德州激光器项目申请报告_模板范文.docx

泓域咨询/德州激光器项目申请报告目录第一章 行业、市场分析8一、 激光雷达产业链蓬勃发展，车企投资整机厂实现强绑定8二、 扫描系统：混合固态为当前主流，未来看好纯固态10三、 智能驾驶风起云涌，激光雷达乘风启航11第二章 绪论15一、 项目名称及投资人15二、 编制原则15三、 编制依据15四、 编制范围及内容16五、 项目建设背景17六、 结论分析18主要经济指标一览表19第三章 背景、必要性分析22一、 路线选择：短期看重过车规，中期侧重降成本，长期比拼性能22二、 多技术路线百花齐放，OPA+FMCW有望最终胜出25三、 激光器：激光雷达核心模块，国内加速自研追赶26四、 坚持创新驱动，激发科技创新活力27五、 优化城镇发展布局，推进新型城镇化建设29第四章 产品方案34一、 建设规模及主要建设内容34二、 产品规划方案及生产纲领34产品规划方案一览表34第五章 选址分析36一、 项目选址原则36二、 建设区基本情况36三、 激发内需活力，主动融入新发展格局39四、 加快动能转换，构建现代产业体系41五、 项目选址综合评价44第六章 法人治理45一、 股东权利及义务45二、 董事47三、 高级管理人员52四、 监事55第七章 SWOT分析57一、 优势分析（S）57二、 劣势分析（W）59三、 机会分析（O）59四、 威胁分析（T）60第八章 发展规划分析66一、 公司发展规划66二、 保障措施67第九章 环保分析70一、 编制依据70二、 环境影响合理性分析70三、 建设期大气环境影响分析70四、 建设期水环境影响分析72五、 建设期固体废弃物环境影响分析72六、 建设期声环境影响分析73七、 建设期生态环境影响分析74八、 清洁生产75九、 环境管理分析76十、 环境影响结论78十一、 环境影响建议78第十章 人力资源配置80一、 人力资源配置80劳动定员一览表80二、 员工技能培训80第十一章 原辅材料供应、成品管理82一、 项目建设期原辅材料供应情况82二、 项目运营期原辅材料供应及质量管理82第十二章 劳动安全生产分析83一、 编制依据83二、 防范措施84三、 预期效果评价87第十三章 投资方案分析88一、 投资估算的依据和说明88二、 建设投资估算89建设投资估算表93三、 建设期利息93建设期利息估算表93固定资产投资估算表95四、 流动资金95流动资金估算表96五、 项目总投资97总投资及构成一览表97六、 资金筹措与投资计划98项目投资计划与资金筹措一览表98第十四章 经济效益分析100一、 基本假设及基础参数选取100二、 经济评价财务测算100营业收入、税金及附加和增值税估算表100综合总成本费用估算表102利润及利润分配表104三、 项目盈利能力分析105项目投资现金流量表106四、 财务生存能力分析108五、 偿债能力分析108借款还本付息计划表109六、 经济评价结论110第十五章 招投标方案111一、 项目招标依据111二、 项目招标范围111三、 招标要求111四、 招标组织方式113五、 招标信息发布117第十六章 项目风险防范分析118一、 项目风险分析118二、 项目风险对策120第十七章 总结分析122第十八章 附表附录124主要经济指标一览表124建设投资估算表125建设期利息估算表126固定资产投资估算表127流动资金估算表128总投资及构成一览表129项目投资计划与资金筹措一览表130营业收入、税金及附加和增值税估算表131综合总成本费用估算表131利润及利润分配表132项目投资现金流量表133借款还本付息计划表135报告说明激光雷达2021-2030年市场规模的CAGR达到79%，在所有感知层传感器中弹性最大。结合此前提到的ADAS渗透率、激光雷达单台成本以及不同级别智能车的激光雷达搭载方案，激光雷达的市场规模将从2021年的5亿元，增长至2030年的1042亿元，CAGR高达79%，成为汽车智能化感知层中弹性最大的赛道。根据谨慎财务估算，项目总投资44501.25万元，其中：建设投资33219.15万元，占项目总投资的74.65%；建设期利息356.15万元，占项目总投资的0.80%；流动资金10925.95万元，占项目总投资的24.55%。