第4章数字量控制系统梯形图的经验设计法和顺序功能图的设计方法ppt课件.ppt

电电子子系系刘刘丽丽君君主主讲讲第第4 4章章 数字量控制系统梯形图程序的经验设数字量控制系统梯形图程序的经验设计方法和功能图的设计计方法和功能图的设计 电电子子系系刘刘丽丽君君主主讲讲经验法设计梯形图经验法设计梯形图 用用经验法设计梯形图要求设计者具有较丰富的经验法设计梯形图要求设计者具有较丰富的实践经验实践经验，特别是要懂得特别是要懂得电气控制线路电气控制线路，掌握较多的典型应用程序的基，掌握较多的典型应用程序的基本环节，突出一个经验。一般是根据被控对象和控制系统的本环节，突出一个经验。一般是根据被控对象和控制系统的具体要求，凭经验选择基本环节，并把它们有机地组合起来。具体要求，凭经验选择基本环节，并把它们有机地组合起来。其设计过程是逐步完善的过程，一般不易获得最佳方案，程其设计过程是逐步完善的过程，一般不易获得最佳方案，程序初步设计后，还需反复调试、修改和完善，直至满足被控序初步设计后，还需反复调试、修改和完善，直至满足被控对象的控制要求。可见没有一个准确的方法可行，完全凭对象的控制要求。可见没有一个准确的方法可行，完全凭实实践经验践经验。适用于简单的程序设计。所以只作一般要求。适用于简单的程序设计。所以只作一般要求。顺序功能图法设计梯形图顺序功能图法设计梯形图 由由顺顺序功能图法设计梯形图，有具体的方法可寻，编序功能图法设计梯形图，有具体的方法可寻，编程方法简单、易学，规律性强，不以实践经验为主。是设程方法简单、易学，规律性强，不以实践经验为主。是设计程序的主要方法，重点要求。计程序的主要方法，重点要求。PLCPLC梯形图的设计方法有多种，最常用的设计方法有两种：梯形图的设计方法有多种，最常用的设计方法有两种：电电子子系系刘刘丽丽君君主主讲讲继电器电路转换法）继电器电路转换法）设计的主要思想设计的主要思想: : 由继电器电路转换为梯形图。由继电器电路转换为梯形图。设计方法设计方法: : 用两个具体实例来讲解用经验法（继电器用两个具体实例来讲解用经验法（继电器 电路转换法）设计梯形图电路转换法）设计梯形图电电子子系系刘刘丽丽君君主主讲讲24V24VI0.1I0.1I0.0I0.0COMCOMQ0.0Q0.0COMCOM KMKMSB2SB2SB1SB1220V220V4.1.1梯形图中的基本电路梯形图中的基本电路1.起动保持和停止电路起动保持和停止电路电电子子系系刘刘丽丽君君主主讲讲有？有？电电子子系系刘刘丽丽君君主主讲讲3.闪烁电路闪烁电路电电子子系系刘刘丽丽君君主主讲讲4.1.2 经验法设计经验法设计设计方法设计方法: 继电器电路转换法继电器电路转换法 通过两个具体实例来通过两个具体实例来 讲解用经验法设计梯形图。讲解用经验法设计梯形图。电电子子系系刘刘丽丽君君主主讲讲例一：电机的起保例一：电机的起保 停控制电路停控制电路M3刀闸起刀闸起隔离作用隔离作用自保持自保持起动起动按钮按钮ABC停止停止按钮按钮接触器接触器电电子子系系刘刘丽丽君君主主讲讲拍照实物电电子子系系刘刘丽丽君君主主讲讲电路符号图电路符号图M3ABCKMFUQKFRSB1KMKMSB2FR起动起动按钮按钮停止停止按钮按钮自锁触头自锁触头发热发热元件元件主电路主电路控制电路控制电路热继电热继电器触头器触头触头（触头（KM）闭合）闭合按下按钮按下按钮（SB2） 线圈（线圈（KM）通电）通电电机转动；电机转动；触头（触头（KM）打开）打开按下按钮按下按钮（SB1） 线圈（线圈（KM）断电）断电电动机停转。电动机停转。