三相异步电动机的控制.ppt

三相异步电动机的控三相异步电动机的控制制 控制控制起动起动停止停止直接起动直接起动降压起动降压起动点动点动自锁自锁 控制控制正转正转反转反转 一、手动正转控制线路一、手动正转控制线路手动正转控制线路手动正转控制线路 M3L1 L2 L3QF-FU电路组成分析电路组成分析.负荷开关正转控制负荷开关正转控制M3 L1 L2 L3QF-FU起动：起动：合上开关合上开关QF电动机运电动机运转转.负荷开关正转控制负荷开关正转控制M3 L1 L2 L3QF-FU停止：停止：拉断开关拉断开关QF电电动机停转动机停转.负荷开关正转控制负荷开关正转控制M3 L1 L2 L3QF-FU电路组成分析电路组成分析M32.组合开关正转控制组合开关正转控制 L1 L2 L3QF-FU起动：起动：转动手柄，合上开关转动手柄，合上开关QF电电动机运转动机运转2.组合开关正转控制组合开关正转控制M3 L1 L2 L3QF-FU停止：停止：转动手柄，断开开关转动手柄，断开开关QF电电动机停转动机停转M32.组合开关正转控制组合开关正转控制 二、点动正转控制线路刀架刀架按钮按钮操作人员在快速移动车床刀架时，只要按下按钮，操作人员在快速移动车床刀架时，只要按下按钮，刀架就快速移动；松开按钮，刀架立即停止移动。刀架就快速移动；松开按钮，刀架立即停止移动。 接触器接线端子按钮电动机熔断器断路器点动控制电路模拟配电盘点动控制电路模拟配电盘 二、点动正转控制线路 SBKMKML1L2L3QFFU1FU2电路组成分析电路组成分析M3二、点动正转控制线路点点动控制线路动控制线路 SBKMKML1L2L3QFFU2合上开关合上开关QFFU1M3二、点动正转控制线路点点动控制线路动控制线路 SBKMKML1L2L3QFFU2起动：起动：按下按下SBKM线圈得电线圈得电FU1M3二、点动正转控制线路点点动控制线路动控制线路 SBKMKML1L2L3QFFU2KM主触头闭主触头闭合电动机起动合电动机起动FU1M3二、点动正转控制线路点点动控制线路动控制线路 SBKMKML1L2L3QFFU2停止：停止：松开松开SB，KM线圈失电线圈失电 KM主触头断开，主触头断开，电动机停转电动机停转FU1M3二、点动正转控制线路点点动控制线路动控制线路 电动机接线柱交流接触器按钮L1 L2 L3模拟实验室连接接触器自锁正转控制电路模拟实验室连接接触器自锁正转控制电路线圈 交流接触器线圈按钮L1 L2 L3电动机接线柱模拟实验室连接接触器自锁正转控制电路模拟实验室连接接触器自锁正转控制电路 . . 一般原则一般原则1)1)以国标图形符号表以国标图形符号表示电气元器件示电气元器件2)2)主电路与辅助电路主电路与辅助电路分开分开3)3)可以将同一个电器可以将同一个电器元分解为几部分元分解为几部分4)4)各电器元件的触头各电器元件的触头位置都按未受外力位置都按未受外力作用时的常态位置作用时的常态位置画出画出5)5)有直接电联系的交有直接电联系的交叉点用小黑点表示叉点用小黑点表示 QF FU1 FU2SB2KMKML1L2L3KMSB1KHKH具有过载保护的正转控制原理图具有过载保护的正转控制原理图原理图的绘制原则原理图的绘制原则M3 原理图的绘制原则原理图的绘制原则2. 2. 电路各点标记电路各点标记1) 1) 从电源引入用从电源引入用L1L1、L2L2、L3L3表示表示2)2)开关之后用开关之后用U U、V V、W W表示表示3)3)电动机各分支电路电动机各分支电路用文字符号加阿拉用文字符号加阿拉伯数字伯数字4)4)控制电路用阿拉伯控制电路用阿拉伯数字编号数字编号3.3.