项目正常运营每年营业收入99300.00万元，综合总成本费用75467.52万元，净利润17470.97万元，财务内部收益率30.74%，财务净现值42398.64万元，全部投资回收期4.78年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。本项目生产线设备技术先进，即提高了产品质量，又增加了产品附加值，具有良好的社会效益和经济效益。本项目生产所需原料立足于本地资源优势，主要原材料从本地市场采购，保证了项目实施后的正常生产经营。综上所述，项目的实施将对实现节能降耗、环境保护具有重要意义，本期项目的建设，是十分必要和可行的。本期项目是基于公开的产业信息、市场分析、技术方案等信息，并依托行业分析模型而进行的模板化设计，其数据参数符合行业基本情况。本报告仅作为投资参考或作为学习参考模板用途。第一章 行业、市场分析一、 激光雷达产业链蓬勃发展，车企投资整机厂实现强绑定激光雷达产业链蓬勃发展，L3/L4功能落地实现量产上车。随着汽车智能化加速发展，激光雷达重要性凸显，产业链蓬勃发展。2020年海外激光雷达企业密集上市，Velodyne、Luminar于2020年实现借壳上市，Aeva、Ouster、Innoviz于2021年通过SPAC上市，Quanergy拟通过SPAC上市，已接近达成合并上市的交易。国内有速腾聚创、禾赛科技、镭神智能等老牌初创企业，以及跨界入局的华为、大疆、百度等科技企业。2022年多款激光雷达产品量产上车，开启激光雷达量产元年，比如奔驰S搭载的法雷奥SCALA2，理想L9搭载的禾赛AT128，蔚来ET7/ET5搭载的InnovusionFalcon。全球品牌充分竞争，国内厂商实力出众。法雷奥是全球最大的汽车零部件供应商之一，19年从四家全球主流车企获得价值约5亿欧元订单，其SCALA1是全球第一款量产上车的激光雷达，同时在CES2022上发布了第三代SCALA激光雷达，预计将于24年搭载在奔驰s上。法雷奥已经成为全球激光雷达市占率最高的整机厂，据Yole统计，2021年全球车载激光雷达领域法雷奥市场占有率第一，达28%。同时国内厂商竞争实力不俗，速腾聚创市占率达到10%，仅次于法雷奥，与广汽埃安、威马等多家车企达成合作；速腾聚创、大疆、图达通、华为、禾赛科技等5家国内厂商合计市场份额约26%，在全球范围内占据较大市场。下游多元布局加强合作，绑定车企提前锁定订单。激光雷达下游涉及智能驾驶、出行服务、机器人等多个领域。Innoviz、禾赛科技、速腾聚创等几乎所有的激光雷达整机厂积极布局，实现无人配送、机器人、智能驾驶等多元化应用。同时，下游车企、Tier1多通过投资激光雷达厂商实现高度捆绑，比如蔚来投资图达通，比亚迪投资速腾聚创，小鹏投资一径科技，安波福投资Quanergy等。通过投资绑定，一方面车企、Tier1与激光雷达整机厂加强合作，通过共同研发弱化技术路线不确定性给车企带来的冲击，同时上下游合作可以更快推动激光雷达成本的下行，提高激光雷达未来搭载的性价比；另一方面，激光雷达厂商通过绑定车企股东，提前锁定下游车企订单，也可以将更多精力放在激光雷达的技术研发上，从而在技术快速迭代的军备竞赛中获得更大的胜率。上游高成长确定性，目标客户与定点多寡决定业绩弹性随着2022激光雷达量产上车，上游迎来确定性高成长机遇。激光雷达由发射模块、接收模块、扫描模块和信息处理模块组成，对应上游的元器件包括激光器、探测器、光学元件（分布在收发和扫描模块中）以及信息处理芯片（放大器、模数转换器和主控芯片）。随着2022年多款搭载激光雷达的高级别智能车开启交付，激光雷达迎来放量增长元年。虽然下游车企选择的方案各有不同，但在元器件的使用上具有共性，因此与主流整机厂合作并拿到定点的上游元器件厂商具备高成长确定性。收发模块成本占比最高，光学元件次之。从激光雷达的BOM拆分来看，收发模块的成本占比约为50-60%，光学元件的成本占比约为10%-15%。其中：1）机械式：以VelodyneVLP-16机械式激光雷达为例，探测器+激光器的成本占比高达75%，光学元件的成本占比约为10%。