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坐标计算坐标计算(控制测量导线测量小控制测量导线测量小三角测量交会定点高程控制测三角测量交会定点高程控制测量全站仪量全站仪)（1 1）了解小三角测量、交会定点的方法。）了解小三角测量、交会定点的方法。（2 2）熟悉全站仪的构造和使用。）熟悉全站仪的构造和使用。（3 3）掌握闭合、附合导线测量的内业计算，高程）掌握闭合、附合导线测量的内业计算，高程控制测量的方法。控制测量的方法。 教学目标教学目标 重点：重点：闭合、附合导线测量的内业计算，高程闭合、附合导线测量的内业计算，高程控制测量的方法控制测量的方法 难点：难点：小三角测量、交会定点的方法小三角测量、交会定点的方法 附合导线附合导线闭合导线闭合导线支导线支导线单结点导线（导线网）单结点导线（导线网）附合导线外业附合导线外业: :已知数据：已知数据： ABAB,X,XB B,Y,YB B； CDCD,X,XC C,Y,YC C。点点1 1、2 2、3 3、4 4为新建导线点。为新建导线点。D DB1B1D D1212D D2323D D3434D D4C4CA AB B1 12 23 34 4C CD D观测数据观测数据：连接角连接角 B B 、 C C ； 导线转折角导线转折角 1 1, , 2 2, , 3 3 , , 4 4 ； 导线各边长导线各边长D DB1B1，D D1212，D D4C4C。ABCD(X(XB,B,Y YB B) )(X(XC,C,Y YC C) )BC1234附合导线图附合导线图180左后前180右后前或： 1 1 2 2 3 3 4 4 5 595951301306565128128122122 1212303012345已知：已知：1212=30=300 0，各观测角各观测角如图，求各边坐标方位角如图，求各边坐标方位角2323、3434、4545、5151。解：解： 23= 1212-2 2+180+1800 0=80=800 0 34= 23-3+1800=1950 45=2470 51=3050 12=300（检查）（检查）DABABXy0XABYAB得到，得到，XB=XA+XAB YB=YA+YAB X XAB AB =D=DAB AB cos cos ABAB Y YAB AB =D=DAB AB sin sin ABABDABABXy0XABYABABABABABABABxytgyxD22AB的具体计算方法如下：的具体计算方法如下： ABABABAByyyxxx（1）计算：）计算：ABABABxyarctg锐1)1)绘制计算草图，在图上填写已知数据和观测数据。绘制计算草图，在图上填写已知数据和观测数据。2)2)角度闭合差角度闭合差(angle closing error)(angle closing error)的计算与调整。的计算与调整。115.10100.09108.3294.3867.85A A1 12 23 34 4X XA A=536.27m=536.27mY YA A=328.74m=328.74m A1A1484843431818A12341122224970300105170610146241233006（1 1）计算角度闭合差：）计算角度闭合差： = =测测- -理理 = = 测测-(n-2)-(n-2) 180180（2 2）计算限差：）计算限差：nf60允115.10100.09108.3294.3867.85A A1 12 23 34 4X XA A=536.27m=536.27mY YA A=328.74m=328.74m A1A1484843431818A12341122224970300105170610146241233006nfv vii115.10100.09108.3294.3867.85A A1 12 23 34 4X XA A=536.27m=536.27mY YA A=328.74m=328.74m A1A1484843431818A12341122224970300105170610146241233006180右后前4 4）按坐标正算公式，计算各边坐标增量。）按坐标正算公式，计算各边坐标增量。5 5）坐标增量闭合差）坐标增量闭合差(closing error in (closing error in coordination increment)coordination increment)计算与调整计算与调整 X XAB AB =D=DAB AB cos cos ABAB Y YAB AB =D=DAB AB sin sin ABAB00理理yx115.10100.09108.3294.3867.85A A1 12 23 34 4X XA A=536.27m=536.27mY YA A=328.74m=328.74m A1A1484843431818A12341122224970300105170610146241233006（1 1）计算坐标增量闭合差：）计算坐标增量闭合差：导线全长相对闭合差导线全长相对闭合差(relative length (relative length closing error of traverse):closing error of traverse): 导线全长闭合差导线全长闭合差: : 测理测测理测yyyfxxxfyx22yxfffXXXDfK/1 若若K1/2000K1/2000（图根级），则将（图根级），则将f fx x、f fy y以相反符号，按以相反符号，按边长成正比分配到各坐标增量上去。