最新§5-1--功能指令的基本格式.doc

精品资料§5-1-功能指令的基本格式.湖 南 省 技 工 学 校理 论 教 学 教 案教师姓名： 学科PLC执行记录日期星期检查签字班级节次课题§5-1 功能指令的基本格式课 的类 型理论教学目的1、了解功能指令的基本格式和组成2、了解功能指令的规则。教学重点功能指令的规则。教学难点功能指令的规则。主要教学方法讲授 演示教具挂图无教学环节时间分配1、组织教学时间23、讲授新课时间702、复习导入时间84、归纳小结时间55、作业布置时间5教学后记新课引入 通过理论和实习学习了基本指令和功能指令。但许多PLC制造厂家为充分利用PLC中单片机的功能，拓展其应用功能，在基本指令的基础上，开发了一系列的功能指令。通过本章学习主要对常用的功能指令做一个了解。讲授新课§51 功能指令的基本格式FX系列PLC的功能指令可分为：程序控制、传送与比较、算术与逻辑运算、移位与循环、高速处理等。功能指令采用了计算机通用的助记符形式。一、功能指令的格式FX系列PLC功能指令的格式采用梯形图和指令助记符相结合的形式，如图1所示。功能指令主要由功能指令助记符和操作元件两大部分组成。1、功能指令助记符FX系列中功能指令按功能号FNC00FNC99编排，每条功能指令都有一个助记符。功能指令助记符在很大程度上反映了该功能指令的特征。如：助记符MOV的功能指令编号为FNC12，功能特征为传送指令。2、功能指令操作元件 操作元件分为以下几种形式：图 1（1）源操作元件：用S表示。若用变址功能时，源操作元件表示为S·形式。不止一个时，用S1·、S2·表示。（2）目标操作元件：用D表示。若用变址功能时，源操作元件表示为D·形式。不止一个时，用D1·、D2·表示。（3）其它操作元件n或m：用来表示常数。常数前冠K表示十进制数，常数前冠H表示十六进制数。源操作元件和目标操作元件需要注释的项目较多时，可采用n1、 n2 、n3 的形式。3、功能指令对应的指令语句表对于功能指令语句表，每条功能指令的助记符、功能号、和操作元件都要表示出来。图1（a）中传送指令对应的指令语句表如下： 0 LD X0 1 MOV 12 K 100 D10 其中MOV功能指令的功能号（FNC）为12图1（b）中平均值指令对应的指令语句表如下： 0 LD X0 1 MEAN 45 D0 D4ZK 3 其中MEAN功能指令的功能号（FNC）为45二、功能指令的规则：1、执行指令形式：功能指令有连续执行型图1（a）所示，脉冲执行型（P）图2所示两种形式。（1） 图1（a）所示是连续执行型。连续执行型在每个扫描周期内都被执行。（2）图2所示是脉冲执行型（P）仅在触点由断开转为闭合时执行。图 2对不需要每个扫描周期都执行的指令，用脉冲执行型方式可缩短程序处理时间。2、数据长度 功能指令可处理16bit和32bit数据。（1）16bit：PLC中的数据寄存器D、计数器C0C199的当前值寄存器存储的都是16bit的数据，每位都只有“0”或“1”两个数。（2）32bit（D）：相邻两个数据寄存器可以组合起来，存储32bit的数据。计数器C200C234双向计数器，其当前值寄存器为32bit的寄存器，可作为32bit数据寄存器使用。处理32bit数据时，用元件号相邻的两个元件组成元件对。元件对的首位统一用偶数编号，以免错误。（3）位元件：处理数据的元件称字元件。如：D、T。处理闭合和断开状态的元件为位元件。如：X、Y、M。但位元件组合起来，也可以构成字元件，进行数据处理。位元件的组合由Kn加首元件来表示。每4个位元件为一组，组成一个单元。例如K1M0表示由M0M3组成，最低位是M0，最高位是M3。作16bit数据操作时，n在13之间，作32bit数据操作时，n在17之间。（4）变址寄存器：PLC内部有两个变址寄存器V与Z，都是16bit数据寄存器。变址寄存器在传送、比较等功能指令中用来修改操作对象的元件号。如图3所示，如果V=10，Z=20，则D5V=（5+10）=D15，D5Z=（5+20）=D25。该功能指令执行的操作是将D25中的数据传送到D35中。图 3对32bit指令，V与Z是自动组对使用的。V作为高16位，Z作为低16位。32位指令中用到变址寄存器时，只需指定Z，即Z就代表了V和Z的组合。某些情况下使用变址寄存器V和Z，使程序简化，编程灵活。小结：1、功能指令的格式。2、功能指令的规则。作业布置：1、何谓FX系列PLC的连续执行型功能和脉冲执行型功能指令？如何区别这两种形式功能指令？2、何谓字元件和位元件？字元件和位元件分别如何表示16位数据和32位数据？