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第6章 放大电路的反馈,6.2负反馈放大电路的方框图,6.3 深度负反馈放大电路放大倍数的估算,小结,6.4负反馈对放大电路性能的影响,6.1概述,第六章放大电路的反馈,反馈 将电路的输出量(电压或电流)的部分或全 部，通过一定的元件，以一定的方式回送到输入回 路并影响输入量(电压或电流)和输出量的过程。,6.1概述,2. 信号的两种流向,正向传输：输入 输出,反向传输：输出 输入, 开环, 闭环,6.1.1 反馈的基本概念,6.1.1反馈的基本概念（1）,3. 反馈放大电路的组成,基本放大电路,反馈网络,xi 输入信号(ii 或 ui ),xi 净输入信号(iid 或 uid),xo 输出信号(io 或 uo ),xf 反馈信号(if 或 uf ),6.1.1反馈的基本概念（2）,6.1.2 反馈的判断,1. 有无反馈的判断,有反馈 ,放大电路中存在反馈通路,例：判断下列电路有无反馈,6.1.2反馈的判断（1）,2. 直流反馈和交流反馈的判断,直流反馈 直流信号的反馈(在直流通道中存在的反馈）。,交流反馈 交流信号的反馈（在交流通道中存在的反馈。,例：判断下列电路是否引入了反馈；引入的是直流反馈还是交流反馈？,6.1.2反馈的判断（2）,3. 本级反馈与级间反馈的判断,本级反馈 反馈信号取自本级输出，回送到本级 的输入回路。,级间反馈 反馈信号取自后一级输出，回送到 前一级的输入回路。,整体反馈 反馈信号取自最后一级输出，回送到 最前一级的输入回路。,6.1.2反馈的判断（3）,4. 反馈极性的判断,正反馈和负反馈,正反馈 ,反馈使净输入电量增加，从而使输出量增大。,负反馈 ,反馈使净输入电量减小，从而使输出量减小。,判别法：瞬时极性法,6.1.2反馈的判断（4）,例：判断下图电路的反馈极性。,6.1.2反馈的判断（5）,例 ：,输入 回路,输出 回路,判断电路是否存在反馈。是正反馈还是负反馈？直反馈还是交流反馈？,RE 介于输入输出回路，有反馈。,反馈使 uid 减小，为负反馈。,既有直流反馈，又有交流反馈。,6.1.2反馈的判断（6）,例：判断下图电路的反馈极性。,6.1.2反馈的判断（7）,电压反馈 反馈信号取自输出电压的部分或全部。,判别法：使 uo = 0 (RL 短路)， 若反馈消失则为电压反馈。,电流反馈 反馈信号取自输出电流。,判别法：使 io = 0(RL 开路)，若反馈消失则为电流反馈。 或 令uo=0,反馈仍然存在。,5. 电压反馈和电流反馈的判断,6.1.2反馈的判断（8）,例：判断下列电路引入的是电压反馈还是电流反馈？,6.1.2反馈的判断（9）,串联反馈：反馈信号与输入信号以 电压相加减的形式在输入端出现。,uid = ui uf,特点：信号源内阻越小， 反馈效果越明显。,并联反馈：反馈信号与输入信号以 电流相加减的形式在输入端出现。,iid = ii if,特点：信号源内阻越大， 反馈效果越明显。,6. 串联反馈和并联反馈的判断,6.1.2反馈的判断（10）,负反馈的4种组态：电压串联负反馈 电压并联负反馈 电流串联负反馈 电流并联负反馈,7. 反馈类型的分析,6.1.2反馈的判断（11）,负反馈放大电路分析举例,例 ：,A,F,电压串联负反馈,6.1.2反馈的判断（12）,uo 经 Rf 与 R1 分压反馈到输入回路，故有反馈。,反馈使净输入电压 uid 减小，为负反馈。,RL = 0，无反馈，故为电压反馈。,uf = uoR1/(R1 + Rf) 也说明是电压反馈。,uid = ui uf 故为串联反馈。