安阳激光雷达公司成立可行性报告模板范本.docx

泓域咨询/安阳激光雷达公司成立可行性报告安阳激光雷达公司成立可行性报告xx有限责任公司目录第一章 拟组建公司基本信息8一、 公司名称8二、 注册资本8三、 注册地址8四、 主要经营范围8五、 主要股东8公司合并资产负债表主要数据9公司合并利润表主要数据9公司合并资产负债表主要数据11公司合并利润表主要数据11六、 项目概况12第二章 行业、市场分析16一、 半固态是目前新车型激光雷达主流方案16二、 多传感器融合是实现自动驾驶的主流趋势16第三章 公司筹建方案18一、 公司经营宗旨18二、 公司的目标、主要职责18三、 公司组建方式19四、 公司管理体制19五、 部门职责及权限20六、 核心人员介绍24七、 财务会计制度26第四章 背景及必要性29一、 激光雷达是ADAS进阶的车载传感设备，加速实现自动驾驶进程29二、 发射端、接收端和扫描端均依赖光学元件29三、 降本是激光雷达规模化上车的关键30四、 坚持创新驱动，增强经济发展内生动力31五、 提升城市规模能级，加快新型城镇化步伐33第五章 法人治理结构36一、 股东权利及义务36二、 董事40三、 高级管理人员44四、 监事47第六章 发展规划分析49一、 公司发展规划49二、 保障措施50第七章 项目选址分析53一、 项目选址原则53二、 建设区基本情况53三、 提升开放水平，打造内陆开放新高地56四、 项目选址综合评价58第八章 风险分析59一、 项目风险分析59二、 项目风险对策61第九章 环境影响分析63一、 编制依据63二、 环境影响合理性分析64三、 建设期大气环境影响分析64四、 建设期水环境影响分析67五、 建设期固体废弃物环境影响分析68六、 建设期声环境影响分析68七、 环境管理分析69八、 结论及建议72第十章 投资估算73一、 投资估算的编制说明73二、 建设投资估算73建设投资估算表75三、 建设期利息75建设期利息估算表76四、 流动资金77流动资金估算表77五、 项目总投资78总投资及构成一览表78六、 资金筹措与投资计划79项目投资计划与资金筹措一览表80第十一章 经济效益评价82一、 基本假设及基础参数选取82二、 经济评价财务测算82营业收入、税金及附加和增值税估算表82综合总成本费用估算表84利润及利润分配表86三、 项目盈利能力分析86项目投资现金流量表88四、 财务生存能力分析89五、 偿债能力分析90借款还本付息计划表91六、 经济评价结论91第十二章 进度规划方案93一、 项目进度安排93项目实施进度计划一览表93二、 项目实施保障措施94第十三章 项目综合评价说明95第十四章 补充表格97主要经济指标一览表97建设投资估算表98建设期利息估算表99固定资产投资估算表100流动资金估算表101总投资及构成一览表102项目投资计划与资金筹措一览表103营业收入、税金及附加和增值税估算表104综合总成本费用估算表104固定资产折旧费估算表105无形资产和其他资产摊销估算表106利润及利润分配表107项目投资现金流量表108借款还本付息计划表109建筑工程投资一览表110项目实施进度计划一览表111主要设备购置一览表112能耗分析一览表112报告说明传感器搭载数量随ADAS等级进阶而增加。ADAS等级来看，L3是自动驾驶等级的分水岭，环境监控主体从驾驶员变成了系统，驾驶决策责任方也过渡到了整车系统，支持的辅助驾驶功能更多，因此对环境感知信息的需求也更大，传感器搭载数量大幅增加。根据测算，L2等级传感器需求量在2025颗，摄像头38颗，L4/L5等级传感器配备2941颗（相比L2增加10颗以上），其中摄像头812颗，激光雷达35颗。xx有限责任公司主要由xx有限公司和xxx集团有限公司共同出资成立。其中：xx有限公司出资540.00万元，占xx有限责任公司90%股份；xxx集团有限公司出资60万元，占xx有限责任公司10%股份。根据谨慎财务估算，项目总投资31588.42万元，其中：建设投资25300.85万元，占项目总投资的80.10%；建设期利息363.66万元，占项目总投资的1.15%；流动资金5923.91万元，占项目总投资的18.75%。