宜昌智能装备项目可行性研究报告（模板）.docx

泓域咨询/宜昌智能装备项目可行性研究报告目录第一章 项目背景分析7一、 行业未来发展趋势7二、 行业市场现状7三、 坚持创新第一动力，增强发展新动能8四、 优化区域发展布局，推进区域协调发展11五、 项目实施的必要性13第二章 绪论15一、 项目名称及项目单位15二、 项目建设地点15三、 可行性研究范围15四、 编制依据和技术原则15五、 建设背景、规模17六、 项目建设进度18七、 环境影响18八、 建设投资估算18九、 项目主要技术经济指标19主要经济指标一览表19十、 主要结论及建议21第三章 行业、市场分析22一、 系统集成行业22二、 行业概况24三、 机器人行业24第四章 选址分析29一、 项目选址原则29二、 建设区基本情况29三、 全面深化改革，优化高质量发展经济体制31四、 项目选址综合评价35第五章 建设规模与产品方案36一、 建设规模及主要建设内容36二、 产品规划方案及生产纲领36产品规划方案一览表36第六章 建筑技术方案说明39一、 项目工程设计总体要求39二、 建设方案40三、 建筑工程建设指标43建筑工程投资一览表44第七章 法人治理46一、 股东权利及义务46二、 董事53三、 高级管理人员58四、 监事61第八章 SWOT分析63一、 优势分析（S）63二、 劣势分析（W）65三、 机会分析（O）65四、 威胁分析（T）67第九章 发展规划72一、 公司发展规划72二、 保障措施73第十章 项目实施进度计划75一、 项目进度安排75项目实施进度计划一览表75二、 项目实施保障措施76第十一章 节能方案77一、 项目节能概述77二、 能源消费种类和数量分析78能耗分析一览表79三、 项目节能措施79四、 节能综合评价80第十二章 人力资源配置分析82一、 人力资源配置82劳动定员一览表82二、 员工技能培训82第十三章 投资估算及资金筹措85一、 投资估算的依据和说明85二、 建设投资估算86建设投资估算表88三、 建设期利息88建设期利息估算表88四、 流动资金90流动资金估算表90五、 总投资91总投资及构成一览表91六、 资金筹措与投资计划92项目投资计划与资金筹措一览表93第十四章 经济效益及财务分析94一、 基本假设及基础参数选取94二、 经济评价财务测算94营业收入、税金及附加和增值税估算表94综合总成本费用估算表96利润及利润分配表98三、 项目盈利能力分析98项目投资现金流量表100四、 财务生存能力分析101五、 偿债能力分析102借款还本付息计划表103六、 经济评价结论103第十五章 招标、投标105一、 项目招标依据105二、 项目招标范围105三、 招标要求105四、 招标组织方式107五、 招标信息发布109第十六章 总结评价说明110第十七章 附表附录111营业收入、税金及附加和增值税估算表111综合总成本费用估算表111固定资产折旧费估算表112无形资产和其他资产摊销估算表113利润及利润分配表114项目投资现金流量表115借款还本付息计划表116建设投资估算表117建设投资估算表117建设期利息估算表118固定资产投资估算表119流动资金估算表120总投资及构成一览表121项目投资计划与资金筹措一览表122本报告为模板参考范文，不作为投资建议，仅供参考。报告产业背景、市场分析、技术方案、风险评估等内容基于公开信息；项目建设方案、投资估算、经济效益分析等内容基于行业研究模型。本报告可用于学习交流或模板参考应用。第一章 项目背景分析一、 行业未来发展趋势未来智能制造装备发展的趋势方向是集成化、定制化、信息化、数字化和绿色化。集成化是指在制造过程中建立模型并集成多种技术以实现目标、提高制造效率；定制化是指根据客户需求进行个性化设计与制造；信息化和数字化是以数据分析为切入点，通过数据发现问题、分析问题、解决问题，打破传统的经验驱动决策的方式；绿色化是指减少制造过程中污染的产生，实现资源的可持续发展。以机器人为核心的智能装备制造向柔性化、个性化发展。随着量子计算等前沿技术的快速发展，产业装备智能化程度会越来越高，将具备与人共融、适应复杂环境等功能。