动作过程：动作过程：电电子子系系刘刘丽丽君君主主讲讲停止停止按钮按钮发热发热元件元件KMSB1KMSB2FRM3ABCKMFUQKFRSB1KMKMSB2FR一般控制电路部分可以这样简化：一般控制电路部分可以这样简化：自锁触头自锁触头起动起动按钮按钮热继电热继电器触头器触头电电子子系系刘刘丽丽君君主主讲讲KMSB1KMSB2FRI0.1I0.0Q0.1Q0.1电源1LQ0.0Q0.1Q0.2Q0.31MI0.0I0.1I0.2I0.3KMFRSB1 SB2停止停止起动起动LD I0.1LD I0.1O Q0.1O Q0.1AN I0.0AN I0.0= = Q0.1Q0.1把控制电路图转换为梯形图把控制电路图转换为梯形图该语句可省略该语句可省略用硬件代替用硬件代替电电子子系系刘刘丽丽君君主主讲讲M3UVWKMFFUQSFRKMRSBRFRKMFSB1KMFSBFKMRKMFKMRKMR例例 二：二：电动机的正反转控制电路电动机的正反转控制电路 将控制部分用将控制部分用PLC程序实现程序实现电电子子系系刘刘丽丽君君主主讲讲SB1KMFFRKMFSBFKMRKMFKMRKMRSBR1LQ0.0Q0.1Q0.2Q0.31MI0.0I0.1I0.2I0.3KMRFRSB1SBFSBRKMFI0.0I0.1Q0.1Q0.0Q0.0I0.2Q0.0Q0.1Q0.1控制电路用控制电路用PLC实现实现SBRFRKMFSB1KMFSBFKMRKMFKMRKMR电电子子系系刘刘丽丽君君主主讲讲I0.0I0.1Q0.0I0.2Q0.1Q0.0Q0.1Q0.1Q0.0I0.0优化后的梯形图优化后的梯形图移动移动I0.0I0.1Q0.0I0.2Q0.1Q0.0Q0.1Q0.1Q0.0I0.0梯形图的优化梯形图的优化思考思考: :该程序实现了的电机的正反转该程序实现了的电机的正反转, ,但要想切但要想切换必需使电机停下来才可换必需使电机停下来才可. .在电机不停下的情在电机不停下的情况下如何实现切换呢况下如何实现切换呢? ?请补充程序请补充程序. .电电子子系系刘刘丽丽君君主主讲讲经验设计法总结经验设计法总结 经验设计法要求设计者具有较丰富的经验设计法要求设计者具有较丰富的实践经验实践经验，特别，特别是要懂得是要懂得电气控制线路，电气控制线路，掌握较多的控制系统的基本环节，掌握较多的控制系统的基本环节，突出一个经验。突出一个经验。 凭经验选择基本环节，并把它们有机地组合起来。其凭经验选择基本环节，并把它们有机地组合起来。其设计过程是逐步完善的过程，一般一次不易获得最佳方案，设计过程是逐步完善的过程，一般一次不易获得最佳方案，程序初步设计后，还需反复调试、修改和完善，直至满足程序初步设计后，还需反复调试、修改和完善，直至满足被控对象的控制要求被控对象的控制要求, ,最后获得最佳方案。最后获得最佳方案。 可见没有一个准确的方法可行，完全凭可见没有一个准确的方法可行，完全凭实践经验。实践经验。适适用于简单的程序设计。所以只作一般要求。用于简单的程序设计。所以只作一般要求。 如果我们要寻求一种准确的有规律的方法如果我们要寻求一种准确的有规律的方法-顺序功能图法顺序功能图法电电子子系系刘刘丽丽君君主主讲讲1)1)什么叫顺序功能图什么叫顺序功能图在某一系统的循环过程中，在某一系统的循环过程中，把一个周期按照时间顺序，把一个周期按照时间顺序，划分成若干清晰相联的阶段。划分成若干清晰相联的阶段。在每个阶段内都要对应地在每个阶段内都要对应地发生发生(做做)一件或几件事。一件或几件事。阶段阶段1阶段阶段2阶段阶段3阶段阶段4事件事件1事件事件2事件事件3事件事件4如：我们在一天的生活过程中如：我们在一天的生活过程中, ,不同的不同的阶段要发生阶段要发生( (做做) )不同的事件不同的事件. .联系联系1联联系系2联联系系3联系联系4我我们把在控制过程中，一个周期里的不同阶段，对应完成的事件，以们把在控制过程中，一个周期里的不同阶段，对应完成的事件，以及阶段之间的联系，用框图和有向线段描述出来，称之为顺序功能图。