2）棱镜式半固态：以大疆LivoxHorizon棱镜式激光雷达为例，其采用较少数量的收发模组实现等价100线数的效果，收发模组的成本占比降至11%，光学部件（包括扫描透镜组）的成本占比高达54%。3）转镜式半固态：以法雷奥SCALA转镜式激光雷达为例，激光单元板和激光机械部件的合计成本占比约为33%，光学元件（透镜、滤光片等）等成本占比约为13%。4）MEMS半固态：MEMS方案用微振镜取代马达、棱镜等机械部件，使得发射模块（包括MEMS微振镜）的成本占比达到30%，收发模块合计成本占比达到55%，其他光学元件成本占比为10%。二、 扫描系统：混合固态为当前主流，未来看好纯固态按扫描系统分，激光雷达方案分为机械式、混合固态（半固态）和固态三种。1）机械式激光雷达：研发最早，技术最为成熟，特点是竖直方向排列多组激光束，通过360°旋转进行全面扫描。扫描速度快，抗干扰能力强，因此最早应用于自动驾驶测试研发领域，但高频转动和复杂机械结构使机械式激光雷达使用寿命过短，易受损坏，难以符合车规，不适合量产上车。2）混合固态分为转镜、MEMS和棱镜三种a）转镜式：激光发射模块和接收模块不动，只有扫描镜在做机械旋转，可实现145°的扫描。优势是容易通过车规认证，成本可控，可以量产。全球第一款通过车规认证的法雷奥SCALA转镜式激光雷达于2018年搭载于奥迪A8。b）棱镜式：用两个楔形棱镜使激光发生偏转，通过非重复扫描，解决了机械式激光雷达的线式扫描导致漏检物体的问题。点云密度高，可探测距离远，可实现随着扫描时间增加，达到近100的视场覆盖率。但机械结构更加复杂，零部件容易磨损。c）MEMS：通过控制微振镜以一定谐波频率振荡发射激光器光线，实现快速和大范围扫描，形成点云图效果。机械零部件集成化至芯片级别，减少激光器和探测器数量，尺寸大幅下降，提高稳定性同时量产后成本低、分辨率高，是目前市场的主流选择。但有限的光学口径和扫描角度限制了测距能力和FOV，悬臂梁长期反向扭动，容易断裂导致使用寿命缩短。MEMS是过渡期的暂时选择。三、 智能驾驶风起云涌，激光雷达乘风启航2022年将是L2向L3/L4跨越窗口期，智能汽车产业链迎来风口。受益政策驱动和产业链持续推动，汽车智能化发展如火如荼。根据测算，2022年L2级智能车的渗透率迈入20-50%的快速发展期，L3级别的智能车有望实现小范围落地。2020年12月10日，奔驰L3级自动驾驶系统获得德国联邦交管局的上路许可，率先吹响了汽车智能化的冲锋号。此外，CES2022展会上，索尼高调官宣全面进军智能汽车；英伟达、高通、Mobileye持续升级自动驾驶平台，车企合作进一步深化；Mobileye宣布将与极氪合作于2024年发布全球首款L4级汽车。随着针对汽车智能化的业务布局和产业投资加速推进，汽车智能化时代悄然而至，2022年将成为全球汽车智能化的元年。智能驾驶感知层先行，多种传感器互为补充。智能驾驶涉及感知、决策和执行三层：感知层负责对汽车的周围环境进行感知，并将收集到的信息传输至决策层进行分析、判断，然后由决策层下达操作指令至控制层，最后控制层操纵汽车实现拟人化的动作执行。感知层是汽车获取驾驶环境信息并做出有效决策的重要模块，由多类传感器组成，包括车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达以及惯性导航设备（GNSSandIMU）等。不同传感器在感知精度、感知范围、抗环境干扰及成本等多方面各有优劣。1）摄像头：成本较低，可以通过算法实现大部分ADAS功能，探测距离在6-100米；缺点是易受环境干扰，在光照情况不佳（强光/逆光/夜晚/恶劣天气）的情况下作用受限，且摄像头获取的是2D图像信息，需要通过算法投影至3D空间实现测距功能，对算法的要求高。2）激光雷达：可绘制3D点状云图，具备高探测精度，可以精准地得到外部环境信息，探测距离在300米以内；缺点是成本高昂，目前单台价格在1000美元左右，且在大雾、雨雪等恶劣天气下效果差。3）毫米波雷达：技术成熟、成本较低，且不受天气影响，可实现全天候工作，有效探测距离可达200米；缺点是角分辨率低、较难成像，无法对道路上的小体积障碍物及行人进行有效探测。