modbus poll 使用说明.doc

如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流modbus poll 使用说明【精品文档】第 5 页Modbus Poll 使用说明：1. 破解按照 文件中"注册过程.GIF"显示的方式即可完成注册。调试的时候，只需要使用mbpoll,因此只需完成mbpoll的注册。2破解后，点击mbpoll图标，显示下面主窗口。如果没有没有子窗口，点击file->New note：No Connection表示未和串口连接。3.建立，设置下面针对演示modbus poll怎样调试ascii模式下 功能01：read coil （读线圈）ps：线圈（coil）是一个专业名称，我们可以把一个线圈为一位开关量，比如这次的课设中读线圈就是读p2.0p2.3的开关状态，写线圈就是控制p2.4p2.7的Led的亮、灭。包括功能功能03 06 0x10， 量程上，下限，报警上下限，测量值是5个16位寄存器。 1）点击菜单Setup->Poll Definition 出现如上图Slave :表示从机的地址。（范围1-255，要与自己的从机的地址一致）Function:功能码的选择。（read coil 的功能码为 01）Address:表示线圈的起始地址。（线圈的地址并不一定非要是物理地址（即单片机中p2.0p2.7的在单片机中的实际地址），可以使用逻辑地址，比如为07length :表示读取开关量的数量。Scan Rate：可以先不管，按照默认设置。Enable Poll 如图设置（打上勾）。点击OK2）点击菜单Connection >connect 出现如下图选上ASCII 选项，左边的5个选项和“串口调试助手”设置一样。port4即com4其他选项按默认设置。点击OK如果调试程序正确的话（当然参数是按照上面设置的）出现下面图Tx = 166：表示向主站发送数据帧次数，图中为166次；Err = 0：表示通讯错误次数，图中为0次； ID = 2：表示从机地址02，图中地址为2； / z( ( v! c, b( , : X8 F = 01：表示所使用的Modbus功能码，图中为01功能码；SR = 1000ms：表示扫描周期。最下面的4行表示地址与对应线圈的状态，这是从从机获取的。ps：当然，刚开始调试的时候很有可能出现错误提示timeout error:超时，很可能是单片机没有发送数据（响应帧）。crc error ：校验出错，在ascii 模式表示lrc校验出错write error,byte missing error 这些错误的原因都可在Communication Traffic 中查到随便提一提菜单 Display 2个功能1） 最重要的功能是下面的Communication Traffic 可以查看通讯数据帧，对单片机的程序调试有很好的帮助。点击 Display->communication打开Tx:表示发送的数据帧（主机（电脑）->从机（单片机）Rx:表示接收的数据帧 （从机->主机）如上图就是功能01下正常情况下的一种显示；ps：如果只有Tx，没有Rx说明单片机没有向主机发送响应帧。如果有 RX选上stop onerr即停止，说明响应帧格式不对。000000-Tx：3A 30 32 30 31 30 30 30 30 30 30 30 34 46 39 0D 0A表示发送的数据帧3A:是：的ascii码，在ascii模式中当起始位。30 32：分别是0，2对应的ascii码。30 31：分别是0，1的ascii码。30 30 30 30：表示被读线圈的起始地址(16位)，前2个数高8位 后两个数表示低8位，因此起始地址是0X0000;如果起始地址是0x1234,主机发送的就是31 32 33 34了。30 30 30 34：表示读的线圈的个数（length 16位），同样30 30表示高8位，30 34 是低8位。ps:以上设置与第2个图对应。46 39：Lrc校验（8位）的对应16进制，高四位的ascii码，与低4位的ascii码。计算的方式：0x02+0x01+0x00+0x00+0x00+0x04=0x07 取反0xF8 加一 0xF9 F对应的ascii码0x46 9对应的ascii码0x39.大概就是除去起始位3a，从开始2个一对组成一个2位16进制，相加，取反，加一。然后转换成2个ascii码。ps：这个软件中lrc校验的结果对应是A,B,C,D,E,F大写ascii码，也就是说，比如算出的lrc校验结果是0xF9,问题是发送46 39对应的是'F','9'；还是发送0x66 0x09 'f','9'对应的ascii码？这个调试软件选择是前者。所以在写单片机程序特别注意。lrc校验范例可以参考modbus协议中文版附录C0d 0a ：是回车换行符的ascii码。因此可根据0x3a,0d,0a 判断1帧数据的开始与结尾。