,6.1.2反馈的判断（13）,例 ：,Rf 为输入回路和输出回路的公共电阻，故有反馈。,反馈使净输入电压 uid 减小，为负反馈。,RL = 0，反馈存在，故为电流反馈。,uf = ioRf ，也说明是电流反馈。,uid = ui uf 故为串联反馈。,A,F,电流串联负反馈,6.1.2反馈的判断（14）,例 ：,Rf 为输入回路和输出回路的公共电阻，故有反馈。,反馈使净输入电流 iid 减小，为负反馈。,RL = 0，无反馈，故为电压反馈。,iid = ii if ，故为并联反馈。,A,F,电压并联负反馈,6.1.2反馈的判断（15）,例 ：,Rf 介于输入回路和输出回路，故有反馈。,反馈使净输入电流 iid 减小，为负反馈。,RL = 0，反馈存在，故为电流反馈。,iid = ii if ，故为并联反馈。,A,F,电流并联负反馈,6.1.2反馈的判断（16）,电流串联负反馈,电压串联负反馈,例 ：,反馈类型的判断,6.1.2反馈的判断（17）,RE 引入本级电流串联负反馈；,Rf 引入级间电流并联负反馈。,例 ：,反馈信号与输入信号在不同节点为串联反馈，在同一个节点为并联反馈。,反馈取自输出端或输出分压端为电压反 馈，反馈取自非输出端为电流反馈。,规 律：,6.1.2反馈的判断（18）,6.2负反馈放大电路的框图,6.2 负反馈放大电路的框图,在一个带反馈的放大电路中，放大电路本身和反馈网络是紧密相连、混为一体的。但是，为了突出反馈的作用，分析反馈对放大电路的影响，我们又希望把反馈放大电路分解为两部分：一是不带反馈的“基本放大电路”，二是“反馈网络”。所以能这样做，依据的是所谓“信号单方向作用的假定”。,6.2.1 负反馈放大电路的方框图及一般表达式（1）,在图中，各量既可为电压，又可为电流，因此用一般的加相应的下标表示。 图中，A是基本放大电路的开环放大倍数,6.2.1 负反馈放大电路的方框图及一般表达式,一、负反馈放大电路的方框图,6.2.1 负反馈放大电路的方框图及一般表达式（2）,F是反馈量 与输出量 之比，叫“反馈系数”， 即 因此 表示从输入端的净输入量 经正向通道A和反向通道F,沿反馈形成的闭合环路绕行一周后，作为反馈量出现在输入端的信号传输系数，通常叫做“环路增益”。,6.2.1 负反馈放大电路的方框图及一般表达式（3）,二、闭环增益的一般表达式 在上图中，输出量与输入量之比叫做反馈放大电路的“闭环增益”，即它和开环增益A有着本质的区别。 所以可得： 这就是反馈放大电路中闭环增益与开环增益的一般表达式。,6.2.1 负反馈放大电路的方框图及一般表达式（4）,三、反馈深度 由式 可得： 量 是开环增益与闭环增益幅值之比，它自然反映了反馈对放大电路的影响程度。我们把 叫做“反馈深度”。,6.2.1 负反馈放大电路的方框图及一般表达式（5）,1）如果 ，则 。这就是负反馈的情况，因为它表示反馈的引入削弱了输入量的作用，使闭环增益下降。 因为 可见负反馈的作用是使真正加到放大电路输入端的净输入量减小到无反馈时的 ，从而使闭环增益下降。,6.2.1 负反馈放大电路的方框图及一般表达式（6）,2）如果 ，则 。这是正反馈的情况，表明反馈的引入加强了输入量的作用，使毕环增益加大。 3）当 时，闭环增益 。这意味着即使没有输入量也仍然有输出量。这种工作状态叫做放大电路的“自激”。在自激时，放大电路已失去正常的放大功能，因而一般是必须加以消除的。但是，有时又要对自激状态加以利用。,6.2.1 负反馈放大电路的方框图及一般表达式（7）,4）当 时，就变为 ， 说明此时反馈放大电路的闭环增益将只取决于反馈系数。