4）超声波雷达：成本极低，但感知距离较近，有效探测距离通常小于5米，主要用于停车辅助。在算力还无法完全弥补硬件感知缺陷的情况下，激光雷达在高级别自动驾驶中具备不可替代的优势。激光雷达是目前精度最高的传感器，精度达到毫米波雷达的10倍，且相比摄像头受到的环境干扰更小，可以精准地得到外界的环境信息并进行3D建模，在对信息精度具备苛刻要求的高级别自动驾驶中具备不可替代的优势。鉴于当前还无法通过自动驾驶算法完全弥补硬件在环境感知方面的缺陷，采用以激光雷达为主导的多传感器融合方案收集海量信息，是目前提高汽车感知精度和可信度的主流方案。随着智能驾驶级别提升加上成本下行，激光雷达有望成为L3及以上智能车的标配。目前激光雷达的单台成本约为1000美元，由于成本高昂，激光雷达在L1/L2级别车型中属于选配，随着L2向L3、L4跃迁，激光雷达的探测优势开始凸显，L3/L4/L5分别需要1/2/4台激光雷达。同时，出货量增加形成规模效应，以及技术成熟后制造成本降低，激光雷达的价格将持续下行。据Livox预测，到2025年当整机厂的激光雷达出货量达到百万台/年时，成本有望下降到500美金以内。因此，随着成本持续下行推高性价比，激光雷达有望成为高级别智能汽车的标配传感器。激光雷达2021-2030年市场规模的CAGR达到79%，在所有感知层传感器中弹性最大。结合此前提到的ADAS渗透率、激光雷达单台成本以及不同级别智能车的激光雷达搭载方案，激光雷达的市场规模将从2021年的5亿元，增长至2030年的1042亿元，CAGR高达79%，成为汽车智能化感知层中弹性最大的赛道。第二章 绪论一、 项目名称及投资人（一）项目名称德州激光器项目（二）项目投资人xx集团有限公司（三）建设地点本期项目选址位于xxx（以选址意见书为准）。二、 编制原则按照“保证生产，简化辅助”的原则进行设计，尽量减少用地、节约资金。在保证生产的前提下，综合考虑辅助、服务设施及该项目的可持续发展。采用先进可靠的工艺流程及设备和完善的现代企业管理制度，采取有效的环境保护措施，使生产中的排放物符合国家排放标准和规定，重视安全与工业卫生使工程项目具有良好的经济效益和社会效益。三、 编制依据1、中华人民共和国国民经济和社会发展“十三五”规划纲要；2、建设项目经济评价方法与参数及使用手册（第三版）；3、工业可行性研究编制手册；4、现代财务会计；5、工业投资项目评价与决策；6、国家及地方有关政策、法规、规划；7、项目建设地总体规划及控制性详规；8、项目建设单位提供的有关材料及相关数据；9、国家公布的相关设备及施工标准。四、 编制范围及内容投资必要性：主要根据市场调查及分析预测的结果，以及有关的产业政策等因素，论证项目投资建设的必要性；技术的可行性：主要从事项目实施的技术角度，合理设计技术方案，并进行比选和评价；财务可行性：主要从项目及投资者的角度,设计合理财务方案,从企业理财的角度进行资本预算，评价项目的财务盈利能力，进行投资决策，并从融资主体的角度评价股东投资收益、现金流量计划及债务清偿能力；组织可行性：制定合理的项目实施进度计划、设计合理组织机构、选择经验丰富的管理人员、建立良好的协作关系、制定合适的培训计划等，保证项目顺利执行；经济可行性：主要是从资源配置的角度衡量项目的价值，评价项目在实现区域经济发展目标、有效配置经济资源、增加供应、创造就业、改善环境、提高人民生活等方面的效益；风险因素及对策：主要是对项目的市场风险、技术风险、财务风险、组织风险、法律风险、经济及社会风险等因素进行评价，制定规避风险的对策，为项目全过程的风险管理提供依据。五、 项目建设背景在算力还无法完全弥补硬件感知缺陷的情况下，激光雷达在高级别自动驾驶中具备不可替代的优势。激光雷达是目前精度最高的传感器，精度达到毫米波雷达的10倍，且相比摄像头受到的环境干扰更小，可以精准地得到外界的环境信息并进行3D建模，在对信息精度具备苛刻要求的高级别自动驾驶中具备不可替代的优势。鉴于当前还无法通过自动驾驶算法完全弥补硬件在环境感知方面的缺陷，采用以激光雷达为主导的多传感器融合方案收集海量信息，是目前提高汽车感知精度和可信度的主流方案。六、 结论分析（一）项目选址本期项目选址位于xxx（以选址意见书为准），占地面积约95.00亩。