项目正常运营每年营业收入57800.00万元，综合总成本费用50325.15万元，净利润5430.53万元，财务内部收益率10.64%，财务净现值882.10万元，全部投资回收期7.13年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。综上所述，本项目能够充分利用现有设施，属于投资合理、见效快、回报高项目；拟建项目交通条件好；供电供水条件好，因而其建设条件有明显优势。项目符合国家产业发展的战略思想，有利于行业结构调整。第一章 拟组建公司基本信息一、 公司名称xx有限责任公司（以工商登记信息为准）二、 注册资本600万元三、 注册地址安阳xxx四、 主要经营范围经营范围：从事激光雷达相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）五、 主要股东xx有限责任公司主要由xx有限公司和xxx集团有限公司发起成立。（一）xx有限公司基本情况1、公司简介未来，在保持健康、稳定、快速、持续发展的同时，公司以“和谐发展”为目标，践行社会责任，秉承“责任、公平、开放、求实”的企业责任，服务全国。公司全面推行“政府、市场、投资、消费、经营、企业”六位一体合作共赢的市场战略，以高度的社会责任积极响应政府城市发展号召，融入各级城市的建设与发展，在商业模式思路上领先业界，对服务区域经济与社会发展做出了突出贡献。 2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额14277.2811421.8210707.96负债总额5389.024311.224041.77股东权益合计8888.267110.616666.19公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入44717.3135773.8533537.98营业利润7951.046360.835963.28利润总额6789.965431.975092.47净利润5092.473972.133666.58归属于母公司所有者的净利润5092.473972.133666.58（二）xxx集团有限公司基本情况1、公司简介展望未来，公司将围绕企业发展目标的实现，在“梦想、责任、忠诚、一流”核心价值观的指引下，围绕业务体系、管控体系和人才队伍体系重塑，推动体制机制改革和管理及业务模式的创新，加强团队能力建设，提升核心竞争力，努力把公司打造成为国内一流的供应链管理平台。企业履行社会责任，既是实现经济、环境、社会可持续发展的必由之路，也是实现企业自身可持续发展的必然选择；既是顺应经济社会发展趋势的外在要求，也是提升企业可持续发展能力的内在需求；既是企业转变发展方式、实现科学发展的重要途径，也是企业国际化发展的战略需要。遵循“奉献能源、创造和谐”的企业宗旨，公司积极履行社会责任，依法经营、诚实守信，节约资源、保护环境，以人为本、构建和谐企业，回馈社会、实现价值共享，致力于实现经济、环境和社会三大责任的有机统一。公司把建立健全社会责任管理机制作为社会责任管理推进工作的基础，从制度建设、组织架构和能力建设等方面着手，建立了一套较为完善的社会责任管理机制。2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额14277.2811421.8210707.96负债总额5389.024311.224041.77股东权益合计8888.267110.616666.19公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入44717.3135773.8533537.98营业利润7951.046360.835963.28利润总额6789.965431.975092.47净利润5092.473972.133666.58归属于母公司所有者的净利润5092.473972.133666.58六、 项目概况（一）投资路径xx有限责任公司主要从事激光雷达公司成立的投资建设与运营管理。（二）项目提出的理由L3级别将是车载激光雷达上量主力。