因为反馈网络通常由无源元件组成，这些元件性能非常稳定，所以在这种情况下反馈放大电路的工作也将非常稳定，不受除输入量以外的干扰因素的影响。因为 ， ，所以叫做“深度反馈”。,6.2.4 四种反馈组态的方框图,6.2.1 负反馈放大电路的方框图及一般表达式（8）,6.2.1 负反馈放大电路的方框图及一般表达式（9）,6. 3 深度负反馈电路性能的估算,6.3.1 深度负反馈的实质,当 时，,1. 深度负反馈的实质,6.3.1深度负反馈的实质（1）,2. 深度负反馈时集成运放电路的特点,Axid,AFxid,(1 + AF)xid,即：,串联负反馈：,虚短,并联负反馈：,虚断,6.3.1深度负反馈的实质（2）,6.3.2 深度负反馈放大倍数分析,(1)电压串联负反馈,虚短,例 1,6.3.2深度负反馈放大倍数分析（1）,例 2,例 3,6.3.2深度负反馈放大倍数分析（2）,(2)电压并联负反馈,运算放大器在线性 应用时同时存在虚 短和虚断,虚断,虚地,例 1,6.3.2深度负反馈放大倍数分析（3）,虚断,虚地,例 2,6.3.2深度负反馈放大倍数分析（4）,(3)电流串联负反馈,虚短,虚断,例 1,6.3.2深度负反馈放大倍数分析（5）,虚短,例 2,6.3.2深度负反馈放大倍数分析（6）,(4)电流并联负反馈,例 1,虚地,6.3.2深度负反馈放大倍数分析（7）,6.4负反馈对放大电路 性能的影响,6.4.1 提高闭环放大倍数的稳定性,6.4.3 减少失真和扩展通频带,6.4.2 改变放大电路的输入和输出电阻,6.4.4 减少非线性失真,6.4.5 负反馈对噪声、干扰和温漂的影响,6.4.6 放大电路引入负反馈的一般原则,6.4负反馈对放大电路性能的影响,6.4.1 提高闭环放大倍数的稳定性,Af 的相对变化量,A 的相对变化量,放大倍数稳定性提高,6.4.1提高闭环放大倍数的稳定性（1）,例 ： A = 103 ，负反馈使放大倍数稳定性提高 100 倍，求 F、Af 、A 变化 10% 时的 Af ，以及 dAf /Af 。,解：,1) 1 + AF = 100，,则 F = (100 1) / A = 0.099,2),= 103 / 100 = 10,3),此时的 Af =,负反馈以牺牲放大倍数，换取了放大倍数稳定性的提高。,6.4.1提高闭环放大倍数的稳定性（2）,6.4.2 改善输入电阻和输出电阻,一、对输入电阻的影响,1. 串联负反馈使输入电阻增大,深度负反馈：,6.4.2改善输入电阻和输出电阻（1）,2. 并联负反馈使输入电阻减小,深度负反馈：,6.4.2改善输入电阻和输出电阻（2）,二、对输出电阻的影响,1. 电压负反馈 F 与 A 并联，使输出电阻减小。,A 为负载开路时的源电压放大倍数。,深度负反馈：,2. 电流负反馈 F 与 A 串联，使输出电阻增大,A 为负载短路时的源电压放大倍数。,深度负反馈：,6.4.2改善输入电阻和输出电阻（3）,6.4.3 展宽通频带,无反馈时： fBW = fH fL fH,引入反馈后，,f,A(f),O,Am,0.707Am,fL,fH,fBW,Af(f),Amf,0.707Amf,fLf,fHf,fBWf,可证明：,fHf = (1 + AF) fH,fLf = fL / (1 + AF),= (1 + AF) fH, fHf,= (1 + AF) BW, fBWf = fHf fLf,6.4.3展宽通频带,6.4.4 减少非线性失真,加入 负反馈,无负反馈,F,uf,uo,略大,略小,略小,略大,接近正弦波,改善了波形失真,6.4.4减少非线性失真,6.4.5 负反馈对噪声、干扰和温漂的影响,负反馈对噪声、干扰和温漂的影响的原理与减少非线性失真的原理相同。