以5G为例，其低时延高稳定的特性是智能装备的理想网络，从而催生智能装备向网络化发展，具备更强的组织和协同作业能力，满足柔性生产的需求。此外，随着用户对于产品定制化、个性化需求的不断增长，多品种、小批量生产以及大批量定制成为制造业发展的必然趋势。为了同时提高制造业的柔性和生产效率，使之在保证产品质量的前提下，缩短产品生产周期，降低产品成本，满足市场对新产品越来越快的需求，以机器人为核心的智能装备柔性制造应运而生且发展迅速。二、 行业市场现状我国智能装备制造业基础较美国、日本、德国落后，技术力量相对薄弱，且起步比欧美等发达国家晚。我国自2013年推出信息化和工业化深度融合专项行动计划（2013-2018年）起，到目前已累计提出十余项鼓励支持智能装备制造业的政策文件。同时，在供给侧结构性改革及产业升级的需求下，我国智能制造装备产业市场规模呈现快速增长趋势。市场规模从2011年的0.42万亿元上升至2018年的1.8万亿元，复合增长率高达23.11%。目前我国智能制造装备在研发水平、制造工艺、产业体系等方面仍落后于发达国家。但随着我国制造业升级转型的深入以及行业内核心企业在智能装备关键技术上不断的研发投入，装备国产化水平将大幅提升。行业内部分产品在技术标准、稳定性、可靠性上已能与国外品牌展开竞争，并且在进口替代方面取得了一定的成果。根据国家智能制造十三五发展规划，在2025年前，我国推进智能制造发展实施两步走战略：第一步，到2020年，智能制造发展基础和支撑能力明显增强，传统制造业重点领域基本实现数字化制造，有条件、有基础的重点产业智能转型取得明显进展；第二步，到2025年，智能制造支撑体系基本建立，重点产业初步实现智能转型。三、 坚持创新第一动力，增强发展新动能坚持创新在现代化建设全局中的核心地位，面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康，全面实施科教兴市、人才强市、创新驱动发展战略，围绕产业链部署创新链，围绕创新链布局产业链，持续优化创新生态，巩固国家创新型城市建设成果，打造长江中上游区域性创新高地。（一）推动关键核心技术创新聚焦先进装备制造、生物医药、新材料、新一代信息技术、清洁能源、航空航天等新兴产业，开展以产业重大战略需求为导向的应用型研究。加速推进产业数字化和数字产业化，围绕产业数字化转型和智能化升级，推进消费互联网与工业互联网协同发展。建成园区智能化管理平台，完成智慧企业系统建设，加快推进智慧城市、物联网建设。大力发展数字经济，打造宜昌高质量发展新引擎。在新产品、新服务、新业态、新模式等方面，面向未来科技发展方向超前布局。（二）加强创新主体培育构建创新型企业梯次培育机制，实施科技领军企业和科技型中小企业培育计划。建立高新技术企业培育后备库，完善遴选、培育、认定推进机制，壮大高新技术企业数量，提升高新技术企业质量。发挥创新领军企业示范作用，促进产业链上中下游融合发展，引导跨区域、跨领域集群协同发展。推动细分领域优势企业建立完善创新机制，开发具有核心竞争力产品，打造在行业中具有影响力的创新型领军企业。鼓励创新型龙头企业牵头或参与国家科技重大专项、国家重点研发计划和各类科技创新计划，参与制定行业标准、国家标准和省级标准、国家级工法和省级工法。加大国有企业创新转型考核权重。（三）做优公共服务平台充分发挥国家技术转移中心、三峡库区地质灾害教育部重点实验室、三峡库区生态与环境教育部工程技术研究中心等创新平台辐射带动作用。支持三峡公共检验检测中心创建全国区域性检验检测公共平台，建成国家磷产品监督检验中心等国家级检验检测中心。加快重点产业公共技术服务平台建设，优化生物技术、仿制药技术创新、精细化工等公共服务中心运营模式，提升面向行业的技术服务能力。建立特种设备智慧平台，推进特种设备安全动态管理。（四）加强创新体系建设积极推进创新型县（市、区）建设，着力构建市县乡三级创新服务网络。加快打造宜都国家创新型县市，支持枝江等地创建国家创新型县市。加强与武汉、重庆、成都、上海等地交流，在科技服务、人力资源开发、共建合作载体、技术转移和成果转化等方面开展合作。建设创新创业先行区、开放开发试验区，放大区域特色产业优势。支持县级产业园区发展新模式新业态，强化商品贸易平台、科技创新平台、电商服务平台、农产品检测中心、农村实用人才培训基地等协同创新。