2022年典型系统动态性能和稳定性分析 .pdf

典型系统动态性能和稳定性分析一实验目的1学习和掌握动态性能指标的测试方法。2研究典型系统参数对系统动态性能和稳定性的影响。二实验要求1定性的影响。2定性的影响。12.1.1和图 2.1.2设计U9、U15、U11和U82利342.2.1和图 2.2.2设计并连接由一个U9、U15、U11、U10和U8连成5672、 3与5、 6参阅 “ 实验一 ” 的实验步骤 2实验步骤 7“ 实验一 ” 的实验步骤 3这里不再赘述。1典型二阶系统典型二阶系统的方块结构图如图2.1.1所示其开环传递函数为其闭环传递函数为其中取二阶系统的模拟电路如图2.1.2该系统的阶跃响应如图2.1.3Rx接U4单元的 220K电位器改变元件参数Rx2.1.3a2.1.3b2.1.3c分别对应名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 6 页 - - - - - - - - - 2典型三阶系统的方块结构图如图2.2.1其开环传递函数为其中取三阶系统的模拟电路如图2.2.2 所示。该系统开环传递函数为Rx的单位为 K 系统特征方程为系统稳定 0K12 根据K求取Rx。 这里的 Rx可利用模拟电路单元的 220KRx即可改变 K2而改变 K该系统的阶跃响应如图 2.2.3 a、2.2.3b 和2.2.3c名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 6 页 - - - - - - - - - 稳定、临界稳定和稳定的三种情况。实验数据记录：二阶欠阻尼名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 6 页 - - - - - - - - - 二阶过阻尼振荡二阶临界阻尼振荡名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 6 页 - - - - - - - - - 三阶不稳定发散三阶稳定名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 6 页 - - - - - - - - - 三阶临界稳定六、实验结果与分析名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页，共 6 页 - - - - - - - - -