（二）建设规模与产品方案项目正常运营后，可形成年产xxx套激光器的生产能力。（三）项目实施进度本期项目建设期限规划12个月。（四）投资估算本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资44501.25万元，其中：建设投资33219.15万元，占项目总投资的74.65%；建设期利息356.15万元，占项目总投资的0.80%；流动资金10925.95万元，占项目总投资的24.55%。（五）资金筹措项目总投资44501.25万元，根据资金筹措方案，xx集团有限公司计划自筹资金（资本金）29964.51万元。根据谨慎财务测算，本期工程项目申请银行借款总额14536.74万元。（六）经济评价1、项目达产年预期营业收入（SP）：99300.00万元。2、年综合总成本费用（TC）：75467.52万元。3、项目达产年净利润（NP）：17470.97万元。4、财务内部收益率（FIRR）：30.74%。5、全部投资回收期（Pt）：4.78年（含建设期12个月）。6、达产年盈亏平衡点（BEP）：32714.25万元（产值）。（七）社会效益综上所述，该项目属于国家鼓励支持的项目，项目的经济和社会效益客观，项目的投产将改善优化当地产业结构，实现高质量发展的目标。本项目实施后，可满足国内市场需求，增加国家及地方财政收入，带动产业升级发展，为社会提供更多的就业机会。另外，由于本项目环保治理手段完善，不会对周边环境产生不利影响。因此，本项目建设具有良好的社会效益。（八）主要经济技术指标主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占地面积63333.00约95.00亩1.1总建筑面积98504.731.2基底面积36099.811.3投资强度万元/亩333.332总投资万元44501.252.1建设投资万元33219.152.1.1工程费用万元28269.302.1.2其他费用万元4075.092.1.3预备费万元874.762.2建设期利息万元356.152.3流动资金万元10925.953资金筹措万元44501.253.1自筹资金万元29964.513.2银行贷款万元14536.744营业收入万元99300.00正常运营年份5总成本费用万元75467.52""6利润总额万元23294.63""7净利润万元17470.97""8所得税万元5823.66""9增值税万元4482.13""10税金及附加万元537.85""11纳税总额万元10843.64""12工业增加值万元35011.76""13盈亏平衡点万元32714.25产值14回收期年4.7815内部收益率30.74%所得税后16财务净现值万元42398.64所得税后第三章 背景、必要性分析一、 路线选择：短期看重过车规，中期侧重降成本，长期比拼性能可靠性、性能和成本是决定激光雷达落地的三大主要因素。性能一般包括激光雷达的测距范围、探测精度、体积、功耗等指标，可靠性决定激光雷达能否过车规，而成本是决定激光雷达能否大规模量产的关键。从不同应用场景的需求来看：1）港口、矿山等低速封闭式场景对成本和可靠性的要求较高，性能要求相对较低；2）Robotaxi对性能和可靠性具备极高要求，成本要求相对较低；3）ADAS场景对性能、可靠性和成本都有非常高的要求。短期：小范围上车主要考量能否过车规（可靠性），优先选择成熟度高的转镜/MEMS方案。智能化已经成为车企打造产品差异化的重要手段，为了实现激光雷达产品的快速上车，满足车规级认证要求是目前车企的主要考量。激光雷达的可靠性主要由收发系统和扫描系统决定，相应模块的供应链越成熟，越易通过车规认证。参考速腾聚创MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1，从Demo到SOP需要满足不同阶段的可靠性需求，每个阶段通过给主机厂提供测试样品会有一定的营收贡献，一款激光雷达产品从概念到走向稳定量产大概需要几年的时间。目前905nm+转镜/MEMS+ToF的方案最为成熟，是下游车企的主流选择，法雷奥SCALA转镜式激光雷达于2018年搭载于奥迪A8，成为全球第一款过车规的激光雷达。