 动作：删除表：AL(船)，AL(农夫)，AL(羊) 添加表：¬AL(船)，¬AL(农夫)，¬AL(羊)L-R(白菜)：农夫带着白菜划船从左岸到右岸 条件：AL(船)，AL(农夫)，AL(白菜)，¬AL(狼) 动作：删除表：AL(船)，AL(农夫)，AL(白菜) 添加表：¬AL(船)，¬AL(农夫)，¬AL(白菜)R-L：农夫划船从右岸到左岸 条件：¬AL(船)，¬AL(农夫)，AL(狼)AL(羊)，AL(羊)AL(白菜) 或：¬AL(船)，¬AL(农夫) ，¬AL(狼)，¬AL(白菜)，AL(羊) 动作：删除表：¬AL(船)，¬AL(农夫) 添加表：AL(船)，AL(农夫)R-L(羊) ：农夫带着羊划船从右岸到左岸 条件：¬AL(船)，¬AL(农夫)，¬AL(羊) ，¬AL(狼)，¬AL(羊)，AL(白菜) 动作：删除表：¬AL(船)，¬AL(农夫)，¬AL(羊) 添加表：AL(船)，AL(农夫)，AL(羊)(3) 问题求解过程AL(白菜)¬AL(农夫)¬AL(船)¬AL(狼)¬AL(羊)AL(农夫)AL(船)AL(狼)AL(白菜)¬AL(羊)AL(狼)AL(白菜)¬AL(农夫)¬AL(船)¬AL(羊)AL(农夫)R-L R-L(羊) L-R(狼)L-R(羊)AL(船)AL(狼)AL(羊)AL(白菜)AL(农夫)AL(船)AL(羊)AL(白菜)¬AL(狼)AL(农夫)AL(船)AL(羊)¬AL(白菜)¬AL(狼)AL(羊)¬AL(农夫)¬AL(船)¬AL(白菜)¬AL(狼)L-R(羊)¬AL(农夫)¬AL(船)¬AL(羊)¬AL(白菜)¬AL(狼)R-L L-R(白菜)2.18 请对下列命题分别写出它们的语义网络：(1) 每个学生都有一台计算机。gGSgGSGS解：占有权计算机学生AKOISAISAFOwnsOwnercosg(2) 高老师从3月到7月给计算机系学生讲计算机网络课。 解：7月8月StartEnd老师ISAObjectSubject高老师计算机系学生讲课事件ActionCaurse计算机网络讲课(3) 学习班的学员有男、有女、有研究生、有本科生。 解：参例2.14(4) 创新公司在科海大街56号，刘洋是该公司的经理，他32岁、硕士学位。 解：参例2.10(5) 红队与蓝队进行足球比赛，最后以3：2的比分结束。 解：比赛AKOParticipants1Outcome3:22足球赛红队Participants 2蓝队2.19 请把下列命题用一个语义网络表示出来：(1) 树和草都是植物；植物解：AKOAKO草树(2) 树和草都有叶和根；根叶 解：HaveHave植物是一种是一种草树(3) 水草是草，且生长在水中； 解：LiveAKOAKO水草水中植物草(4) 果树是树，且会结果； 解：CanAKOAKO果树结果植物树(5) 梨树是果树中的一种，它会结梨。 解：CanAKOAKO梨树树果树结梨2.26 按“师生框架”、“教师框架”、“学生框架”的形式写出一个框架系统的描述。解：师生框架Frame <Teachers-Students> Name：Unit（Last-name，First-name） Sex：Area（male，female） Default：male Age：Unit（Years）Telephone：Home Unit（Number）Mobile Unit（Number）教师框架Frame <Teachers > AKO<Teachers-Students > Major：Unit（Major-Name） Lectures：Unit（Course-Name） Field：Unit（Field-Name） Project ：Area（National，Provincial，Other） Default：Provincial Paper：Area（SCI，EI，Core，General） Default：Core 学生框架Frame <Students> AKO< Teachers-Students > Major：Unit（Major-Name） Classes：Unit（Classes-Name） Degree：Area（doctor，mastor, bachelor） Default：bachelor2.37把下列谓词公式化为子句集（1) ("x)("y)(P(x, y)Q(x, y)(2) ("x)("y)(P(x, y)Q(x, y)(3) ("x)($y)(P(x, y)(Q(x, y)R(x, y)(4) ("x) ("y) ($z)(P(x, y)Q(x, y)R(x, z)解：(1) 