从数量来看，根据ICVTank的测算，2021年是车载激光雷达元年，全球实现小批量量产，出货量为18万台，集中在L3级别，2026年总出货量将达到693.6万台，其中L3和L4/L5级别分别538.5万台和155.1万台，20222026年出货量CAGR分别为90.6%、62.9%。从国际看，和平与发展仍然是时代主题，人类命运共同体理念深入人心，新一轮科技革命和产业变革深入发展，同时世界百年未有之大变局加速演进，不稳定性不确定性明显增加，新冠肺炎疫情影响广泛深远，经济全球化遭遇逆流，发展环境的复杂性严峻性前所未有。从国内看，我国已转向高质量发展阶段，制度优势显著，治理效能提升，经济长期向好，物质基础雄厚，人力资源丰富，市场空间广阔，发展韧性强劲，社会大局稳定，更加注重构建双循环新发展格局、优化和稳定产业链供应链、统筹城乡协调发展、改革开放创新协同发力、人与自然和谐共生、安全发展，京津冀协同发展、黄河流域生态保护和高质量发展、大运河文化保护传承利用、中原城市群建设等国家区域发展战略深入实施。从我市自身发展看，拥有产业基础、文化资源和交通枢纽等优势，处于多重国家战略叠加辐射区域，区位优势进入重构提升期，动能转化进入加速突破期，工业化城镇化进入深化提质期，生态环境治理进入深度攻坚期，治理能力进入拓展提升期，经济内在向上的基本趋势没有改变，同时，我市创新能力不足，产业转型发展任务重，城镇化建设质量不高，污染排放总量依然较大，资源环境约束日益加剧，重点领域关键环节改革任务依然艰巨，基本公共服务供给不足，社会文明程度有待提高，影响社会稳定的风险源增多。“十四五”时期，全市上下要深刻认识我国社会主要矛盾变化带来的新特征新要求，深刻认识错综复杂的国内外环境带来的新矛盾新问题，深刻认识新发展阶段带来的新机遇新挑战，坚定必胜信心，增强底线思维，提升斗争本领，善于在危机中育先机、于变局中开新局，努力战胜前进道路上的各种风险挑战，走出一条高质量发展之路，在建设新时代区域性中心强市新征程上迈出坚实步伐。（三）项目选址项目选址位于xx园区，占地面积约95.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。（四）生产规模项目建成后，形成年产xx套激光雷达的生产能力。（五）建设规模项目建筑面积95216.12，其中：生产工程69053.24，仓储工程10143.41，行政办公及生活服务设施11362.28，公共工程4657.19。（六）项目投资根据谨慎财务估算，项目总投资31588.42万元，其中：建设投资25300.85万元，占项目总投资的80.10%；建设期利息363.66万元，占项目总投资的1.15%；流动资金5923.91万元，占项目总投资的18.75%。（七）经济效益（正常经营年份）1、营业收入（SP）：57800.00万元。2、综合总成本费用（TC）：50325.15万元。3、净利润（NP）：5430.53万元。4、全部投资回收期（Pt）：7.13年。5、财务内部收益率：10.64%。6、财务净现值：882.10万元。（八）项目进度规划项目建设期限规划12个月。（九）项目综合评价本项目符合国家产业发展政策和行业技术进步要求，符合市场要求，受到国家技术经济政策的保护和扶持，适应本地区及临近地区的相关产品日益发展的要求。项目的各项外部条件齐备，交通运输及水电供应均有充分保证，有优越的建设条件。，企业经济和社会效益较好，能实现技术进步，产业结构调整，提高经济效益的目的。项目建设所采用的技术装备先进，成熟可靠，可以确保最终产品的质量要求。第二章 行业、市场分析一、 半固态是目前新车型激光雷达主流方案按机械式：技术最成熟，可实现360°视场角，稳定性较低，体积大，寿命较短，目前主要应用在无人驾驶；照扫描方式的不同，激光雷达可分为机械式、半固态（混合固态）、纯固态。半固态：车载主流方案，技术相对成熟，运动部件较少，体积小，稳定性提高，成本低于机械式，但FOV受限，需要通过多颗拼接；纯固态：目前没有实现规模量产，技术未成熟，没有运动的机械部件，寿命提高，体积减小，可低成本量产，是车规级发展方向。激光雷达最终技术形态并未达成行业共识，当前不同方案会共存，从趋势来看，MEMS半固态和固态式由于体积小、量产成本低等优势成为主流趋势。