此外，法雷奥计划于2024年推出第三代扫描激光雷达，由微转镜方案改为MEMS方案。中期：成本限制激光雷达大范围推广，降本提效是车企主要考量。目前激光雷达的单车成本约为1000美元，要实现百万台/年的出货量，单车成本至少要降到500美元以内（约3000元）。因此，中期来看激光雷达厂商要实现规模化量产，必须首先解决激光雷达的成本问题。光电系统占分立式激光雷达总成本近70%，成为主要的降本方向。激光雷达本质是由多种部件构成的光机电系统，从成本占比来看，光电系统的成本占比最高（67%），涵盖了发射模组、接收模组、测时模组（TDC/ADC）和控制模组；此外，人工调试（按照设计光路进行元件对焦等）成本占25%，机械装臵等其他部件成本占比8%。由于光电系统占据半数以上的成本，成为激光雷达降本增效的主要方向。目前主要的降本路径有提高收发模块集成度、加快芯片国产替代和提高自动化生产水平三种。1、降本路径一：提高收发模块集成度或自研SoC芯片替代FPGA，有助于系统集成度提升，从而降低制造难度，并提高生产良率。对发射和接收模块进行高度集成化：方向上发射模块可以集成多光学通道，接收模块可以利用CMOS工艺集成探测器和电路功能模块，实现探测器的阵列化。收发模块高度集成化，不仅可以在产品形态上大幅减少非机械部分的体积和重量，还能在工艺上用集成式的模组替代需要逐一进行通道调试的分立式模组，进而大幅降低物料成本和调试成本，同时提高产品的稳定性、可靠性和一致性。自研SoC集成FPGA和前端模拟芯片。SoC可以集成探测器、前端电路、算法处理电路、激光脉冲控制等模块，能够直接输出距离、反射率信息。激光雷达厂商通过自研SoC替代FPGA提高系统集成度，既有利于缩小整机尺寸与体积，也能降低制造难度方便规模化量产，从而提高生产良率、降低制造成本。2、降本路径二：采购更低成本的国产芯片或自研芯片实现垂直一体化。由于海外厂商布局领先，产品成熟度和可靠性较高，目前激光器、探测器、信息处理模块中的模拟芯片和主控芯片均主要由海外厂商所主导。随着国内厂商逐渐积累knowhow突破关键技术并提高产品成熟度，未来国内整机厂通过采购更低成本的国产芯片，或通过自研芯片等方式实现垂直一体化布局，有望明显降低原材料采购成本，助力激光雷达成本下行。3、降本路径三：提高生产自动化水平，减少人工调试成本并提高生产效率随着激光雷达内部模块的集成化程度提升，对人工调试的依赖度降低，标准化程度提升，使得借助机械设备实现大规模的自动化生产成为可能，从而进一步提高生产效率和良率，降低制造成本。长期：性能将成为终极考量，1550nm+OPA+FMCW的固态技术路线有望占领市场。混合固态方案各有优劣，当前混合固态为市场主流是实现车规量产的暂时性选择，性价比高低和车企需求是关键，但预计都不是最终成熟的车规级激光雷达解决方案。固态激光雷达去掉了大部分的机械部件，是激光雷达产品迈向小型化、高性能、低成本的重要一环。长期来看，随着技术成熟和成本下行，1550nm+OPA+FMCW有望成为较完美的技术方案。两条路径实现激光雷达向固态方案演进。Flash、OPA等纯固态设计中无任何运动部件，相比目前主流的半固态方案体积可进一步缩小，并最终实现芯片化和集成化，理论成本可降至100美元以下。为了实现向固态化演进，一种路径是从机械式起步，逐渐向固态过渡，产品技术要求高、单价贵，客户对于价格不敏感，以Velodyne、禾赛科技、速腾聚创为代表；另一种路径是直接对准半固态和固态方案，定位乘用车ADAS应用场景，力求过车规、降本、量产上车，以Luminar、Innoviz以及科技巨头华为、大疆为代表。二、 多技术路线百花齐放，OPA+FMCW有望最终胜出激光雷达属于主动测量装臵，结合高精地图可以实现厘米级的定位精度。激光雷达是一种通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离的主动测量装臵，通过激光器和探测器组成的收发阵列，结合光束扫描，借助激光点阵获取周围物体的精确距离及轮廓信息，实现对周围环境的实时感知和避障功能。同时，激光雷达可以结合预先采集的高精地图，达到厘米级的定位精度，以实现自主导航。