再根据协议的语法规则，也就知道了所有。000000-Rx：3A 30 32 30 31 30 31 30 46 45 44 0D 0A表示响应帧，左边是先被接受到的。同样3A 0D 0A分别表示的是开始与结尾的标志。30 32：从机地址。30 31：功能码30 31：字节数，这是有length决定的。具体参考modbus中文协议书30 46：对应的十六进制0x0F，不读的位0来填补。Coil3Coil2Coil1Coil000001111lrc计算：0x02+0x01+0x01+0x0F=0x13 取反0xEC 加1 0xED转换为对应ascii码 0x45 0x44这个响应帧意味着在单片机要向SBUF先后写入0x3A 0x30 0x32 0x30 0x31 0x30 0x31 0x30 0x46 0x45 0x44 0x0D 0x0A2)PLC Addresses (Base 1) protocol Addresses (Base 0)选择。地址格式设置： 7 g7 n) e- n. r/ lModbus poll默认使用PLC地址，“Display”菜单中“PLC Addresses(Base 1)”为默认选中状态，默认寄存器的起始地址为1开始，如果测试时需要设置起始地址为0开始，可选择“Protocol Addresses(Base0).bLRC校验test工具使用点击Function->test center打开如下窗口：test center使用说明：选 LRC选项。比如要计算 30 32 30 31 30 31 30 46的lrc校验结果，如图输入3A 30 32 30 31 30 31 30 46 下面就可显示结果ps：一定要加3A，但注意LRC校验在ascii模式中开始位0x3A，与结束位0X0D 0X0A,不参与校验。但在使用这个工具时一定要加在开始位加3A，不加0d 0a。功能03 功能调试read Holding registers 读保持寄存器(多个)Setup->poll definition->Function->03 read Holding registers 如下图其他和slave address length选项和01的设置相似。各自的具体含义可以参考modbus协议 中文版一下图是modus程序的显示：寄存器地址是从0开始编的，5个寄存器。0 ,1 ,2,3,4，也可以只读其中的一部分连续的寄存器，比如读2,3,4寄存器时，设置address为 2，length为 3.第二幅图是对应地址与其数据，图上的显示采用的是16进制显示，也可选其他的方式。如图3 ，Display的又一个功能。05功能调试write single coil两种方式打开或直接点击工具栏上的05 功能 06 15 16 的打开方式与之一样。在ascii模式中，FF00值请求线圈的处于ON状态，0000H值规定线圈处于OFF状态。具体可看协议。响应正确 会出现Response ok框。出错的话也有对应的对话框，错误的原因可以从Communication Traffic中找到。Communication Traffic是一个很好的查错工具。ps：上面的显示要最先打开Communication Traffic对话框。06功能的调试 write single register打开方式与05功能的一样。发送前：设置value的值，ps：value以什么形式输入，可点击Display选择，比如选上hex即以16进制输入。点击send如下图很容易看出00000对应的0x1234 改变为FFFF。下图是Communication Traffic显示的发送帧与响应帧。对照协议书，可确证帧是否符合规则。ps：modbus poll 读和写可以同时工作。读寄存器和写寄存器可以同时工作。如果写寄存器的时候，取消读的功能打开poll definition（打开方式上面以说明,Set up）去掉Enable poll勾选项。然后点击ok06功能帧的格式具体见modbus协议中文版15号功能的调试 write multiple coils打开方式不再赘述写多个线圈，再看一例再看一例：上面分别是对应线圈发送0000,0110,1001的两种图示。打钩表示1，否则0.帧格式见modbus协议中文版16号功能，write multiple registers写多个寄存器。发送前，设置要发送的数（左键双击要设置的数）点击send如下图ps：如果有错，可以查看一下看Communication Traffic的显示，不过要在打开16功能窗口之前就要打开Communication Traffic窗口，才能实时看到对应的数据帧。再看一个例子send前设置点击send可以看出对应的寄存器的值已经改变，modbus poll同时工作在读寄存器与写寄存器状态。ps：写modbus，由于程序较大，要用破解版的keil。