及阶段之间的联系，用框图和有向线段描述出来，称之为顺序功能图。过过程程的的一一个个周周期期且这些阶段上下之间有着必然的且这些阶段上下之间有着必然的联系，且又是不同的事件。联系，且又是不同的事件。 以上是用汉语文字表述的顺序功能图，我们可以进一以上是用汉语文字表述的顺序功能图，我们可以进一步把它表示成用步把它表示成用PLCPLC编程元件（命令符号）表示的顺序功编程元件（命令符号）表示的顺序功能图。能图。其中阶段划分要以事件变化的状态为依据。如从一种事件的发生变其中阶段划分要以事件变化的状态为依据。如从一种事件的发生变为另一种事件的发生了，那就应该考虑是另一时段了。为另一种事件的发生了，那就应该考虑是另一时段了。4.2.1顺序功能图及其组成顺序功能图及其组成1.顺序功能图顺序功能图电电子子系系刘刘丽丽君君主主讲讲阶段阶段2阶段阶段3阶段阶段4阶段阶段1事件事件1事件事件2事件事件3事件事件4联系联系2联系联系3联系联系4联系联系5在顺序功能图中把不同阶段叫做在顺序功能图中把不同阶段叫做顺序步，顺序步，用数字用数字1,2,3,1,2,3,，或编程元件，或编程元件M0.0,M0.1M0.0,M0.1或或S0.0,S0.1S0.0,S0.1等表示。把对应于每一阶段发生的事件叫做等表示。把对应于每一阶段发生的事件叫做动作动作，常用，常用PLCPLC的一些输出命令表示，如的一些输出命令表示，如Q0.0,Q0.1,Q0.2Q0.0,Q0.1,Q0.2等。等。把阶段之间的联系称为把阶段之间的联系称为转换条件转换条件，常用一些输入控制信号表示如，常用一些输入控制信号表示如I0.0,I0.0,I0.1,I0.3I0.1,I0.3或或T0255T0255等表示。另外，规定每一个顺序功能图中必须要等表示。另外，规定每一个顺序功能图中必须要有一个开始称有一个开始称初始步，初始步，用用M0.0M0.0表示。表示。2)顺序功能图的表示顺序功能图的表示2341动作动作1动作动作2动作动作3动作动作4转换转换条件条件2转换条件转换条件3转换条件转换条件4转换条件转换条件5初始步初始步0M0.2M0.3M0.4M0.1Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4I0.1I0.2I0.3I0.4M0.0开始开始I0.0转换条件转换条件1联系联系1PLC顺序功能图顺序功能图M*.* 是是PLC位存储器地址位存储器地址PLC的输出点的输出点PLC的输入点的输入点电电子子系系刘刘丽丽君君主主讲讲2. 顺序功能图的组成顺序功能图的组成规定规定: :步与步之间不能直接相依要用转换隔步与步之间不能直接相依要用转换隔开，转换之间不能直接相依要用步隔开。开，转换之间不能直接相依要用步隔开。每个功能图必须用一个初始步开始。每个功能图必须用一个初始步开始。除了初始步每一步必须要有动作。除了初始步每一步必须要有动作。有向线段有向线段 (工作的流程线工作的流程线)步步 (工作的步骤工作的步骤)动作动作 (工作命令工作命令)转换转换转换条件转换条件 (工作步骤的切换工作步骤的切换)由由: :M0.1M0.2M0.3M0.4Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4I0.1I0.2I0.3I0.4M0.0I0.0有向线段有向线段有向线段有向线段步步转换与转转换与转换条件换条件动作动作电电子子系系刘刘丽丽君君主主讲讲 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，并且用编程元件来代表各步。并且用编程元件来代表各步。 步是根据步是根据PLCPLC输出状态的变化来划分的，在任何一步内，各个输出状态输出状态的变化来划分的，在任何一步内，各个输出状态是稳定不变的，但是相邻步之间的各个输出状态总是不同的。