数字与图形符号组数字与图形符号组合合, ,数字在后数字在后 QF FU1 FU2SB2KMKML1L2L3KMSB1U13V13W13U11V11W11U12V12W12231M3KHKH具有过载保护的正转控制原理图具有过载保护的正转控制原理图 电路组成分析电路组成分析SB1KMKML1L2L3KMQF FU1 FU2 SB2M3三、接触器自锁正转控制线路接触器自锁正转控制线路接触器自锁正转控制线路 合上电源开关合上电源开关QFSB1KMKML1L2L3KMQF FU2 SB2 FU1 M3三、接触器自锁正转控制线路接触器自锁正转控制线路接触器自锁正转控制线路 SB1KMKML1L2L3KMQF FU2 SB2起动：起动：按下按下SB1有电流通过有电流通过KM线圈线圈 FU1 M3三、接触器自锁正转控制线路接触器自锁正转控制线路接触器自锁正转控制线路 SB1KMKML1L2L3KMQF FU2 SB2交流接触器动合主触头交流接触器动合主触头吸合，电动机正转起动，吸合，电动机正转起动，交流接触器动合辅助触交流接触器动合辅助触头吸合头吸合通过自身辅助触头给线通过自身辅助触头给线圈供电，称为自锁圈供电，称为自锁 FU1 M3三、接触器自锁正转控制线路接触器自锁正转控制线路接触器自锁正转控制线路 SB1KMKML1L2L3KMQF FU2 SB2松开松开SB1，电动机继续运行电动机继续运行 FU1 M3三、接触器自锁正转控制线路接触器自锁正转控制线路接触器自锁正转控制线路 KML1L2L3QF FU2 SB1KMKMSB2停止：停止：按下按下SB2，KM线圈失电，线圈失电，动合辅助触头断开，解动合辅助触头断开，解除自锁，除自锁，动合主触头断开，动合主触头断开，电动机断电停转电动机断电停转 FU1 M3三、接触器自锁正转控制线路接触器自锁正转控制线路接触器自锁正转控制线路 电动机接线柱交流接触器线圈按钮L1 L2 L3模拟实验室连接接触器自锁正转控制电路模拟实验室连接接触器自锁正转控制电路 电动机接线柱交流接触器线圈按钮L1 L2 L3模拟实验室连接接触器自锁正转控制电路模拟实验室连接接触器自锁正转控制电路 接触器自锁控制线路板接触器自锁控制线路板 具有过载保护的接触器自锁正转控制线路具有过载保护的接触器自锁正转控制线路KML1L2L3KMKHQFFU2FU1M3电路组成分析：电路组成分析：在具有自锁的正转控制在具有自锁的正转控制电路的主电路中串联热电路的主电路中串联热继电器，并将其动断触继电器，并将其动断触头串联控制回路中头串联控制回路中具有过载保护的自锁正转控制线路具有过载保护的自锁正转控制线路SB1KMSB2KH KML1L2L3KMKHQFFU2FU1M3合上开关合上开关QF具有过载保护的接触器自锁正转控制线路具有过载保护的接触器自锁正转控制线路具有过载保护的自锁正转控制线路具有过载保护的自锁正转控制线路SB1KMSB2KH KML1L2L3KMKHQFFU2FU1M3起动：起动：按下按下BS1有电流通过有电流通过KM线圈线圈具有过载保护的接触器自锁正转控制线路具有过载保护的接触器自锁正转控制线路具有过载保护的自锁正转控制线路具有过载保护的自锁正转控制线路SB1KMSB2KH SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHQFFU2FU1M3交流接触器动合主触头闭交流接触器动合主触头闭合，电动机正转起动合，电动机正转起动交流接触器动自锁触头闭交流接触器动自锁触头闭合，自锁合，自锁具有过载保护的接触器自锁正转控制线路具有过载保护的接触器自锁正转控制线路具有过载保护的自锁正转控制线路具有过载保护的自锁正转控制线路 SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHQFFU2FU1M3松开松开SB1，电动机继续运行电动机继续运行具有过载保护的接触器自锁正转控制线路具有过载保护的接触器自锁正转控制线路具有过载保护的自锁正转控制线路具有过载保护的自锁正转控制线路 SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHQFFU2FU1M3起动过程与具有起动过程与具有自锁的正转控制自锁的正转控制电路相同电路相同具有过载保护的接触器自锁正转控制线路具有过载保护的接触器自锁正转控制线路具有过载保护的自锁正转控制线路具有过载保护的自锁正转控制线路 SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHQFFU2FU1M3停止：停止：过载时，过载时， KH动断触头断开动断触头断开（或按下（或按下SB2）KM线圈失电，自锁触头断开，线圈失电，自锁触头断开，解除自锁解除自锁动合主触头断开，电动机断电停动合主触头断开，电动机断电停转转具有过载保护的接触器自锁正转控制线路具有过载保护的接触器自锁正转控制线路具有过载保护的自锁正转控制线路具有过载保护的自锁正转控制线路 电动机接线柱热继电器热继电器动断触头接线柱交流接触器线圈按钮L1 L2 L3模拟实验室连接具有过载保护接触器自锁正转控制电路模拟实验室连接具有过载保护接触器自锁正转控制电路 电动机接线柱热继电器热继电器动断触头接线柱交流接触器线圈按钮L1 L2 L3模拟实验室连接具有过载保护接触器自锁正转控制电路模拟实验室连接具有过载保护接触器自锁正转控制电路 接触器自锁控制线路板接触器自锁控制线路板 控制过程可以用符号表示：其方法规则是：控制过程可以用符号表示：其方法规则是：*各种电器没有外加作用或未通电状态记作各种电器没有外加作用或未通电状态记作“”；*各种电器受到外加作用或通电状态记作各种电器受到外加作用或通电状态记作“+”；*自锁状态在右下角面写自锁状态在右下角面写“自自”；*延时触点的延时时间用延时触点的延时时间用 f 表示表示；*相互作用相互作用“”表示，线左边表示原因，右边表示结果。表示，线左边表示原因，右边表示结果。用符号表示电动机直接起动控制过程用符号表示电动机直接起动控制过程“电路图电路图”分分别直接起动电别直接起动电路路起动过程起动过程SB stKM自自+M+( (起动起动) )停止过程停止过程SB stpKM自自-M-( (停止停止) )其中其中 SB st与与 SB stp中的中的“”表示先按下，后松开。表示先按下，后松开。 四、连续与点动混合正转控制电路 QF FU2SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHSB3SB3电路组成分析电路组成分析M3FU1连续与点动混合正转控制线路连续与点动混合正转控制线路 QF FU2SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHSB3SB3合上电源开关合上电源开关QFM3FU1连续与点动混合正转控制线路连续与点动混合正转控制线路四、连续与点动混合正转控制电路 QF FU2SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHSB3SB3点动：点动：按下按下BS3, 动断触头断开动断触头断开,动合触头闭合，动合触头闭合，KM线圈得电线圈得电M3FU1连续与点动混合正转控制线路连续与点动混合正转控制线路四、连续与点动混合正转控制电路 QF FU2SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHSB3SB3点动点动：动合主触头闭合，动合主触头闭合，电动机起动电动机起动M3FU1连续与点动混合正转控制线路连续与点动混合正转控制线路四、连续与点动混合正转控制电路 QF FU2SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHSB3SB3停：停：松开松开SB3， KM线圈失电线圈失电电动机停转电动机停转M3FU1连续与点动混合正转控制线路连续与点动混合正转控制线路四、连续与点动混合正转控制电路 QF FU2SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHSB3SB3连续：连续：按下按下SB1 ，KM线圈得电线圈得电M3FU1连续与点动混合正转控制线路连续与点动混合正转控制线路四、连续与点动混合正转控制电路 QF