,6.4.5负反馈对噪声、干扰和温漂的影响,6.4.6 放大电路引入负反馈的一般原则,一、欲稳定某个量，则引该量的负反馈,稳定直流，,引直流反馈；,稳定交流，,引交流反馈；,稳定输出电压，,引电压反馈；,稳定输出电流，,引电流反馈。,二、根据对输入、输出电阻的要求选择反馈类型,欲提高输入电阻，,采用串联反馈；,欲降低输入电阻，,采用并联反馈；,6.4.2放大电路引入负反馈的一般原则（1）,要求高内阻输出，,采用电流反馈；,要求低内阻输出，,采用电压反馈。,三、为使反馈效果强，根据信号源及负载确定反馈类型,信号源为恒压源，,采用串联反馈；,信号源为恒流源，,采用并联反馈；,要求负载能力强，,采用电压反馈；,要求恒流源输出，,采用电流反馈。,6.4.2放大电路引入负反馈的一般原则（2）,例：为达到下列目的，分别说明应引入哪种组态的负反馈以及电路的连接。1）减少放大电路从信号源索取的电流并增强带负载能力；2）将输入电流转换成与之成稳定线性关系的输出电流；3）将输入电流转换成稳定的输出电压。,6.4.2放大电路引入负反馈的一般原则（3）,例：下图所虱电路，1）合理连线，接入信号源和反馈，使电路输入电阻增大，输出电阻减少；2）若Auf=10，则Rf应取多少？,6.4.2放大电路引入负反馈的一般原则（4）,* 6.4.7 负反馈放大电路的稳定性(消除自激振荡),一、自激振荡的现象,二、产生自激振荡的条件和原因,1. 自激条件,2. 自激的原因,附加相移 AF 使负反馈 正反馈,6.4.7负反馈放大电路的稳定性（1）,3. 消除自激的方法 相位补偿,在电路中加入 C，或 R、C 元件进行相位补偿，改变电路的高频特性，从而破坏自激条件。,相位补偿形式,滞后补偿,电容滞后,RC 滞后,超前补偿：,密勒效应补偿,电容滞后补偿,RC 滞后补偿,密勒效应补偿,R,6.4.7负反馈放大电路的稳定性（2）,一、反馈的判断方法,1. 有无反馈:,2. 正反馈和负反馈,主要看信号有无反向传输通路。,采用瞬时极性法，看反馈是增强还是削弱净输入信号。,对于串联负反馈，反馈信号与输入信号极性相同； 对于并联负反馈，反馈信号与输入信号极性相反。,3. 四种反馈组态,电压和电流反馈：,小 结,小结（1）,规则：RL 短路，反馈消失则为电压反馈， 反馈存在为电流反馈。,规律：电压反馈取自输出端或输出分压端； 电流反馈取自非输出端。,串联和并联反馈：,规则：,串联负反馈：uid = ui uf,并联负反馈：iid = ii if,反馈信号与输入信号在不同节点为串联反馈； 反馈信号与输入信号在同一个节点为并联反馈。,规律：,小结（2）,练习 ：,电压串联 交、直流负反馈,电流串联 直流负反馈,正反馈,小结（3）,A2 ： 本级交、直流 电压串联负反馈,R2 ：级间正反馈,R3 ：电压并联交直流负反馈,R7 ：电压串联交直流负反馈,R2 ：,电压串联 交流负反馈,R4 ：级间电压并联交流负反馈,小结（4）,练习 ：,小结（5）,小结（6）,并联负反馈使输入电阻减小,二、负反馈对放大电路性能的影响,1. 提高增益的稳定性,2. 减少失真和扩展通频带,3. 对输入电阻和输出电阻的影响,串联负反馈使输入电阻增大,电压反馈使输出电阻减小(稳定了输出电压),电流反馈使输出电阻增大(稳定了输出电流),小结（7）,三、负反馈放大电路的方框图和基本关系, 负反馈方程,四、深度负反馈的特点, 深度负反馈,串联负反馈：,虚短,并联负反馈：,虚断,小结（8）,四、深度负反馈放大电路电压放大倍数的计算举例,电压串联负反馈,例 1:,小结（9）,电压并联负反馈,例 2:,小结（10）,