这也是划分是稳定不变的，但是相邻步之间的各个输出状态总是不同的。这也是划分步的主要原则。步的主要原则。 步有两种状态：步有两种状态：“活动步、活动步、“非活动步非活动步”，当前工作的步称为活动步，当前工作的步称为活动步，非当前工作的步称非活动步。从非活动步到活动步的进展决定着控制过程非当前工作的步称非活动步。从非活动步到活动步的进展决定着控制过程的状态。对应控制过程开始阶段的步称为初始步，每一个功能图必须有一的状态。对应控制过程开始阶段的步称为初始步，每一个功能图必须有一个初始步，初始步用双线矩形框表示。个初始步，初始步用双线矩形框表示。如鼓风机和引风机的例子划分步如鼓风机和引风机的例子划分步M0.1M0.2M0.3M0.4Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4I0.1I0.2I0.3I0.4M0.0I0.0电电子子系系刘刘丽丽君君主主讲讲例：鼓风机和引风机的例子划分步例：鼓风机和引风机的例子划分步电电子子系系刘刘丽丽君君主主讲讲动作动作 在顺序功能图中，对应每一步要执行的操作称动作在顺序功能图中，对应每一步要执行的操作称动作（命令），用矩形框文字和字母符号表示，与对应步的符（命令），用矩形框文字和字母符号表示，与对应步的符号相连。一个步被激活称活动步，对应该步的动作或命令号相连。一个步被激活称活动步，对应该步的动作或命令才被执行。即对应活动步的动作被执行。若某步为非活动才被执行。即对应活动步的动作被执行。若某步为非活动步，对应的动作返回到该步活动之前的状态。步，对应的动作返回到该步活动之前的状态。电电子子系系刘刘丽丽君君主主讲讲有向连线有向连线 有向连线将各步按进展的先后顺序连接起来，它将步连有向连线将各步按进展的先后顺序连接起来，它将步连接到转换，并将转换连接到步。有向连线指定了从初始步开接到转换，并将转换连接到步。有向连线指定了从初始步开始向活动步进展的方向与路线。在功能表图中，进展的走向始向活动步进展的方向与路线。在功能表图中，进展的走向总是从上至下、从左至右，因此有向连线的箭头可以省略。总是从上至下、从左至右，因此有向连线的箭头可以省略。如果不遵守上述进展规则，必须加注箭头。如果不遵守上述进展规则，必须加注箭头。电电子子系系刘刘丽丽君君主主讲讲转换转换 在功能表图中，步与步之间要用转换隔开,转换的符号是一根短画线，与有向连线相交，转换将相邻的两个步隔开。两步之间不能直接相连。电电子子系系刘刘丽丽君君主主讲讲转换条件转换条件 转换条件就是系统由当前步转入下一步的信号条件。标注在转换符号旁边，这个信号可以是外部输入信号，如按钮、指令开关、限位开关的接通/断开等，也可能是PLC内部产生的信号，如定时器、计数器触点的接通/断开等，也可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。 转换条件的值为真(1)时转换条件满足，转换到下一步；值为假(0)时转换条件不满足，不执行转换。：在功能表图中步的活动状态的进展是由转换的实现来完成。转换实现必须同时满足两个条件：1）该转换所有的前级步都是活动步；2）相应的转换条件得到满足。：转换的实现应完成两个操作：1）使所有的后续步都变为活动步；2）使所有的前级步都变为不活动步。 电电子子系系刘刘丽丽君君主主讲讲4.2.24.2.2顺序功能图的基本结构顺序功能图的基本结构 在实际生产中，系统有着不同的控制要在实际生产中，系统有着不同的控制要求，根据不同的控制要求和控制步之间的进求，根据不同的控制要求和控制步之间的进展形式展形式顺序功能图顺序功能图常有下面几种结构。常有下面几种结构。(1)(1)单序列结构单序列结构(2)(2)选择序列结构选择序列结构 (3)(3)并行序列结构并行序列结构(4)(4)循环序列结构循环序列结构电电子子系系刘刘丽丽君君主主讲讲 单序列结构由一系列相继步组单序列结构由一系列相继步组成。