并计算改正后的坐标边长成正比分配到各坐标增量上去。并计算改正后的坐标增量。增量。 115.10100.09108.3294.3867.85A A1 12 23 34 4X XA A=536.27m=536.27mY YA A=328.74m=328.74m A1A1484843431818A12341122224970300105170610146241233006iyyiixxiDDfvDDfvyiixiiVyyVxx115.10100.09108.3294.3867.85A A1 13 34 4X XA A=536.27m=536.27mY YA A=328.74m=328.74m A1A1484843431818A123411222249703001051706101462412330066 6）坐标计算）坐标计算根据起始点的已知坐标和经改正的新的坐标增量，根据起始点的已知坐标和经改正的新的坐标增量，来依次计算各导线点的坐标。来依次计算各导线点的坐标。 12121212yyyxxxK = = D1400012000点点号号转折角转折角 ( (右右) ) 改正后改正后转折角转折角 方向角方向角 边边 长长 D D( (米米) ) 坐坐 标标增量增量( (米米) ) X X Y Y改改 正正 后后增量增量( (米米) ) X X Y Y坐标坐标( (米米) ) X Y X Y点点号号A A1 12 23 34 4A A1 1 97 03 00105 17 06101 46 24123 30 06112 22 24+12+12 +12+12+1248 43 18 131 40 06 206 22 48 284 36 12 341 05 54 48 43 18 485.47 +0.09 -0.08x = +0.09y =0.08= x + y =0.120 539 59 00 理理=5400000 = 测测理理=60 容容=605 =89 540 00 0097 03 12105 17 18101 46 36123 30 18112 22 36115.10 100.09 108.32 94.38 67.58+75.93-66.54-97.04+23.80+63.94+86.50+74.77-48.13-91.33-21.89-2-2-2-2-1+2+2+2+1+1612.18545.62448.56472.34415.26490.05441.94350.621 12 23 34 4A A536.27536.27328.74328.74A A+75.91-66.56-97.06+23.78+63.93+86.52+74.79-48.11-91.32-21.880 0理测f 其中，其中，理的计算公式如下：的计算公式如下：180180)()(nn始终左理左理始终180180)()(nn终始右理右理始终)()(始终测理测始终测理测yyyyyfxxxxxfyx始终理始终理yyyxxx124.08124.08164.10164.10208.53208.5394.1894.18147.44147.44 ABAB CDCDX XB B=1230.88=1230.88Y YB B= 673.45= 673.45X XC C=1845.69=1845.69Y YC C=1039.98=1039.984343171712124 416160000180180131336361781782222303019319344440000181181131300002042045454303018018032324848B1234CA AB B5 56 67 7C CD D8 8(1)(1)绘制计算草图绘制计算草图, ,在表内填写已知在表内填写已知数据和观测数据数据和观测数据(2)(2)角度闭合差的计算与调整角度闭合差的计算与调整(3)(3)各边方向角的推算各边方向角的推算(4)(4)坐标增量闭合差的计算与调整坐标增量闭合差的计算与调整(5)(5)推算各点坐标。推算各点坐标。