2022年2022年激光振镜运动控制器 .pdf

激光振镜运动控制器(GE-200-SV-SCAN)激光振镜运动控制器是一款有针对性的运动控制器，其最大特点就是将振镜控制、激光控制和运动控制有机的结合起来，具有较好的高频和高效率特性。激光振镜运动控制器的开发主要面向提出控制振镜电机的特殊要求的用户群。基于该控制器，无需增加别的硬件就可以在一台机器上同时完成振镜的打标和轨迹切割功能。运动控制功能两轴联动的连续轨迹插补运动。运动暂停、停止、恢复。支持缓 冲区 运动和 立即 运动。限位触 发时 自动停止运动。控制 周期为 200 s，用于 管理速度规划，与插补 精度 无关。硬件 捕获原 点和 编码 器 Index 信号 ，高 速位置锁存 ，具有 良好的 重复定位精度 。直线 插补的 脉冲输 出频率可 稳定工作 在 256KHz 。圆弧 插补的 脉冲输 出频率可 达到 160KHz ，径向误差在 0.5pulse 之内 。用户可 通过命令取消运动控制器对 报警信号 和限位信号 的管理 。底层循环程序缓冲区（ 8K）存储 用户运动 信息 ，提高 通讯 效率。用户可 编程坐 标偏移 ，便于缓 冲区 运动方式下 ，坐标的 重新建立 。两轴脉冲输 出， 或两路振镜 输出， 输出方式 可选择 。提供电机运动 延时，时 间单位为200 s。振镜控制功能模拟量输 出只针对振镜 输出，提 供两轴联动插补运动：u 模拟 电压信号与位置成一 定关系 ，通过 特定的误差修正表 ，产生 XY 坐标系相应坐标位置下 对应的模拟 电压输 出值，或者以线性比例 关系输 出 DA 值。当系统（振镜 ）的工作速度为 最高速度 10000mm/s时，最高 分辨 率为 0.04mm 。u模拟 电压信号 的刷新周期 30 s。u可通过 软件实现各 轴输出方式 的切 换，即联动轴可以是两个脉冲输 出的电机轴，或两个振镜 输出， 或一个电机轴一 个振镜 (轴)。利用通用 IO 0 口的探针捕获 功能，结合振镜运动，可实现飞行 打标功能，支持模拟飞行打标和 带编码 器反馈 的飞行打标两 种方式 。本激光振镜控制器提供两种方式 和振镜 驱动器接口 ，一 种是模拟 电压方式 ，一 种是兼容 XY2-100 协议 。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 3 页 - - - - - - - - - 对于振镜控制，提供缓冲区模式下 的运动 延时，时 间单位为10 s。激光控制功能提供一路高速 IO 对激光开 关进行 控制。提供激光 状态改变 的延时时 序逻辑处 理,高低电平变换 延时时间可不同,激光 延迟的单位为 1 s。激光能 量输 出方式 :脉冲 占空比 、频率 输出控制。激光 工作频率 输出范围 ：200Hz55KHz，系统默认 为 200Hz 。u占空比 输出范围 为： 0%100% ，最 小变化 量为 1%，系统默认 为 50% 。u若激光能 量输 出是频率 输出方式 ，则频率的最 小分辨 率为 200Hz ；默认 的频率 输出为 200Hz 。u提供激光 输出的能 量控制 方法：能量随动方式： 控制激光能 量的输出跟随 加工速度 的变化而变化 。u段间直 接输出方式： 在轨迹 段间改变 激光能 量输 出的大 小。uu 雕刻 或图象扫描 方式： 该功能是 专门 用于激光 图象扫描 的功能， 核心 功能 由硬件完成。运动 速度 快、精度 高。同时该功能可以做坡 度雕刻，也可以配合 YAG 激光器完成点阵的激光 雕刻 。注：在位置 比较输出控制 方式 时，能 量输 出方式 必须 为占空比 输出方式 。工作 在缓 冲区连续轨迹运动时，可通过 指令随时修改激光能 量偏移量 。控制 输入输出输出轴 数为 2 轴， 每轴 2 路光电 隔离 限位 开关信号 、1 路光电 隔离 原点信号及 1路光电 隔离驱 动器 报警信号输 入。光电 隔离 2 路驱动器 使能信号 和 2 路驱动器复 位信号输 出。2 路脉冲输 出（可选择 PULSE DIR 或 PULSE ），均为差 动输出信号 。2 路模拟 电压信号输 出， 分辨 率为 16 位，输出范围 在-10V+10V之间 。2 路高速 IO 输出（用于激光 输出），2 路 PWM 信号（ 用于激光能 量输 出）。3 路编码 器反馈 （编码 器输入频率可 达 8MHz ，2 路为 轴编码器信号 ，1 路为辅助编码 器信号） 和 2 路 INDEX 信号捕获 。其他通用数字 输入输出16 路通 用数字 输入和 16 路通用数字 输出。 l接口 形式适合标 准 ISA, PC104, PCI总线。l名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 3 页 - - - - - - - - - GE-200-SV-SCAN运动控制 模块PC 机。lGE-200-SV-SCAN运动控制 模块嵌入式平台。 l系统软 件Windows l 98/2000/NT设备 驱动程序 及示教 软件， 扩展 动态链接库，DOS 环境C 和 C+ 函数库。l驱动程序 的安装 ：支持 WIN98 、WINNT 、WIN2000 、WINXP 操作系 统以及DOS 操作系 统；PCI 板卡 必须 按照说明书 指示的流程安装 ，ISA 板卡 在 WINDOWS操作系统下也必须 安装 。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 3 页 - - - - - - - - -