每一步的后面仅有一个转换条成。每一步的后面仅有一个转换条件，每一个转换条件后面仅有一步件，每一个转换条件后面仅有一步,这种结构称单序列结构。这种结构称单序列结构。单序列结单序列结构的工作过程是：构的工作过程是： 任何时候只有一步在工作，该步任何时候只有一步在工作，该步称为称为活动步活动步。设第。设第1 1步为活动步且条步为活动步且条件件a a成立时，就会转到第成立时，就会转到第2 2步，步，2 2步变步变为活动步同时为活动步同时1 1步变为非活动步（即步变为非活动步（即转换）。就这样以次转换。转换）。就这样以次转换。132abc *把当前工作的步称为活动步。把当前工作的步称为活动步。（1）单序列结构）单序列结构电电子子系系刘刘丽丽君君主主讲讲 从某一步开始从某一步开始( (某一点某一点) )出现了出现了先择先择分支分支，分支处用水平，分支处用水平单横线单横线表示。选择分支有选择表示。选择分支有选择分支开始分支开始和选择和选择分支结束分支结束。这种结构称选。这种结构称选择序列结构。选择序列结构的工择序列结构。选择序列结构的工作过程是：作过程是： 进入分支后，进入分支后，只有一条只有一条分支分支在工作。如在工作。如: :当步当步5 5活动，条件活动，条件e e、f f、g g哪个成立就走相应的分支，哪个成立就走相应的分支，其中条件其中条件e e、f f、g g中要求只能有中要求只能有一个成立，也就是说几条分中只一个成立，也就是说几条分中只有一条分支在工作，其他分支不有一条分支在工作，其他分支不工作。工作。选择分支开始选择分支开始选择分支结束选择分支结束51269egf1615811hkj（2）选择序列结构）选择序列结构电电子子系系刘刘丽丽君君主主讲讲 从某一步开始从某一步开始( (某一点某一点) )出现了出现了并行分支并行分支，用水平，用水平双横线双横线表示。并表示。并行分支有行分支有并行分支开始并行分支开始和和并行分支并行分支结束。结束。这种结构称并行序列结构。这种结构称并行序列结构。并行序列结构的工作过程是：并行序列结构的工作过程是： 进入分支后，几个分支进入分支后，几个分支并行并行工工作。如：当作。如：当2 2为活动步时，若条件为活动步时，若条件b b成立就可进入并行分支，进入后成立就可进入并行分支，进入后3 3、6 6、9 9分支分支同时同时工作。若几条分支的工作。若几条分支的长度不等时要在第长度不等时要在第5 5、8 8、1111步处等步处等待）当待）当5 5、8 8、1111步都变为活动步且步都变为活动步且条件条件d d成立时进入成立时进入1212步，步， 1212步变为步变为活动步同时活动步同时5 5、8 8、1111变为非活动步。变为非活动步。退出所有分支。退出所有分支。并行分支开始并行分支开始并行分支结束并行分支结束2936prqb121158d（3）并行序列结构）并行序列结构电电子子系系刘刘丽丽君君主主讲讲（4 4）循环序列结构）循环序列结构465abc78ef 在功能图中当某一条件在功能图中当某一条件成立时，其中有几步要被返成立时，其中有几步要被返复执行，这种结构称为循环复执行，这种结构称为循环序列结构。循环结构用于一序列结构。循环结构用于一个顺序过程的多次或往复执个顺序过程的多次或往复执行。是选择分支的一种特殊行。是选择分支的一种特殊情况。情况。 循环序列结构的工作过循环序列结构的工作过程是：如，当程是：如，当7 7步为活动步时步为活动步时，若条件，若条件f f成立就进入循环分成立就进入循环分支，当条件支，当条件e e成立时退出循环。成立时退出循环。