（五）优化创新生态建立创新投资转化联盟，促进资金、技术、应用、市场等要素对接，打通产学研创新链、价值链。加强“政产学研金”联动，推动企业与高校院所开展产学研合作，推行“定向研发、定向转化、定向服务”的订单式研发和成果转化机制。加快国家技术转移中部中心宜昌分中心建设，健全以技术交易市场为核心的技术转移、交易和产业化服务体系。支持高校设立技术转移机构，支持企业、园区建设科技成果转移转化中试基地，畅通应用研究和产业化连接通道。大力培育科技成果转移转化中介服务机构。（六）激发创新活力高标准规划建设宜昌科教城，创造优质科研教学环境，推动创客文化进学校。着力引进国内外优质科技创新资源、科研机构、央企等在宜建设“飞地”研究院，引进知名高校来宜办学办院（研究院），积极争取武汉光谷科学岛、中科院东湖科学中心、中国西部（重庆）科学城在宜建设分中心。深化科研单位改革，激发科研单位活力。四、 优化区域发展布局，推进区域协调发展全面落实“一主引领、两翼驱动、全域协同”区域发展战略，紧扣一体化和高质量发展要求，坚持城乡融合、区域联动、协同发展，积极推进以人为核心的新型城镇化，着力打造“两翼驱动”重要引擎。（一）发挥区域性中心城市引领带动作用增强省域副中心城市辐射功能。发挥长江黄金水道、沿江高铁东西通道和焦柳铁路南北通道作用，继续东承沪汉、西接成渝，服务“宜荆荆恩”城市群建设，打造连接长江中游城市群和成渝地区双城经济圈的重要纽带。加快宜昌省域副中心城市建设，增强综合实力，提升城市功能。优化“宜荆荆恩”城市群区域合作机制，加强城市发展规划衔接和产业对接，推进基础设施互联互通、产业发展协同合作、生态环境共保联治、公共服务共建共享、开放合作携手共赢。纵深推进三峡生态经济合作区建设，在基础设施一体化、产业协同发展、新型城镇化发展、生态文明建设、乡村振兴发展、内陆开放合作等领域广泛协作，打造长江经济带重要生态屏障。积极参与和推动包括宜昌、荆州、荆门、恩施和神农架，湖南张家界、岳阳和常德，重庆万州、巫山、巫溪、奉节、云阳和开县等在内的三峡城市群开放合作，打好“长江牌”“三峡牌”“生态牌”。（二）深化实施“双核驱动、多点支撑、协同发展”战略按照差异化定位、有序化协作、同城化发展思路，推动城镇功能互补、要素优化配置、产业分工协作、交通便捷通畅、公共服务均衡，提高“双核”发展水平和整体实力。提升城区“一核”龙头地位，进一步理顺市区两级财权事权，拓展空间骨架，提高经济密度和经济质量，做强城市规模。主城区充分发挥宜昌高新区、宜昌自贸片区和宜昌综保区先行先试体制机制优势，进一步提升开放业态，优化园区功能配套。积极打造鸦鹊岭工业园城区工业承载地、白洋片区新兴工业重要拓展地，大力发展战略性新兴产业和先进制造业，打造开放创新先导区、转型升级引领区、创新创业生态区。东部三市“一核”联动打造百强县域集群，积极承接发达地区产业转移，重点发展生物医药、精细化工、清洁能源、新材料、装备制造、食品饮料和绿色建材等产业，瞄准国际一流、国内领先，高标准建设宜都、枝江2个绿色精细高端化工园，高起点规划建设双莲工业园，推进经济总量升级、动力升级、结构升级，确保宜都和枝江在全国百强县市中再进位、当阳进入全国百强县市。（三）提升中心城区引领功能统筹城市布局的经济需要、生活需要、生态需要、安全需要，全面提升城市品质和形象，增强城区辐射引领作用。五、 项目实施的必要性（一）提升公司核心竞争力项目的投资，引入资金的到位将改善公司的资产负债结构，补充流动资金将提高公司应对短期流动性压力的能力，降低公司财务费用水平，提升公司盈利能力，促进公司的进一步发展。同时资金补充流动资金将为公司未来成为国际领先的产业服务商发展战略提供坚实支持，提高公司核心竞争力。第二章 绪论一、 项目名称及项目单位项目名称：宜昌智能装备项目项目单位：xx投资管理公司二、 项目建设地点本期项目选址位于xxx（以最终选址方案为准），占地面积约52.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。三、 可行性研究范围按照项目建设公司的发展规划，依据有关规定，就本项目提出的背景及建设的必要性、建设条件、市场供需状况与销售方案、建设方案、环境影响、项目组织与管理、投资估算与资金筹措、财务分析、社会效益等内容进行分析研究，并提出研究结论。