PLC的关键知识第6章SFC编程.ppt

2本章内容本章内容 6.1 功能图的基本概念功能图的基本概念6.2 顺序控制指令顺序控制指令6.3 功能图的主要类型功能图的主要类型6.4 功能图编程应用举例功能图编程应用举例 S7-200 PLC顺序顺序控制指令及应用控制指令及应用 36.1 功能图的基本概念功能图的基本概念 顺序功能图（顺序功能图（SFC）是另外一种图形化语言，特别适）是另外一种图形化语言，特别适用于顺序控制问题。因为对于一个顺序控制问题，应用顺用于顺序控制问题。因为对于一个顺序控制问题，应用顺序功能图要比其他任何编程语言设计程序简单很多，而且序功能图要比其他任何编程语言设计程序简单很多，而且设计出来的程序也清晰许多。设计出来的程序也清晰许多。 S7-200 PLC顺序顺序控制指令及应用控制指令及应用 顺序功能图设计程序的一般步骤？首先，首先根据控制要求，设计出功能图；然后，根据功能图转化为梯形图，才能被PLC认可。 功能图又称顺序功能图、功能流程图或状态转移图，它是一种描述顺序控制系统的图形表示方法，是专用于工业顺序控制程序设计的一种功能性说明语言。46.1 功能图的产生及功能图的产生及基本概念基本概念 1.功能图的基本概念功能图的基本概念 一个功能图至少包含一个功能图至少包含状态状态、与、与状态对应状态对应的动作的动作和和转移条件转移条件等几方面的内容。等几方面的内容。n状态：状态：状态是控制系统中一个相对不变状态是控制系统中一个相对不变的性质，对应于一个稳定的情形。的性质，对应于一个稳定的情形。 l初始状态：初始状态：是功能图运行的起点，一个控是功能图运行的起点，一个控制系统至少要有一个初始状态。制系统至少要有一个初始状态。l工作状态：工作状态：是控制系统正常运行时的状态是控制系统正常运行时的状态。动状态：动状态：指当前正在运行的状态指当前正在运行的状态静状态：静状态：指当前没有运行的状态指当前没有运行的状态 S7-200 PLC顺序顺序控制指令及应用控制指令及应用 S0.0n 与状态对应的动作：与状态对应的动作：一般每个状态都有一般每个状态都有 与其对应的相应的动作。与其对应的相应的动作。n 转移条件：转移条件：为了说明从一个状态到另一个为了说明从一个状态到另一个状态的变化。状态的变化。两个状态之间的转移用一个带有横两个状态之间的转移用一个带有横线的有向线段来表示。线的有向线段来表示。56.1 功能图的产生及功能图的产生及基本概念基本概念 1.功能图的构成规则功能图的构成规则l状态与状态不能相连，必须用转移分开；状态与状态不能相连，必须用转移分开；l转移与转移不能相连，必须用状态分开；转移与转移不能相连，必须用状态分开；l状态与转移、转移与状态之间的连接采用有向线段，从上向下画状态与转移、转移与状态之间的连接采用有向线段，从上向下画时，可以省略箭头；当有向线段从下向上画时，必须画上箭头，时，可以省略箭头；当有向线段从下向上画时，必须画上箭头，以表示方向；以表示方向；l一个功能图至少要有一个初始状态。一个功能图至少要有一个初始状态。 S7-200 PLC顺序顺序控制指令及应用控制指令及应用 66.1 功能图的产生及功能图的产生及基本概念基本概念 4. 举例举例 S7-200 PLC顺序顺序控制指令及应用控制指令及应用 按下I0.0，Q0.0、Q0.2亮；按下I0.1，Q0.0、Q0.2开始闪烁。 