电电子子系系刘刘丽丽君君主主讲讲例子例子:顺序功能图设计举例一顺序功能图设计举例一小车起始位处于小车起始位处于SQ1SQ1处，处，SQ1SQ1为为ONON，按，按SB1SB1开始装料；开始装料；1515秒后装料结束，小车右行；秒后装料结束，小车右行；当碰到当碰到SQ2SQ2时，时，SQ2SQ2为为ONON，小车停下卸料；，小车停下卸料； 1010秒后卸料结束，小车左行；秒后卸料结束，小车左行；当碰到当碰到SQ1SQ1时，时，小车停下再次装料，如此循环复，直至按下小车停下再次装料，如此循环复，直至按下SB2SB2，小车返回初始状态停下。，小车返回初始状态停下。卸料卸料SQ1SQ2装料装料SB2SB11234第四步左行第四步左行分析题目找出顺序步分析题目找出顺序步该系统是一个顺序循该系统是一个顺序循环工作过程，每一个环工作过程，每一个周期都可分解为下面周期都可分解为下面四个步骤四个步骤(四个动作四个动作)：第一步装料第一步装料第二步右行第二步右行第三步卸料第三步卸料电电子子系系刘刘丽丽君君主主讲讲1 1步、小车起始位步、小车起始位SQ1SQ1处，按处，按SB1SB1开始装料；开始装料；2 2步、步、1515秒后装料结束，小车右行；秒后装料结束，小车右行；3 3步、当碰到步、当碰到SQ2SQ2时，小车停下卸料；时，小车停下卸料；4 4步、步、1010秒后卸料结束，小车左行；秒后卸料结束，小车左行；1 1步、当碰到步、当碰到SQ1SQ1时，小车停下装料；时，小车停下装料；2 2步、步、 初始步初始步1步步装料装料2步步右行右行3步步卸料卸料4步步左行左行SB1SQ115秒秒SQ210秒秒SQ1上电上电左边顺序功能图中用的是左边顺序功能图中用的是中文文字或者是电器符号，中文文字或者是电器符号，需换成需换成PLC编程元件的地编程元件的地址符号，见下一屏址符号，见下一屏根据顺序步和每步动作及步与根据顺序步和每步动作及步与 步之间的关系画出顺序功能图步之间的关系画出顺序功能图装料装料卸料卸料SQ1SQ2停车停车1234SB2SB1等待等待电电子子系系刘刘丽丽君君主主讲讲I/OI/O分配：分配：起动按钮起动按钮SB1I0.0装料装料YV1Q0.0停止按钮停止按钮SB2I0.1卸卸料料YV2Q0.1左行开关左行开关SQ1I0.2右行右行KM1Q0.2右行开关右行开关SQ2I0.3左行左行KM2Q0.3输入设备输入设备输出设备输出设备FR1FR11L1L1M1MQ0.0Q0.0Q0.1Q0.1Q0.2Q0.2Q0.3Q0.3I0.0I0.0I0.1I0.1I0.2I0.2I0.3I0.3SB1SB1SQ1SQ1SQ2SQ2KM1KM1KM2KM2YV1YV1YV2YV2SB2SB21M1M1L1L根据题目分析需要用哪些输入、输出设备，并且这些设备分配到PLC哪些点上。SB1起装料卸料SQ1SQ2MK1MK2YV1YV2SB2停电电子子系系刘刘丽丽君君主主讲讲起动按钮起动按钮SB1I0.0装料装料YV1Q0.0停止按钮停止按钮SB2I0.1卸卸料料YV2Q0.1左行开关左行开关SQ1I0.2右行右行KM1Q0.2右行开关右行开关SQ2I0.3左行左行KM2Q0.3输入设备输入设备输出设备输出设备文字型的功能图变为文字型的功能图变为PLC地址符号的功能图地址符号的功能图停车停车初始步初始步1步步装料装料2步步右行右行3步步卸料卸料4步步左行左行SB1SQ115秒秒SQ210秒秒上电上电SQ1I0.0I0.2Sm0.1M0.1M0.2M0.3M0.4Q0.0Q0.2Q0.1Q0.3T37I0.3T38I0.2M0.0T37T38I0.1电电子子系系刘刘丽丽君君主主讲讲顺序功能图法设计举例二顺序功能图法设计举例二十字路口交通信号灯变化为：十字路口交通信号灯变化为： 某一方向红灯亮某一方向红灯亮5050秒时，秒时，该方向其他灯都灭。该方向其他灯都灭。 