四、 编制依据和技术原则（一）编制依据1、国民经济和社会发展第十三个五年计划纲要；2、投资项目可行性研究指南；3、相关财务制度、会计制度；4、投资项目可行性研究指南；5、可行性研究开始前已经形成的工作成果及文件；6、根据项目需要进行调查和收集的设计基础资料；7、可行性研究与项目评价；8、建设项目经济评价方法与参数；9、项目建设单位提供的有关本项目的各种技术资料、项目方案及基础材料。（二）技术原则坚持以经济效益为中心，社会效益和不境效益为重点指导思想，以技术先进、经济可行为原则，立足本地、面向全国、着眼未来，实现企业高质量、可持续发展。1、优化规划方案，尽可能减少工程项目的投资额，以求得最好的经济效益。2、结合厂址和装置特点，总图布置力求做到布置紧凑，流程顺畅，操作方便，尽量减少用地。3、在工艺路线及公用工程的技术方案选择上，既要考虑先进性，又要确保技术成熟可靠，做到先进、可靠、合理、经济。4、结合当地有利条件，因地制宜，充分利用当地资源。5、根据市场预测和当地情况制定产品方向，做到产品方案合理。6、依据环保法规，做到清洁生产，工程建设实现“三同时”，将环境污染降低到最低程度。7、严格执行国家和地方劳动安全、企业卫生、消防抗震等有关法规、标准和规范。做到清洁生产、安全生产、文明生产。五、 建设背景、规模（一）项目背景为了开拓机器人新市场，除了提高机器人的性能和功能外，向高科技特殊领域延伸也是重要的方向。这些高科技特殊应用场景主要包括航空、航天、军用、水下、核工业等人不可达区域执行任务的领域。开拓适用于高科技特殊应用场景的机器人将是机器人发展的一个长远方向。开展该类机器人的研究，解决在线实时交互、动态未知环境中自主作业等问题，实现机器人与人互助作业，将为开发国家亟需的现代机器人装备提供科学理论和关键技术支撑，使我国现代机器人理论和应用技术水平进入国际领先行列。（二）建设规模及产品方案该项目总占地面积34667.00（折合约52.00亩），预计场区规划总建筑面积63826.04。其中：生产工程45871.77，仓储工程7815.88，行政办公及生活服务设施4619.06，公共工程5519.33。项目建成后，形成年产xx套智能装备的生产能力。六、 项目建设进度结合该项目建设的实际工作情况，xx投资管理公司将项目工程的建设周期确定为24个月，其工作内容包括：项目前期准备、工程勘察与设计、土建工程施工、设备采购、设备安装调试、试车投产等。七、 环境影响建设项目的建设和投入使用后，其产生的污染源经有效处理后，将不致对周围环境产生明显影响。建设项目的建设从环境保护角度考虑是可行的。项目建设单位在执行“三同时”的管理规定的同时，切实落实本环境影响报告中的环保措施，并要经环境保护管理部门验收合格后，项目方可投入使用。八、 建设投资估算（一）项目总投资构成分析本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资20801.30万元，其中：建设投资16433.01万元，占项目总投资的79.00%；建设期利息444.84万元，占项目总投资的2.14%；流动资金3923.45万元，占项目总投资的18.86%。（二）建设投资构成本期项目建设投资16433.01万元，包括工程费用、工程建设其他费用和预备费，其中：工程费用13431.16万元，工程建设其他费用2507.05万元，预备费494.80万元。九、 项目主要技术经济指标（一）财务效益分析根据谨慎财务测算，项目达产后每年营业收入36900.00万元，综合总成本费用28675.38万元，纳税总额3887.71万元，净利润6017.24万元，财务内部收益率21.94%，财务净现值9563.13万元，全部投资回收期5.83年。