配置来看，固态方案由于采用面光源，可监测距离较短，目前主要作为补盲用激光雷达。二、 多传感器融合是实现自动驾驶的主流趋势多传感器融合方案成为主流。自动驾驶的实现路径分两大阵营：1）特斯拉的纯视觉方案；2）多传感器融合方案。纯视觉方案在高级别自动驾驶上准确率会降低，无法满足复杂情况下的环境监测，存在安全保障缺陷；多传感器融合的方案以技术冗余来保证安全性，是目前实现L4/L5级别自动驾驶的主流路径。纯视觉方案：感知系统以摄像头为主，以特斯拉AutopilotHW3.0为例，传感器配置为8颗摄像头+12颗超声波雷达+1颗毫米波雷达。多传感器融合方案：Mobileye过去在纯视觉方案路径上实现L2及以下等级具备较强的竞争力，但在强化L4级别自动驾驶的前瞻性布局上，Mobileye则部署了视觉感知、雷达和激光雷达感知并行冗余的方案。Mobileye的L4电动汽车传感器阵容：7颗长距离摄像头、4颗短距泊车摄像头、6颗短距激光雷达、3颗长距激光雷达。传感设备搭载数量增加是必然趋势。不管是特斯拉的纯视觉方案还是多传感器融合方案，实现自动驾驶的终极目标必然需要增加传感硬件设备的搭载数量。多传感器融合在新势力品牌新推出的车型中蔚然成风，合计单车感知部件的搭载数量超过30个，标配12颗超声波雷达，5颗毫米波雷达，摄像头数量10颗+，激光雷达配置在13颗不等。趋势来看：多传感器方案向30万以下价位车型渗透；摄像头数量接近翻倍增加；激光雷达在2021年成为新的增量。第三章 公司筹建方案一、 公司经营宗旨公司经营国际化，股东回报最大化。二、 公司的目标、主要职责（一）目标近期目标：深化企业改革，加快结构调整，优化资源配置，加强企业管理，建立现代企业制度；精干主业，分离辅业，增强企业市场竞争力，加快发展；提高企业经济效益，完善管理制度及运营网络。远期目标：探索模式创新、制度创新、管理创新的产业发展新思路。坚持发展自主品牌，提升企业核心竞争力。此外，面向国际、国内两个市场，优化资源配置，实施多元化战略，向产业集团化发展，力争利用3-5年的时间把公司建设成具有先进管理水平和较强市场竞争实力的大型企业集团。（二）主要职责1、执行国家法律、法规和产业政策，在国家宏观调控和行业监管下，以市场需求为导向，依法自主经营。2、根据国家和地方产业政策、激光雷达行业发展规划和市场需求，制定并组织实施公司的发展战略、中长期发展规划、年度计划和重大经营决策。3、深化企业改革，加快结构调整，转换企业经营机制，建立现代企业制度，强化内部管理，促进企业可持续发展。4、指导和加强企业思想政治工作和精神文明建设，统一管理公司的名称、商标、商誉等无形资产，搞好公司企业文化建设。5、在保证股东企业合法权益和自身发展需要的前提下，公司可依照公司法等有关规定，集中资产收益，用于再投入和结构调整。三、 公司组建方式xx有限责任公司主要由xx有限公司和xxx集团有限公司共同出资成立。其中：xx有限公司出资540.00万元，占xx有限责任公司90%股份；xxx集团有限公司出资60万元，占xx有限责任公司10%股份。四、 公司管理体制xx有限责任公司实行董事会领导下的总经理负责制，各部门按其规定的职能范围，履行各自的管理服务职能，而且直接对总经理负责；公司建立完善的营销、供应、生产和品质管理体系，确立各部门相应的经济责任目标，加强产品质量和定额目标管理，确保公司生产经营正常、有效、稳定、安全、持续运行，有力促进企业的高效、健康、快速发展。总经理的主要职责如下：1、全面领导企业的日常工作；对企业的产品质量负责；向本公司职工传达满足顾客和法律法规要求的重要性；2、制定并正式批准颁布本公司的质量方针和质量目标，采取有效措施，保证各级人员理解质量方针并坚持贯彻执行；3、负责策划、建立本公司的质量管理体系，批准发布本公司的质量手册；4、明确所有与质量有关的职能部门和人员的职责权限和相互关系；5、确保质量管理体系运行所必要的资源配备；6、任命管理者代表，并为其有效开展工作提供支持；7、定期组织并主持对质量管理体系的管理评审，以确保其持续的适宜性、充分性和有效性。五、 部门职责及权限（一）综合管理部1、协助管理者代表组织建立文件化质量体系，并使其有效运行和持续改进。