S0.0S0.0S0.1S0.1I0.0Q0.0、Q0.2亮I0.1S0.1S0.1Q0.0、Q0.2闪烁功能图功能图76.2 顺序控制指令顺序控制指令 1.顺序控制指令介绍顺序控制指令介绍n指令形式指令形式 S7-200 PLC顺序顺序控制指令及应用控制指令及应用 86.2 顺序控制指令顺序控制指令 1.举例说明举例说明 S7-200 PLC顺序顺序控制指令及应用控制指令及应用 S0.0S0.0S0.1S0.1I0.0Q0.0、Q0.2亮I0.1S0.2S0.2Q0.0、Q0.2闪烁功能图功能图I0.296.2 顺序控制指令顺序控制指令 例例：按下按下I0.5,1s后后Q0.0 Q0.7点亮，点亮，2s后开始闪烁。后开始闪烁。 S7-200 PLC顺序顺序控制指令及应用控制指令及应用 功能图功能图梯形图梯形图10本章小结本章小结理解理解SFC的精髓：一种真正的图形编程语言的精髓：一种真正的图形编程语言 S7-200 PLC顺序顺序控制指令及应用控制指令及应用 进入夏天，少不了一个热字当头，电扇空调陆续登场，每逢此时，总会进入夏天，少不了一个热字当头，电扇空调陆续登场，每逢此时，总会想起那一把蒲扇。蒲扇，是记忆中的农村，夏季经常用的一件物品。记想起那一把蒲扇。蒲扇，是记忆中的农村，夏季经常用的一件物品。记忆中的故乡，每逢进入夏天，集市上最常见的便是蒲扇、凉席，不论男女老忆中的故乡，每逢进入夏天，集市上最常见的便是蒲扇、凉席，不论男女老少，个个手持一把，忽闪忽闪个不停，嘴里叨叨着少，个个手持一把，忽闪忽闪个不停，嘴里叨叨着“怎么这么热怎么这么热”，于是三，于是三五成群，聚在大树下，或站着，或随即坐在石头上，手持那把扇子，边唠嗑五成群，聚在大树下，或站着，或随即坐在石头上，手持那把扇子，边唠嗑边乘凉。孩子们却在周围跑跑跳跳，热得满头大汗，不时听到边乘凉。孩子们却在周围跑跑跳跳，热得满头大汗，不时听到“强子，别跑强子，别跑了，快来我给你扇扇了，快来我给你扇扇”。孩子们才不听这一套，跑个没完，直到累气喘吁吁，。孩子们才不听这一套，跑个没完，直到累气喘吁吁，这才一跑一踮地围过了，这时母亲总是，好似生气的样子，边扇边训，这才一跑一踮地围过了，这时母亲总是，好似生气的样子，边扇边训，“你你看热的，跑什么？看热的，跑什么？”此时这把蒲扇，是那么凉快，那么的温馨幸福，有母亲此时这把蒲扇，是那么凉快，那么的温馨幸福，有母亲的味道！蒲扇是中国传统工艺品，在我国已有三千年多年的历史。取材的味道！蒲扇是中国传统工艺品，在我国已有三千年多年的历史。取材于棕榈树，制作简单，方便携带，且蒲扇的表面光滑，因而，古人常会在上于棕榈树，制作简单，方便携带，且蒲扇的表面光滑，因而，古人常会在上面作画。古有棕扇、葵扇、蒲扇、蕉扇诸名，实即今日的蒲扇，江浙称之为面作画。古有棕扇、葵扇、蒲扇、蕉扇诸名，实即今日的蒲扇，江浙称之为芭蕉扇。六七十年代，人们最常用的就是这种，似圆非圆，轻巧又便宜的蒲芭蕉扇。六七十年代，人们最常用的就是这种，似圆非圆，轻巧又便宜的蒲扇。蒲扇流传至今，我的记忆中，它跨越了半个世纪，也走过了我们的扇。蒲扇流传至今，我的记忆中，它跨越了半个世纪，也走过了我们的半个人生的轨迹，携带着特有的念想，一年年，一天天，流向长长的时间隧半个人生的轨迹，携带着特有的念想，一年年，一天天，流向长长的时间隧道，袅道，袅