由于("x)("y)(P(x, y)Q(x, y)已经是Skolem标准型，且P(x, y)Q(x, y)已经是合取范式，所以可直接消去全称量词、合取词，得 P(x, y), Q(x, y)再进行变元换名得子句集：S= P(x, y), Q(u, v)(2) 对谓词公式("x)("y)(P(x, y)Q(x, y)，先消去连接词“”得：("x)("y)(¬P(x, y)Q(x, y)此公式已为Skolem标准型。再消去全称量词得子句集：S=¬P(x, y)Q(x, y)(3) 对谓词公式("x)($y)(P(x, y)(Q(x, y)R(x, y)，先消去连接词“”得：("x)($y)(P(x, y)(¬Q(x, y)R(x, y)此公式已为前束范式。再消去存在量词，即用Skolem函数f(x)替换y得：("x)(P(x, f(x)¬Q(x, f(x)R(x, f(x)此公式已为Skolem标准型。最后消去全称量词得子句集：S=P(x, f(x)¬Q(x, f(x)R(x, f(x)(4) 对谓词("x) ("y) ($z)(P(x, y)Q(x, y)R(x, z)，先消去连接词“”得：("x) ("y) ($z)(¬P(x, y)Q(x, y)R(x, z)再消去存在量词，即用Skolem函数f(x)替换y得：("x) ("y) (¬P(x, y)Q(x, y)R(x, f(x,y)此公式已为Skolem标准型。最后消去全称量词得子句集：S=¬P(x, y)Q(x, y)R(x, f(x,y)2.41 设已知：(1) 如果x是y的父亲，y是z的父亲，则x是z的祖父；(2) 每个人都有一个父亲。使用归结演绎推理证明：对于某人u，一定存在一个人v，v是u的祖父。 解：先定义谓词 F(x,y)：x是y的父亲 GF(x,z)：x是z的祖父 P(x)：x是一个人 再用谓词把问题描述出来： 已知F1：(x) (y) (z)( F(x,y)F(y,z)GF(x,z) F2：(y)(P(x)F(x,y) 求证结论G：(u) (v)( P(u)GF(v,u) 然后再将F1，F2和¬G化成子句集： ¬F(x,y)¬F(y,z)GF(x,z) ¬P(r)F(s,r) P(u) ¬GF(v,u) 对上述扩充的子句集，其归结推理过程如下：¬F(x,y)¬F(y,z)GF(x,z)¬GF(v,u)¬F(x,y)¬F(y,z)¬P(r)F(s,r)¬F(y,z)¬P(y)¬P(r)F(s,r)¬P(y)¬P(z)¬P(y)P(u)NIL由于导出了空子句，故结论得证。2.42假设张被盗，公安局派出5个人去调查。案情分析时，贞察员A说：“赵与钱中至少有一个人作案”，贞察员B说：“钱与孙中至少有一个人作案”，贞察员C说：“孙与李中至少有一个人作案”，贞察员D说：“赵与孙中至少有一个人与此案无关”，贞察员E说：“钱与李中至少有一个人与此案无关”。如果这5个侦察员的话都是可信的，使用归结演绎推理求出谁是盗窃犯。解：(1) 先定义谓词和常量设C(x)表示x作案，Z表示赵，Q表示钱，S表示孙，L表示李(2) 将已知事实用谓词公式表示出来赵与钱中至少有一个人作案：C(Z)C(Q)钱与孙中至少有一个人作案：C(Q)C(S)孙与李中至少有一个人作案：C(S)C(L)赵与孙中至少有一个人与此案无关：¬ (C (Z)C(S)，即 ¬C (Z) ¬C(S)钱与李中至少有一个人与此案无关：¬ (C (Q)C(L)，即 ¬C (Q) ¬C(L)(3) 将所要求的问题用谓词公式表示出来，并与其否定取析取。设作案者为u，则要求的结论是C(u)。将其与其否)取析取，得：¬ C(u) C(u)(4) 对上述扩充的子句集，按归结原理进行归结，其修改的证明树如下：C(Z)C(Q)¬C (Z) ¬C(S)C(Q)¬C(S)C(Q)C(S)C(Q)¬C(u)C(u)C(Q) 因此，钱是盗窃犯。实际上，本案的盗窃犯不止一人。根据归结原理还可以得出：C(S)C(L)¬C (Q) ¬C(L)C(S)¬C(Q)C(Q)C(S)C(S)¬C(u)C(u)C(S) 因此，孙也是盗窃犯。