（二）主要数据及技术指标表主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占地面积34667.00约52.00亩1.1总建筑面积63826.041.2基底面积21146.871.3投资强度万元/亩295.662总投资万元20801.302.1建设投资万元16433.012.1.1工程费用万元13431.162.1.2其他费用万元2507.052.1.3预备费万元494.802.2建设期利息万元444.842.3流动资金万元3923.453资金筹措万元20801.303.1自筹资金万元11722.803.2银行贷款万元9078.504营业收入万元36900.00正常运营年份5总成本费用万元28675.38""6利润总额万元8022.98""7净利润万元6017.24""8所得税万元2005.74""9增值税万元1680.33""10税金及附加万元201.64""11纳税总额万元3887.71""12工业增加值万元12996.37""13盈亏平衡点万元13801.55产值14回收期年5.8315内部收益率21.94%所得税后16财务净现值万元9563.13所得税后十、 主要结论及建议项目建设符合国家产业政策，具有前瞻性；项目产品技术及工艺成熟，达到大批量生产的条件，且项目产品性能优越，是推广型产品；项目产品采用了目前国内最先进的工艺技术方案；项目设施对环境的影响经评价分析是可行的；根据项目财务评价分析，经济效益好，在财务方面是充分可行的。第三章 行业、市场分析一、 系统集成行业1、行业概况系统集成是指以工业机器人和自动化生产单元为基础，根据不同客户的实际需求情况、技术参数和工艺要求，利用机械、电子、传感器等技术，将机器人、执行工具等集成为能够实现焊接、机械加工、搬运等功能的自动化生产线。机器人需要通过系统集成之后才能为终端客户所用，系统集成应用处于机器人的下游，根据不同的应用场景和用途，针对性地进行系统集成和软件二次开发，是机器人智能化应用的重要环节。2、行业市场现状2019年受汽车行业和电子行业等系统集成应用较多的主要行业的投资大幅度下滑的影响，中国工业机器人系统集成市场增速放缓。虽然2020年受新冠肺炎疫情影响，中国工业机器人系统集成市场规模或将首次出现负增长，但因市场需求的逐步释放、政府相关引导政策的发布，2021年开始工业机器人系统集成市场将逐渐回暖。虽然我国约80%的市场份额被本土工业机器人系统集成商所占据，但大多数系统集成企业规模偏小，缺乏自动化整体解决方案的厂商，且多数集中在中低端市场，高端市场仍由外资系统集成商占据。此外，随着经济下行周期的到来以及国际贸易摩擦的不确定性，下游制造企业投资普遍趋于谨慎。但因人力成本上升、产业结构优化升级、国家政策对智能制造的大力扶持、以及技术的不断创新成熟等因素，未来工业自动化程度将持续提升，机器人系统集成市场发展前景广阔。3、行业未来发展趋势（1）系统集成下游行业将会更加细分化由于系统集成下游行业众多，不同行业之间工艺壁垒较高，尤其在各行业产品制造更新加快、工艺更精细、技术要求更高的需求背景下，系统集成商需要对行业工艺有深刻的理解，以满足多变市场需求，占据竞争主导地位。因此，针对某一个或几个行业进行深耕，走差异化竞争道路，将会是系统集成企业尤其是中小企业的必然选择。此外，深耕细分行业的系统集成商，更易具备将集成方案模块化、标准化的能力，以实现项目的快速复制与推广。（2）智慧工厂建设将加速机器人系统集成发展国家已明确提出推进制造过程智能化，在重点领域试点建设智慧工厂。智慧工厂通过集成、控制等手段，为制造工厂的生产全过程提供全面管控的整体解决方案，实现整个生产线流程的无缝对接，助力工厂生产的智能化、无人化建设。智慧工厂的建设将加速机器人系统集成在制造业领域的应用与推广。二、 行业概况智能装备是通过机械系统、运动系统、电气控制系统、传感器系统、信息管理系统等多系统的集成和深度融合，形成具有感知、分析、推理、决策、控制功能的各类制造装备的统称，是一种能够减少生产过程对人力劳动的依赖，显著提高工作精度、生产质量和生产效率的设备。智能装备制造业具有如下特征：技术资金密集。智能装备制造业的产品蕴含先进科技和高附加值，对技术水平要求高，投入大，因此需要更多的资金来运作；产业关联度高。智能装备制造业的产品种类多、范围广，不仅涉及到机械加工企业，还涉及到材料、化工等配套企业，与其他企业存在着高度关联；定制化程度高。与大多数一般消费产品不同，智能装备制造业的产品多为按照客户需求而定制生产，客户会采用支付定金或预付款等方式来定制设备。在劳动力成本持续上升、自动化技术水平不断提高的双重作用下，全球智能装备制造业发展迅速。