点点号号转折角转折角 ( (右右) ) 改正后改正后转折角转折角 方位角方位角 边边 长长 D D( (米米) ) 坐坐 标标增量增量( (米米) ) X X Y Y改改 正正 后后增量增量( (米米) ) X X Y Y坐标坐标( (米米) ) X Y X Y点点号号A AB B2 23 34 45 5C CD D267 29 58203 29 46184 29 36179 16 06 81 16 52147 07 34133.84154.71 80.74 148.93 147.16B B2 23 34 45 5C C4028.53 4006.773671.03 3619.24-5-5-5-5-4-4267 29 53203 29 41184 29 31179 16 01 81 16 48147 07 301063 09 24317 52 06 334 42 42 230 22 13 206 52 32 202 23 01 203 07 00 301 50 12 -85.37-138.00-74.66-136.97 77.63-103.08 -69.94 -58.47 -30.75-125.02x = +0.13y =+0.27= x + y =0.30K = = D1221812000-3-3-1-3-3-5-7-3-6-6-27-13-85.40-138.03 -74.67-137.00 77.60-103.13 -70.01 -30.78-58.53-125.08-357.5-387.533943.133805.103730.433593.433903.643833.633802.85 3744.321063 09 52 理理=始始终终6180=10630924 = 测测理理=28 容容=306 =74665.38-357.37 -387.26-357.5-387.53三角锁三角锁中点多边形中点多边形大地四边形大地四边形线形锁线形锁三角锁应满足的几何条件：三角锁应满足的几何条件：图形条件：三角形内角之和应等于图形条件：三角形内角之和应等于180。基线条件：从一条基线开始经一系列三角形推算至另一基线条件：从一条基线开始经一系列三角形推算至另一基线应等于该基线的已知值。基线应等于该基线的已知值。平差后再根据平差改正后的角度计算边长和坐标。平差后再根据平差改正后的角度计算边长和坐标。 传距角传距角传距角传距角已知边已知边推进边推进边间隔边间隔边间隔角间隔角aiiivaa测biiivbb测ciiivcc测180测测测iiiicbafbiiiVbbaiiiVaanibiiniaiiIVbVaBF11)sin()sin(令BF B令令三三 等等 65 3 6 2 365 3 6 2 3 表一：三、四等水准测量测站技术要求表一：三、四等水准测量测站技术要求 等等 级级视线长度视线长度(m)(m)前、后视前、后视 距离差距离差(m)(m)前、后视前、后视距离累积差距离累积差(m)(m)红、黑面红、黑面读读 数数 差差(mm)(mm)红、黑面红、黑面高差之差高差之差(mm)(mm)四四 等等 80 5 10 3 580 5 10 3 5等级等级 每公里高每公里高 附合路附合路 水准仪水准仪 往返测高往返测高 附合路线或附合路线或 差中误差差中误差 线长度线长度 级别级别 差不符值差不符值 环线闭合差环线闭合差 (mm) (km) (mm) (mm)(mm) (km) (mm) (mm)三等三等 6 45 S1 6 45 S1或或S3 S3 1212 R R 12 L或或4 4 n四等四等 10 15 S110 15 S1或或S3 S3 2020 R R 20 L或或6 6 n n注：注：R R为测段的长度；为测段的长度；L L为附合路线的长度，均以为附合路线的长度，均以kmkm为单位。为单位。 后视后视( (黑面黑面) ) 上丝读数，下丝读数，中丝读数上丝读数，下丝读数，中丝读数 前视前视( (黑面黑面) ) 上丝读数，下丝读数，中丝读数上丝读数，下丝读数，中丝读数 前视前视( (红面红面) ) 中丝读数中丝读数 后视后视( (红面红面) ) 中丝读数中丝读数后视尺后视尺前视尺前视尺liShliDhABABsintanB点的高程：点的高程：ABABhHHRDf243. 02 2、可采用对向观测后取平均的方法，、可采用对向观测后取平均的方法，抵消球气差的影响。抵消球气差的影响。 （三）观测与计算（三）观测与计算测竖直角、量仪器高、量觇测竖直角、量仪器高、量觇 标高（棱镜高）。标高（棱镜高）。其技术要求，见各种规范。其技术要求，见各种规范。 flDtgihAB球差为正，气差为负球差为正，气差为负可采用对向观测后取平均的可采用对向观测后取平均的方法，抵消球气差的影响。方法，抵消球气差的影响。 optical theodoliteelectronic theodoliteSteel tape EDM徕卡徕卡TPS700TPS700系系列卓越中文全列卓越中文全站仪站仪拓普康拓普康GTS 332W 全站仪全站仪索佳索佳10系列全站仪系列全站仪尼康尼康DTM801 系列全站仪系列全站仪宾得全站仪宾得全站仪PTS V2南方南方NTS 202 205全站仪全站仪aobAOBaobAOB提问：测回法操作步骤？提问：测回法操作步骤？请一位同学上台演示。请一位同学上台演示。AaobBO全站仪全站仪(total station)反光棱镜反光棱镜(reflector)S=ct/2后视点后视点测站点测站点待测量点待测量点XY后视点后视点测站点测站点待放样点待放样点PXY后视点后视点测站点测站点待放样待放样点点P位置位置当前棱当前棱镜位置镜位置XY后视点后视点测站点测站点当前棱当前棱镜位置镜位置待放样点待放样点PdDdHRXY后视点后视点测站点测站点当前棱当前棱镜位置镜位置待放样点待放样点PdDdHRdHR=000000”dHD=0 m89 结束语结束语