第三章3.7 圆盘问题。设有大小不等的三个圆盘A、B、C套在一根轴上，每个盘上都标有数字1、2、3、4，并且每个圆盘都可以独立的绕轴做逆时针转动，每次转动90°，其初始状态S0和目标状态Sg如图4-31所示，请用广度优先搜索和深度优先搜索，求出从S0到Sg的路径。CC12222222 BAAB42 234131231331414443 初始状态S0 目标状态Sg 图 327 圆盘问题解：设用qA，qB和qC分别表示把A盘，B盘和C盘绕轴逆时针转动90º，这些操作（算符）的排列顺序是qA，qB，qC。应用广度优先搜索，可得到如下搜索树。在该搜索树中，重复出现的状态不再划出，节点旁边的标识Si，i=0,1,2,，为按节点被扩展的顺序给出的该节点的状态标识。由该图可以看出，从初始状态S0到目标状态Sg的路径是S02513(Sg)3221113334444233132314122344323141212434233114242413ABCqAqBqC331311224244qA322441311324qBqC413412332334123331313124422412344123412313324112244qC334213112244qA314241231234qB132314242413qC3.7题的广度优先搜索树S0S1S2S4S5S6S7S8S9S10S11S12即SgS3其深度优先搜索略。3.8图4-32是5个城市的交通图，城市之间的连线旁边的数字是城市之间路程的费用。要求从A城出发，经过其它各城市一次且仅一次，最后回到A城，请找出一条最优线路。 A 10 B 2 8 9 C 11 6 3 12 8 D 9 E3-28 交通费用图解：这个问题又称为旅行商问题（travelling salesman problem, TSP）或货郎担问题，是一个较有普遍性的实际应用问题。根据数学理论，对n个城市的旅行商问题，其封闭路径的排列总数为： (n!)/n=(n-1)!其计算量相当大。例如，当n=20时，要穷举其所有路径，即使用一个每秒一亿次的计算机来算也需要350年的时间。因此，对这类问题只能用搜索的方法来解决。下图是对图4-32按最小代价搜索所得到的搜索树，树中的节点为城市名称，节点边上的数字为该节点的代价g。其计算公式为 g(ni+1)=g(ni)+c(ni, ni+1)其中，c(ni,ni+1)为节点ni到ni+1节点的边代价。可以看出，其最短路经是 A-C-D-E-B-A或 A-B-E-D-C-A其实，它们是同一条路经。3.11设有如下结构的移动将牌游戏：BBWWE其中，B表示黑色将牌，W表是白色将牌，E表示空格。游戏的规定走法是：(1) 任意一个将牌可移入相邻的空格，规定其代价为1；(2) 任何一个将牌可相隔1个其它的将牌跳入空格，其代价为跳过将牌的数目加1。游戏要达到的目标什是把所有W都移到B的左边。对这个问题，请定义一个启发函数h(n)，并给出用这个启发函数产生的搜索树。你能否判别这个启发函数是否满足下解要求？再求出的搜索树中，对所有节点是否满足单调限制？解：设h(x)=每个W左边的B的个数，f(x)=d(x)+3*h(x)，其搜索树如下：3.14设有如图4-34的与/或/树，请分别按和代价法及最大代价法求解树的代价。ABCDt2t3t4t1图3.30 习题4.14的与/或树56217223E解：若按和代价法，则该解树的代价为： h(A)=2+3+2+5+2+1+6=21若按最大代价法，则该解树的代价为： h(A)=maxh(B)+5, h(C)+6 = max(h(E)+2)+5, h(C)+6 = max(max(2, 3)+2)+5, max(2, 1)+6=max(5+5, 2+6)=103.15设有如图4-35所示的博弈树，其中最下面的数字是假设的估值，请对该博弈树作如下工作：(1) 计算各节点的倒推值；(2) 利用-剪枝技术剪去不必要的分枝。图3.31 习题3.15的博弈树305-336-2354-3068-3369S0ABCDEFGHIJKLNM 解：各节点的倒推值和剪枝情况如下图所示：习题3.15的倒推值和剪枝情况305-336-2354-3068-336000-39334444-366S0ABCDEFGHIJKMNL