2、协助管理者代表，组织内部质量管理体系审核。3、负责本公司文件（包括记录）的管理和控制。4、负责本公司员工培训的管理，制订并实施员工培训计划。5、参与识别并确定为实现产品符合性所需的工作环境，并对工作环境中与产品符合性有关的条件加以管理。（二）财务部1、参与制定本公司财务制度及相应的实施细则。2、参与本公司的工程项目可信性研究和项目评估中的财务分析工作。3、负责董事会及总经理所需的财务数据资料的整理编报。4、负责对财务工作有关的外部及政府部门，如税务局、财政局、银行、会计事务所等联络、沟通工作。5、负责资金管理、调度。编制月、季、年度财务情况说明分析，向公司领导报告公司经营情况。6、负责销售统计、复核工作，每月负责编制销售应收款报表，并督促销售部及时催交楼款。负责销售楼款的收款工作，并及时送交银行。7、负责每月转账凭证的编制，汇总所有的记账凭证。8、负责公司总长及所有明细分类账的记账、结账、核对，每月5日前完成会计报表的编制，并及时清理应收、应付款项。9、协助出纳做好楼款的收款工作，并配合销售部门做好销售分析工作。10、负责公司全年的会计报表、帐薄装订及会计资料保管工作。11、负责银行财务管理，负责支票等有关结算凭证的购买、领用及保管，办理银行收付业务。12、负责先进管理，审核收付原始凭证。13、负责编制银行收付凭证、现金收付凭证，登记银行存款及现金日记账，月末与银行对账单和对银行存款余额，并编制余额调节表。14、负责公司员工工资的发放工作，现金收付工作。（三）投资发展部1、调查、搜集、整理有关市场信息，并提出投资建议。2、拟定公司年度投资计划及中长期投资计划。3、负责投资项目的储备、筛选、投资项目的可行性研究工作。4、负责经董事会批准的投资项目的筹建工作。5、按照国家产业政策，负责公司产业结构、投资结构的调整。6、及时完成领导交办的其他事项。（四）销售部1、协助总经理制定和分解年度销售目标和销售成本控制指标，并负责具体落实。2、依据公司年度销售指标，明确营销策略，制定营销计划和拓展销售网络，并对任务进行分解，策划组织实施销售工作，确保实现预期目标。3、负责收集市场信息，分析市场动向、销售动态、市场竞争发展状况等，并定期将信息报送商务发展部。4、负责按产品销售合同规定收款和催收，并将相关收款情况报送商务发展部。5、定期不定期走访客户，整理和归纳客户资料，掌握客户情况，进行有效的客户管理。6、制定并组织填写各类销售统计报表，并将相关数据及时报送商务发展部总经理。7、负责市场物资信息的收集和调查预测，建立起牢固可靠的物资供应网络，不断开辟和优化物资供应渠道。8、负责收集产品供应商信息，并对供应商进行质量、技术和供就能力进行评估，根据公司需求计划，编制与之相配套的采购计划，并进行采购谈判和产品采购，保证产品供应及时，确保产品价格合理、质量符合要求。9、建立发运流程，设计最佳运输路线、运输工具，选择合格的运输商，严格按公司下达的发运成本预算进行有效管理，定期分析费用开支，查找超支、节支原因并实施控制。10、负责对部门员工进行业务素质、产品知识培训和考核等工作，不断培养、挖掘、引进销售人才，建设高素质的销售队伍。六、 核心人员介绍1、方xx，中国国籍，1976年出生，本科学历。2003年5月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理；2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司执行董事、总经理；2004年4月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理。2018年3月起至今任公司董事长、总经理。2、史xx，中国国籍，无永久境外居留权，1959年出生，大专学历，高级工程师职称。2003年2月至2004年7月在xxx股份有限公司兼任技术顾问；2004年8月至2011年3月任xxx有限责任公司总工程师。2018年3月至今任公司董事、副总经理、总工程师。3、朱xx，1957年出生，大专学历。1994年5月至2002年6月就职于xxx有限公司；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2018年3月至今任公司董事。