FU2SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHSB3SB3连续：连续：KM动合主触头闭合，动合主触头闭合，电动机起动，电动机起动，KM动合辅触头闭合，动合辅触头闭合，自锁自锁M3FU1连续与点动混合正转控制线路连续与点动混合正转控制线路四、连续与点动混合正转控制电路 QF FU2SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHSB3SB3连续：连续：松开松开SB2，电动机继续转动电动机继续转动M3FU1连续与点动混合正转控制线路连续与点动混合正转控制线路四、连续与点动混合正转控制电路 QF FU2SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHSB3SB3停：停：按下按下SB2， KM线圈失电线圈失电电动机停转电动机停转M3FU1连续与点动混合正转控制线路连续与点动混合正转控制线路四、连续与点动混合正转控制电路 QF 空气断路器。起隔离空气断路器。起隔离开关兼短路保护作用。开关兼短路保护作用。 KMF 为正转接触器。主触为正转接触器。主触点单独闭合，电动机正转。点单独闭合，电动机正转。SBStF，SBStR 分别为正反分别为正反转起动按钮。转起动按钮。SBStP 停止按钮。停止按钮。 KMR 为反转接触器。主触为反转接触器。主触点闭合改变定子电源相序，电点闭合改变定子电源相序，电动机反转。动机反转。KMR，KMF 带动辅助触点为互锁触点。带动辅助触点为互锁触点。五、正、反转控制电路五、正、反转控制电路 StPSB FKM M( (停停) )正、反转控制过程正、反转控制过程合合 QF 正转正转：停止：停止：反转反转： StRSB 自自RKM FKM( (互锁互锁) ) 反反转转 M控制过程符号：控制过程符号：电器未动记作电器未动记作“ ”，动作或通电记作动作或通电记作“ ”，按动记作按动记作“”。该控制电路不能直接该控制电路不能直接由正转进入反转。由正转进入反转。 StFSB M RKM( (互锁互锁) )( (正转正转) )自FKM五、正、反转控制电路五、正、反转控制电路 图示为用复合按钮来实现机图示为用复合按钮来实现机械互锁的械互锁的正、反转控制电路。正、反转控制电路。正、反转控制过程正、反转控制过程正转：正转：反转：反转： StRSB 自自RKM FKM( (正转停正转停) ) 反转反转 M M正转运行中可直接过渡反转或反之。正转运行中可直接过渡反转或反之。正、反转直接过渡控制电路正、反转直接过渡控制电路 M StFSB( (正转正转) ) RKM( (互锁互锁) )自FKM五、正、反转控制电路五、正、反转控制电路 图示为机械互锁和电气图示为机械互锁和电气互锁的双重互锁正、反转控互锁的双重互锁正、反转控制电路。制电路。正、反转控制过程正、反转控制过程正转：正转：反转：反转： M StFSB( (正转正转) ) RKM( (机械互锁机械互锁) ) RKM( (电气互锁电气互锁) )自FKM StRSB 自自RKM FKM( (正转停正转停) ) M M FKM( (电气互锁电气互锁) )( (反转反转) )五、正、反转控制电路五、正、反转控制电路 降压起动是为了减降压起动是为了减小起动电流；起动完毕小起动电流；起动完毕再恢复额定电压。再恢复额定电压。在电机起动过程中在电机起动过程中 KM1 有电主触点闭合，有电主触点闭合，定子绕组中串联电阻定子绕组中串联电阻 R 降 压 起 动 ； 起 动 完 毕降 压 起 动 ； 起 动 完 毕 KM2 有电，短路电阻有电，短路电阻 R，恢复额定电压。恢复额定电压。六、六、 三相异步电动机降压起动电路三相异步电动机降压起动电路 起动过程起动过程 1StSB 自自KM1 M( (M 串串 R 起动起动) )( (短短接接 R，M 全压全压起动起动) )n nN 时时，当转速当转速按动按动按动按动 2StSB 自自KM2R- -缺点：缺点：控制过程中，控制过程中，短接电阻进入全压运行需短接电阻进入全压运行需要手动按下要手动按下SBst2六、六、 三相异步电动机降压起动电路三相异步电动机降压起动电路