从产业链来看，智能装备制造业产业链主要由上游零部件、中游机器人、下游系统集成和行业应用等四个环节组成。三、 机器人行业1、行业概况智能装备涉及智能控制系统、智能化成套生产线、智能仪器仪表、高档数控机床、机器人等。其中，机器人作为最先进的智能化设备之一，是智能装备产业发展的核心，也是制造业皇冠顶端的明珠。机器人的研发、制造和应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。中国电子工业学会将机器人划分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。其中，工业机器人指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，在工业生产加工过程中通过自动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复长时间作业；服务机器人是指在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的先进机器人；特种机器人指代替人类从事高危环境和特殊工况的机器人。2、行业市场现状机器人被各国视为推动产业转型升级的重要切入点。近几年，中国机器人市场高速增长，2016年我国机器人市场销售规模为368.2亿元，2017年增长了37%，达483.7亿元；2020年中国机器人市场的营业收入首次突破1,000亿大关。根据国际机器人联盟（IFR）发布的报告称，全球机器人市场的年销售额由2016年的915亿美元增加至2020年的1,880亿美元。中国是目前全球规模最大、增长最快的机器人市场。该联盟发布的新世界机器人工业机器人2020报告显示，中国工厂有78.3万台工业机器人在运行，同比增长21%。（1）工业机器人在机器人行业中，工业机器人的产销量较其他两类机器人占比高。根据IFR的统计，从2002年到2018年，全球工业机器人销量从6.9万台增长到42.2万台，年均复合增长率达到11.98%，达到历史新高。根据中国电子学会发布的中国机器人产业发展报告（2019年），2019年全球机器人市场规模预计为294.1亿美元，其中工业机器人159.2亿美元，占比约54%。从终端应用行业来看，工业机器人目前主要应用在汽车、电子、五金机械、化工橡胶塑料、食品及其他等行业。其中，智能制造水平较高的汽车行业工业机器人采购量及增速均持续增长，电子行业的采购量仅次于汽车行业，而智能制造水平较低的五金机械、化工等其他行业的采购量较小。（2）特种机器人2016年至2019年在全国智能化产品推广不断深入的情况下，我国特种机器人市场规模也呈现稳步增长态势。2019年我国特种机器人市场规模预测将达到52.5亿元，较2016年增长25.2亿元。就市场结构占比而言，特种机器人市场规模的平稳扩张使得其在机器人市场中的占比小幅提升。2019年我国特种机器人在全国机器人市场结构占比约为8.7%，较2016年小幅上涨1.3个百分点。3、行业未来发展趋势随着人工智能技术的快速发展，未来机器人的人机交互层次将逐步加深，机器人将更加安全可靠，向智能化、系统应用集成化、高精化、微型化、网络化、柔性化发展。（1）人机协作是未来机器人的发展趋势机器人的应用场景愈加广泛，不同的生产环境对机器人的体积、重量、灵活度等提出了更高的要求，机器人正向着轻型化、柔性化方向发展，类人精细化操作能力不断增强。此外，随着机器人易用性、稳定性以及智能水平的不断提升，人机交互的层次也将逐渐加深，机器人不仅能按部就班地完成程序设定的指令，还将拥有自我学习的能力，以及与人配合共同作业的能力，能够完成更具创造性的任务。借助表面力感知器、关节力矩传感器、电流估算力反馈模型等方式搭配特殊算法，人机协作将人的认知能力与机器人的效率结合在一起，从而使人可以安全、简便的与工业机器人进行配合，达到1+1>2的效果。（2）机器人应用场景逐步向高科技特殊领域拓展为了开拓机器人新市场，除了提高机器人的性能和功能外，向高科技特殊领域延伸也是重要的方向。这些高科技特殊应用场景主要包括航空、航天、军用、水下、核工业等人不可达区域执行任务的领域。