4、侯xx，中国国籍，无永久境外居留权，1961年出生，本科学历，高级工程师。2002年11月至今任xxx总经理。2017年8月至今任公司独立董事。5、覃xx，中国国籍，无永久境外居留权，1970年出生，硕士研究生学历。2012年4月至今任xxx有限公司监事。2018年8月至今任公司独立董事。6、王xx，中国国籍，1978年出生，本科学历，中国注册会计师。2015年9月至今任xxx有限公司董事、2015年9月至今任xxx有限公司董事。2019年1月至今任公司独立董事。7、贺xx，1974年出生，研究生学历。2002年6月至2006年8月就职于xxx有限责任公司；2006年8月至2011年3月，任xxx有限责任公司销售部副经理。2011年3月至今历任公司监事、销售部副部长、部长；2019年8月至今任公司监事会主席。8、邹xx，中国国籍，无永久境外居留权，1971年出生，本科学历，中级会计师职称。2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司财务经理。2017年3月至今任公司董事、副总经理、财务总监。七、 财务会计制度（一）财务会计制度1、公司依照法律、行政法规和国家有关部门的规定，制定公司的财务会计制度。2、公司年度财务会计报告、半年度财务会计报告和季度财务会计报告按照有关法律、行政法规及部门规章的规定进行编制。3、公司除法定的会计账簿外，将不另立会计账簿。公司的资产，不以任何个人名义开立账户存储。4、公司分配当年税后利润时，提取利润的10%列入公司法定公积金。公司法定公积金累计额为公司注册资本的50%以上的，可以不再提取。公司的法定公积金不足以弥补以前年度亏损的，在依照前款规定提取法定公积金之前，应当先用当年利润弥补亏损。公司从税后利润中提取法定公积金后，经股东大会决议，还可以从税后利润中提取任意公积金。公司弥补亏损和提取公积金后所余税后利润，按照股东持有的股份比例分配，但本章程规定不按持股比例分配的除外。股东大会违反前款规定，在公司弥补亏损和提取法定公积金之前向股东分配利润的，股东必须将违反规定分配的利润退还公司。公司持有的本公司股份不参与分配利润。5、公司的公积金用于弥补公司的亏损、扩大公司生产经营或者转为增加公司资本。但是，资本公积金将不用于弥补公司的亏损。法定公积金转为资本时，所留存的该项公积金将不少于转增前公司注册资本的25%。6、公司股东大会对利润分配方案作出决议后，公司董事会须在股东大会召开后2个月内完成股利（或股份）的派发事项。7、公司可以采取现金方式分配股利。公司将实行持续、稳定的利润分配办法，并遵守下列规定：（1）公司的利润分配应重视对投资者的合理投资回报；在有条件的情况下，公司可以进行中期现金分红；（2）原则上公司最近三年以现金方式累计分配的利润不少于最近3年实现的年均可分配利润的30%；但具体的年度利润分配方案仍需由董事会根据公司经营状况拟订合适的现金分配比例，报公司股东大会审议；（3）存在股东违规占用公司资金情况的，公司应当扣减该股东所分配的现金红利，以偿还其占用的资金。（二）内部审计1、公司实行内部审计制度，配备专职审计人员，对公司财务收支和经济活动进行内部审计监督。2、公司内部审计制度和审计人员的职责，应当经董事会批准后实施。审计负责人向董事会负责并报告工作。第三节会计师事务所的聘任3、公司聘用会计师事务所必须由股东大会决定，董事会不得在股东大会决定前委任会计师事务所。4、公司保证向聘用的会计师事务所提供真实、完整的会计凭证、会计账簿、财务会计报告及其他会计资料，不得拒绝、隐匿、谎报。5、会计师事务所的审计费用由股东大会决定。6、公司解聘或者不再续聘会计师事务所时，提前30天事先通知会计师事务所，公司股东大会就解聘会计师事务所进行表决时，允许会计师事务所陈述意见。会计师事务所提出辞聘的，应当向股东大会说明公司有无不当情形。第四章 背景及必要性一、 激光雷达是ADAS进阶的车载传感设备，加速实现自动驾驶进程激光雷达上车加速实现自动驾驶。2021年是激光雷达上车元年，RoboTaxi领域，百度、AutoX、文远知行、小马智行等自动驾驶技术公司，滴滴、T3出行等出行公司，以及上汽、广汽等汽车制造商均入局，激光雷达是必备感知部件；乘用车领域，蔚小理、智己、威马、埃安等新势力品牌均已发布搭载激光雷达的新车型。