另一方向红灯不亮另一方向红灯不亮, ,绿灯绿灯亮亮4848秒后熄灭，黄灯在绿灯灭秒后熄灭，黄灯在绿灯灭之前的之前的3 3秒闪烁提示，然后亮秒闪烁提示，然后亮2 2秒后熄灭。秒后熄灭。北北南南东东西西东东西西方方向向红红绿绿黄黄红红绿绿黄黄南南北北方方向向50S50S48S3S2S3S2SQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.548S电电子子系系刘刘丽丽君君主主讲讲是一典型的并行结构。东西方向灯与是一典型的并行结构。东西方向灯与南北方向灯是时工作的。即东西方向南北方向灯是时工作的。即东西方向红灯与南北方向绿、黄灯同时工作。红灯与南北方向绿、黄灯同时工作。或者说南北方向红灯与东西方向绿、或者说南北方向红灯与东西方向绿、黄灯同时工作。黄灯同时工作。北北南南东东西西按时间进程执行按时间进程执行SM0.1I0.050s45s3s45s3s2sM0.0Q0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M1.0T37Q0.3T44Q0.2Q0.1T39Q0.1T38M1.1Q0.2T40M0.5M0.6M0.7Q0.5Q0.4T42Q0.4T41Q0.5T432s(50s)M1.2M1.2红红南北向绿绿绿绿绿绿黄绿绿黄闪黄闪黄黄红红黄闪黄闪东西向东西方向红红绿绿黄黄红红绿绿黄黄南北方向50S50S48S3S 2S3S 2SQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.548S电电子子系系刘刘丽丽君君主主讲讲4.3 用用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法指令的顺序控制梯形图设计方法4.3.1单序列顺序功能图的编程单序列顺序功能图的编程 这是最简单的功能图，其动作是这是最简单的功能图，其动作是一个接一个地完成的。每个状态仅连接一个接一个地完成的。每个状态仅连接一个转移，每个转移也仅连接一个状态。一个转移，每个转移也仅连接一个状态。如图示为单流程的功能图、梯形图和语如图示为单流程的功能图、梯形图和语句表。句表。电电子子系系刘刘丽丽君君主主讲讲电电子子系系刘刘丽丽君君主主讲讲4.3.24.3.2选择序列编程选择序列编程在生产实际中，对具有多流程的工在生产实际中，对具有多流程的工作，要进行流程选择或者分支选择。作，要进行流程选择或者分支选择。即一个控制流可能转入多个可能的即一个控制流可能转入多个可能的控制流中的某一个，但不允许多路控制流中的某一个，但不允许多路分支同时执行。到底进入哪一个分分支同时执行。到底进入哪一个分支，取决于控制流前面的转移条件支，取决于控制流前面的转移条件哪一个为真。哪一个为真。电电子子系系刘刘丽丽君君主主讲讲电电子子系系刘刘丽丽君君主主讲讲4.3.3并行序列编程并行序列编程 在许多实例中，一个顺序控制状态流必须分在许多实例中，一个顺序控制状态流必须分成两个或多个不同分支的控制状态流，这就是并行成两个或多个不同分支的控制状态流，这就是并行分支。当一个控制状态流分成多个分支时，所有的分支。当一个控制状态流分成多个分支时，所有的分支控制状态流必须同时激活。当多个控制流产生分支控制状态流必须同时激活。当多个控制流产生的结果相同时，可以把这些控制流合并成一个控制的结果相同时，可以把这些控制流合并成一个控制流，即并行分支的连接。在合并控制流时，所有的流，即并行分支的连接。在合并控制流时，所有的分支控制流必须都是完成了的。这样，在转移条件分支控制流必须都是完成了的。这样，在转移条件满足时才能转移到下一个状态。并行顺序一般用双满足时才能转移到下一个状态。并行顺序一般用双水平线表示，同时结束若干个顺序也用双水平线表水平线表示，同时结束若干个顺序也用双水平线表示。示。电电子子系系刘刘丽丽君君主主讲讲