开拓适用于高科技特殊应用场景的机器人将是机器人发展的一个长远方向。开展该类机器人的研究，解决在线实时交互、动态未知环境中自主作业等问题，实现机器人与人互助作业，将为开发国家亟需的现代机器人装备提供科学理论和关键技术支撑，使我国现代机器人理论和应用技术水平进入国际领先行列。第四章 选址分析一、 项目选址原则项目选址应符合城乡规划和相关标准规范，有利于产业发展、城乡功能完善和城乡空间资源合理配置与利用，坚持节能、保护环境可持续利用发展，经济效益、社会效益、环境效益三效统一，土地利用最优化。二、 建设区基本情况宜昌市位于湖北省西南部，地处长江上游与中游的结合部、鄂西武陵山脉和秦巴山脉向江汉平原的过渡地带，“上控巴蜀，下引荆襄”。地跨北纬29°56'31°34'、东经110°15'112°04'之间，东西最大横距174.08千米，南北最大纵距180.6千米。东邻荆州市和荆门市，南抵湖南省石门县，西接恩施土家族苗族自治州，北连神农架林区和襄阳市。宜昌，素有“三峡门户”“川鄂咽喉”之称。宜昌古称“夷陵”，因“水至此而夷、山至此而陵”得名。清朝时改称“宜昌”，取“宜于昌盛”之意。宜昌历史悠久，巴楚文化源远流长，是世界历史文化名人屈原、古代民族团结使者王昭君的故里。宜昌是三峡工程、葛洲坝水利枢纽工程所在地，被誉为“世界水电之都”。宜昌现辖5区3市5县和1个国家级高新区，国土面积2.1万平方公里，常住人口413.79万人，2020年末全市户籍人口为389.90万人。实力宜昌提质进位。经济发展含金量、含新量、含绿量不断提高。经济总量跃居全国百强城市第53位、长江沿线同等城市第3位。地区生产总值于2018年跨越4000亿元大关，2020年达到4261亿元，是2015年的1.4倍，人均生产总值突破10万元，稳居全省第2位。经济结构持续优化，三次产业结构由2015年的10.8:49.8:39.4调整为2020年的10.8:42.9:46.3，化工产业产值占工业比重由2016年的30.6%下降至2020年的18.7%，精细化工产值占化工产业比重提高到36.2%，生物医药、装备制造、新材料、电子信息等产业快速发展，12个产业集群跻身全省重点成长型产业集群。51家企业入围全省支柱产业细分领域隐形冠军示范企业和科技小巨人名单，数量居全省第2位。广汽乘用车宜昌生产基地、三宁化工60万吨/年乙二醇、凌云飞机维修基地、南玻智能触控显示器、贝因美婴童食品等一批重大产业项目建成，宜昌人福一类新药“注射用苯磺酸瑞马唑仑”成功上市。税收收入占一般公共预算收入比重从2015年的59.0%提高到2020年的80%以上。金融机构不良贷款率降至2020年的1.04%。“十三五”期间新增境内外上市公司4家，总数达到12家，上市公司数量居全省同等市州首位。千亿元规模的长江绿色发展投资基金成功落户。宜都、枝江跻身全国县域经济百强。三、 全面深化改革，优化高质量发展经济体制坚持社会主义基本经济制度，充分发挥市场在资源配置中的决定性作用，更好发挥政府作用，推动有效市场和有为政府结合，提高资源配置效率和全要素生产率，着力打造市场化、法治化、国际化一流营商环境。（一）深化国资国企改革坚定不移发展国有经济，加快国有经济布局优化和结构调整，做强做优做大国有资本和国有企业，增强国有经济竞争力、创新力、控制力、影响力和抗风险能力。推动国有资本更多投向关系国计民生的重要领域，推进资源向先进制造、交通运输、现代服务、公共服务、基础设施等领域集中。以管资本为主加强国有资产监管，促进国有资产保值增值。推动国有企业聚焦主责主业。把党的领导融入公司治理各环节，加快形成有效制衡的公司法人治理机构、灵活高效的市场经营机制。以规范完善现代企业制度为重点，以混合所有制改革为抓手，探索推进市属国企股权多元化改革。力争到2025年，全市国有企业资产总量达到6000亿元，实现利润60亿元，国有资本保值增值率105%，平均资产负债率65%以内。（二）大力发展民营经济建立完善促进中小微企业和个体工商户发展的法律环境和政策体系，促进非公有制经济健康发展和非公有制经济人士健康成长。保障民营企业依法平等使用资源要素、公开公平公正参与竞争、同等受到法律保护。在要素获取、准入许可、政府采购和招投标等方面对各类所有制企业平等对待，破除制约市场竞争的各类障碍和隐性壁垒。