纯视觉方案实现自动驾驶十分依赖算法，而算法需要海量的数据进行训练，难度大周期长，激光雷达+摄像头/毫米波雷达等方案通过技术冗余来保证安全性，加快实现自动驾驶的进程。从乘用车搭载激光雷达的趋势来看，配置数量以3颗居多，半固态是主流的技术方案，速腾聚创和华为占据半壁江山，且激光雷达已从30万+价位车型渗透至20万价位。二、 发射端、接收端和扫描端均依赖光学元件激光雷达结构由四部分组成：分别为激光发射端，接收端，扫描系统与信号处理系统。发射端是一个精密的光学系统，包括激光器（EEL/VSCEL、905nm/1550nm）、分束扩散器、准直镜等。接收端的光学系统包括透镜、棱镜、滤光片、光电探测器（PIN、APD、SPAD）等。信号处理主要是FPGA或ASIC芯片。扫描模块更具方案不同主要包括转镜、棱镜、微振镜、电机等。从结构拆解来看，发射端、接收端、扫描模块均涉及光学元器件。尽管激光雷达技术形态多样，但发射/接收端是核心，且依赖对光路的设计，光学器件是较为核心的组成部件。三、 降本是激光雷达规模化上车的关键成本构成来看，芯片及发射端是BOM的重心，以半固态为主流的趋势下，光学元器件的BOM占比约1015%。以法雷奥SCALA一代产品（SOP：2017；转镜式）拆解为例，收/发端和扫描端的光学组件占比合计23%，而主板（包括芯片等）占比较高为45%。激光雷达逐步降本实现大规模应用。由于激光雷达成本较高，当前搭载激光雷达的乘用车价格均在30万以上。在乘用车高阶ADAS市场，1000美元以下被认为是大规模量产导入的基准线。目前可量产的激光雷达均在1000美金以上，大部分供应商主要集中在从1000美元到500美元的降本竞争赛道。传统机械式由于机械结构复杂、需人工调试，成本偏高，Velodyne机械式产品价格达上万美金，MEMS方案极大降低了成本，速腾聚创125线MEMS产品RS-LiDAR-M1单价1898美元。华为计划未来量产200美金的激光雷达，500美金以下单价将实现激光雷达渗透率大幅提升。目前MEMS方案以及纯固态方案在降本方面具备更强优势。四、 坚持创新驱动，增强经济发展内生动力坚持创新在现代化建设全局中的核心地位，深入实施创新驱动发展战略，推动产业链、创新链、价值链深度融合，全面提升创新资源集聚能力和创新成果转化能力。建立产学研用合作新机制新模式。坚持创新资源聚合、创新主体聚集、创新服务聚焦、创新产业聚变理念，推动新型研发机构机制创新、模式创新，促进科技资源充分利用，支撑产业快速聚集发展。大力开展协同创新，充分发挥“三本四专”、高新技术产业开发区、国家级和省级科技创新平台辐射作用，吸引科技资源、高新技术企业入驻我市，推动本地企业与高科技公司、科研院所组建协同创新联盟、新型产业联盟，推动产业集聚区、科技孵化园与国内科研院所、高校加强合作，在我市设立分支机构、产业技术研究院、中试基地，开展联合科技攻关，打造科技创新共同体。整合全市科技创新资源，组建安阳科学院。积极培育引进科技中介机构，畅通科技成果与市场对接渠道，促进科技、产业、投资融合对接。对新技术新业态新模式实行包容审慎监管，营造有利于创新基因成长的良好环境和浓厚氛围，促进大众创业万众创新蓬勃发展。发挥企业和创新平台创新主体作用。依托国家棉花研究所、安阳农科院建设国家级生物育种技术创新中心，争取国家级创新平台建设实现新突破。加快推进国家级医疗康复产品检验检测中心、国家级铁合金质检中心、国家级无人机检验检测中心、安阳创新创业孵化基地、安阳大学科技园等重大科技平台建设。积极争取省级重点(工程)实验室、工程(技术)研究中心、企业技术中心等创新平台更多落户安阳，促进各类创新要素向企业集聚，实现大中型企业研发机构全覆盖。实施创新龙头企业和“瞪羚”、准“独角兽”企业培育工程，围绕新兴产业培育和传统产业升级，加强共性技术平台建设，推动产业链上中下游、大中小企业融通创新。推动高新技术企业和科技型中小企业数量快速增长。引导全社会研发投入持续增长。完善科技治理体系，推动重点领域项目、基地、人才、资金一体化配置。