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_第二章 习题答案2-10某反馈控制系统已校正成典型I型系统。已知时间常数T0.1S，要求阶跃响应超调量（） 求系统的开环增益;（） 计算过渡过程时间和上升时间;（） 绘出开环对数幅频特性。如果上升时间，则K=?， 解：（1）系统开环增益 （参见表2-2）（2）调节时间 上升时间(3) KT=1 K=10 (4)用MATLAB 仿一个为好： 2-11 有一个系统，其控制对象的传递函数为 ,要设计一个无静差系统，在阶跃输入下系统超调量（按线性系统考虑）。试对该系统进行动态校正，决定调节器结构，并选择其参数。解：校正成典型I型系统，调节器传递函数为校正后系统的开环传递函数为： 取 查表得： 2-12有一个闭环系统，其控制对象的传递函数为，要求校正为典型型系统，在阶跃输入下系统超调量（按线性系统考虑）。决定调节器结构，并选择其参数。解： 选用PI型调节器系统开环传函为 h=7 2-13调节对象的传递函数为，要求用调节器分别将其校正为典型型和型系统，求调节器的结构与参数。解：校正成典型型系统选择PI调节器： 校正后的开环传递函数为： 令 K=100 (2)校正成典型系统，选择PI调节器： h=5 2-14 在一个三相零式晶闸管整流装置供电的转速-(1) 电流反馈系数 转速反馈系数 （2）设计电流调节器ACR 1 确定时间常数整流装置滞后时间常数 电流环小时间常数之和2.选择电流调节器结构 按典型型设计，电流环控制对象是双惯性型的可用PI型电流调节器。 检查对电源电压的抗扰性能： 各项指标可以接受。3.计算电流调节器参数电流调节器超前时间常数 电流开环增益：要求 4.校验近似条件 电流截止频率 （1）晶闸管装置传递函数的近似条件 满足近似条件（2）忽略反电动势变化对电流环动态影响的条件 满足近似条件（） 电流环小时间常数近似处理条件 满足近似条件（5）计算调节器电阻和电容 动态性能跟随指标为 满足近似条件(3)3.ASR 1.确定时间常数电流环等效时间常数 转速滤波时间常数 转速环小时间常数 2.选择转速调节器结构 ：按典型型系统设计，选择PI调节器 3.计算转速调节器参数取 h=3 ASR的超前时常数转速开环增益 ASR例系数4.校验近似条件（1）电流环传递函数简化条件 满足近似条件(2)转速环小时间常数 满足近似条件5.计算调节器电阻电容 _