畅通惠企政策传导机制，推行“免申即享”。完善民营企业融资增信支持体系，健全民营企业直接融资支持制度，增强面向中小企业的金融服务供给，支持发展民营银行、社区银行等中小金融机构。支持民营企业等社会资本参与国有企业混合所有制改革，鼓励国有资本入股民营企业。支持民营企业参与重大战略实施、重大项目建设。大力弘扬新时代企业家精神。（三）健全优化营商环境长效机制对标国际一流、国内领先，以市场评价为第一原则，持续打造市场化、法治化、国际化营商环境。完善优化营商环境工作推进机制，全面开展县市区营商环境考核评价。引导市场主体参与营商环境评价，建立投诉、处置、回应机制，聚焦市场主体反映的突出问题，定期调度、集中攻坚。深化“六多合一”改革，持续优化审批流程，推进“一网通办、一事联办、一窗通办”，建设人民满意的服务型政府。深化商事制度改革，推动“证照分离”改革全覆盖，推进“一照通”改革。推进市县乡村政务服务体系标准化建设，实现高频事项“就近办、自助办”。推动公共数据有序开放，促进政务数据应用创新。完善政府权责清单制度，强化经济调节、市场监管、社会管理、公共服务等职能。全面落实市场准入负面清单制度，开展常态化公平竞争审查，确保清单之外无审批。推行公正监管，实施涉企经营许可事项清单管理。推进“互联网+监管”，实现全市监管事项全覆盖、监管过程全记录、监管风险可发现。构建以信用为基础的新型监管机制，强化市场主体信用信息归集、共享和应用，推进信用分级分类监管，实行守信联合激励和失信联合惩戒机制。推进“双随机、一公开”监管全覆盖、常态化。加强事中事后监管，对新产业新业态实行包容审慎监管。加强行业协会、商会和中介机构综合监管，深化行业协会、商会和中介机构改革，完善行业商会、企业家参与涉企政策制定和执行评估机制。深化“千名干部进千企”服务活动，弘扬有呼必应、无事不扰“店小二”服务精神，构建“亲清”政商关系。（四）推进要素市场化配置改革推进劳动力、资本、技术、数据等要素市场化改革，实现要素价格市场决定、流动自主有序、配置高效公平。完善归属清晰、权责明确、保护严格、流转顺畅的现代产权制度，实现各种所有制经济依法平等使用生产要素、公平参与市场竞争。推进要素市场建设，引导各类要素向优势产业集聚。健全统一规范的人力资源市场体系，完善技术技能评价制度，引导劳动力要素合理畅通、有序流动。建立健全城乡统一的建设用地市场，运用市场机制盘活存量土地和低效用地，推动不同产业用地类型合理转换。培育数据要素市场，创建区域数字交易中心。优化经济治理基础数据库，提升社会数据资源价值。完善主要由市场决定要素价格机制。拓展公共资源交易平台功能，支持各类所有制企业参与要素交易平台建设。（五）推进财政金融体制改革加强财政资源统筹，完善中长期财政规划管理。深化预算管理制度改革，推进预算管理一体化，完善支出标准体系，强化预算约束和绩效管理。推进权责发生制政府综合财务报告制度改革。培育壮大地方税源，优化税收结构，提高财政收入质量。规范政府债务管理，依法构建管理规划、责任清晰、公开透明、风险可控的政府举债融资机制。优化政府负债，提高资金利用效率。建立重点产业链、龙头企业、重大投资项目精准帮扶机制，完善项目投资评审与绩效评价制度，发挥财政资金引导放大等杠杆作用，推进财政支持深化民营和小微企业金融服务综合改革全国试点。构建金融有效支持实体经济的体制机制，积极引进各类法人金融机构，壮大地方金融主体实力，增强金融有效供给能力。优化金融资源配置，培育和发展各类银行和非银行金融机构，设立产业投资基金、创业投资引导基金和私募股权投资基金。整合担保资源，完善融资担保体系。设立民营及小微企业票据贴现中心。完善上市后备企业分层培育机制，推动更多企业多渠道挂牌上市，提高直接融资比重。拓展宜昌网上金融服务大厅功能，提升普惠金融服务效率和水平。制定促进中小微企业和个体工商户发展的政策措施。四、 项目选址综合评价项目选址区域地势平坦开阔，四周无污染源、自然景观及保护文物。供电、供水可靠，给、排水方便，而且，交通便利、通讯便捷、远离居民区，所以，从项目选址周围环境概况、资源和能源的利用情况以及对周围环境的影响分析，拟建工程的项目选址选择是科学合理的。第五章 建设规模与产品方案一、 建设规模及主