持续增加财政科技投入，优化投入方向和重点，加大对技术引进、消化、吸收再创新链条的投入力度。完善企业研发投入财税奖补机制，引导企业持续加大研发投入。建立科技金融资金池，完善科技融资担保风险补偿政策，促进新技术产业化规模化应用。建立市场导向的技术创新项目立项和组织方式，提高科技攻关效率。加快人才强市建设。健全人才工作政策，加强人力资源市场建设，实施国家级、省级重点引智专项计划，建立一批引智成果示范推广基地。大力实施“洹泉涌流”人才集聚计划，加快“一站式”人才服务窗口建设，引进一批数量充足、结构合理的高素质人才队伍。实施知识更新工程，深入推进全民技能振兴工程，壮大高技能人才队伍，完善高校与科研院所、行业企业联合培养人才的有效机制，培养更多创新型、应用型、技能型人才。落实中原英才计划，完善柔性引才机制，建立高层次人才引进绿色通道，引进更多科技领军人才和创新团队，培养具有竞争力的青年科技人才后备军。健全创新激励机制，建立以创新能力、质量、实效、贡献为导向的科技人才评价体系，完善充分体现知识、技术等创新要素价值的收益分配机制和科研人员职务发明成果权益分享机制。弘扬新时代科学家精神，加强科研诚信建设，营造风清气正的科研环境。加强知识产权保护、应用和服务体系建设。五、 提升城市规模能级，加快新型城镇化步伐主动对接融入国家、省区域协调发展战略,优化国土空间保护格局，健全市域协调发展体制机制,实施城市规模能级提升行动，促进中心城区、县城和小城镇协调发展，积极完善以城带乡、多级联动的城乡协调发展新机制。优化国土空间保护格局。落实国家安全战略、区域协调发展战略和主体功能区战略，优化城镇化格局、农业生产格局、生态保护格局，统筹划定生态保护红线、永久基本农田、城镇开发边界三条控制线，强化底线约束，为可持续发展预留空间。建立国土空间规划体系，形成以国土空间规划为基础，以统一用途管制为手段的国土空间开发保护制度，形成覆盖全域的国土空间规划“一张图”。提升中心城区引领带动作用。完善行政区划设置，推进中心城区产业结构和空间布局优化,增强中心城区引领区域发展的辐射带动力。将安阳县(示范区)核心区域纳入市区中心城区统一规划，推进东拓、西优、南联、北提,加快培育“两轴三带四极”中心城区空间格局，统筹城市功能和空间布局。以发展中华路、文峰大道“两轴”拓展城市空间,以建设洹河、洪河和羑河生态休闲带“三带”提升城区品质,以壮大东部城乡一体化示范区、西部传统产业转型示范区、南部宝莲寺高端商务区、北部纺织产业集聚区“四极”强化载体支撑,增强集聚优质要素能力和综合承载能力。加快安阳航空港区建设,积极推进国家级高新区拓展发展空间。推进以人为核心的新型城镇化。持续开展文明城市创建，实施百城建设提质工程，规范发展特色小镇和特色小城镇，推进城市生态修复、功能完善。强化历史文化保护，加强古城保护修缮，塑造城市风貌。加强城市基础设施、公共服务设施和园林绿化、生态水系建设，加强城镇城中村、老旧小区改造和社区建设,加强污水处理厂及配套管网、垃圾处理厂建设，增强城市防洪排涝能力,建设海绵城市、韧性城市、气候适应性城市。推动城市精细化、智慧化管理，建立长效管理机制，提高城市治理精细化、智能化水平。坚持房子是用来住的、不是用来炒的定位,科学编制、落实住房发展规划，有效增加保障性住房供给,促进房地产市场平稳健康发展。完善征地制度，切实维护被征地农民合法权益。推动县域经济高质量发展。坚持以县域治理“三起来”为根本遵循,优化县域发展布局,提高县域发展质量。推动优化开发县壮大优势产业集群,重点发展县(市)稳固粮食生产能力、发展特色产业集群,力争践行县域治理“三起来”示范县(市)达到3个。安阳县作为优化开发县,坚持新型工业化和新型城镇化双轮驱动,加快推进产城融合,形成与中心城区梯度发展、优势互补的发展格局。大力推进4个重点发展县(市)建设,林州市突出工业、文化旅游业、建筑业三业并举,滑县重点稳固粮食生产能力、培育发展农副产品加工及纺织服装产业集群,内黄县大力发展蔬菜瓜果、新型建材、装备制造产业集群，汤阴县做强做大食品医药产业集群。有重点地发展中心镇。支持革命老区加快发展。第五章 法人治理结构一、 股东权利及义务1、公司建立股东名册，股东名册是证明股东持有公司股份的充分证据。股东按其所持有股份的种类享有权利，承担义务；持有同