从结构上来看，激光雷达可以分为光发射系统、光接收系统、扫描系统和信息处理系统。发展初期阶段，激光雷达多种技术路线百花齐放。2022年伴随L2向L3/L4跨越，激光雷达实现量产上车。但从渗透率来看，搭载激光雷达的L3及以上级别的智能车渗透率才刚起步，激光雷达仍处于发展初期。出于对性能和成本的权衡考量，目前市场上的激光雷达方案百花齐放，多种技术路线并行。在分类上，可以按照激光器、探测器、扫描方式以及测距方式进行区分。三、 激光器：激光雷达核心模块，国内加速自研追赶激光器是激光雷达的核心模块之一，国内加速自研突破国外垄断。目前激光雷达采用的激光器方案主要分为半导体激光器（EEL、VCSEL）和光纤激光器。欧美企业艾迈斯（AMS）、Lumentum、滨松光子等由于布局较早，产品成熟度和可靠性较高，基本主导了现阶段的激光器市场。而国内激光器厂商起步较晚，一方面通过技术自研迭代加速追赶海外厂商，另一方面借助性价比优势抢占市场。目前国内激光器的代表企业包括炬光科技、瑞波光电、纵慧芯光和海创光电等，其中炬光科技、瑞波光电和纵慧芯光主要布局以VCSEL为主的半导体激光器，光库科技、昂纳科技和海创光电则主要布局1550nm技术路线的光纤激光器。四、 坚持创新驱动，激发科技创新活力坚持创新在现代化建设全局中的核心地位，深入实施创新驱动发展战略，激发一切创新主体活力，营造区域创新生态，着力打通科技成果转移转化通道，充分发挥科技创新的战略支撑和引领作用，积极创建国家创新型城市。建设区域科技创新高地。大力实施“科教兴市”战略，健全财政资金引导、社会多渠道投入机制，持续稳定增加科技研发投入。全面提升开发区创新能级，提升园区平台承载能力，形成科技创新集聚区，推动德州高新区实现“一区多园”发展。紧盯产业中试、检验检测、成果熟化，加大成果转化应用技术落地支持力度，完善成果精准转化机制，打造京津济科技成果转化基地。推动建设国家级科技成果转化中心，加强新材料、集成电路、体育器材、生物技术等共性技术平台和创新创业共同体建设。加强与大院大所合作，推动建设“院士科学交流中心”。加大科技兴农力度，大力发展马铃薯育种等现代种业，推进农业科技园区建设。在探索建设京津冀鲁区域科创走廊中发挥应有作用、取得更大成效，为产业升级赋能赋智。提升企业技术创新能力。强化企业创新主体地位，特别是企业家的主导作用，引导创新要素向企业集聚，培育一批创新型高成长的龙头企业。大力实施科创型领军企业培育计划、科技企业“小升高”计划，扎实推进高新技术企业助力工程、中小企业创新工程。发挥大企业引领支撑作用，推动传统企业转型升级，实现存量优化。支持企业加大研发投入，持续完善优惠政策，提高规模以上工业企业研发机构、研发活动覆盖率。加强技术创新能力建设，鼓励原始创新。发挥科技成果转化基金引导作用，完善金融支持创新体系，用好齐鲁股权交易平台，促进新技术产业化规模化应用。深入实施“人才兴德”行动。牢固树立人才第一资源理念，贯彻尊重劳动、尊重知识、尊重人才、尊重创造方针。不断放大人才政策“黄金30条”升级版效应，统筹推进各领域人才队伍建设，加快建设区域性人才聚集高地。持续优化人才创新创业生态，建立完善高品质、高效率人才公共服务体系。大力实施人才安居工程，推进人才服务流程再造，着力打造工作生活成本、创新创业成本洼地，确保人才引得进、留得住、用得好。围绕产业链布局人才链，提高人才队伍与产业发展的融合度、匹配度。立足德州产业发展方向，启动实施新一轮现代产业领军人才工程和“十万大学生引进计划”，梯次培养、精准引进名师名医名家等顶尖人才、创新创业领军人才和优秀青年人才。整合优化市级人才工程，统筹推进各领域人才队伍建设。深化“假日专家”柔性引才机制，推行“人才飞地”离岸引才模式，机制化办好“智汇德州”人才创新创业周、“百企校园行”等引才活动，积极承接京津冀济人才资源外溢辐射。大力弘扬“工匠精神”，培养创新型、应用型、技能型劳动者大军。以企业需求为导向，开展“订单式”校企合作。实施新一轮企业家素质提升工程，搭建“德企汇”企业家交流平台，培养造就一支具有战略思维、国际视野和勇于创新的企业家和经营管理人才队伍。完善科技创新体制机制。加快政府科技管理职能转变，坚持市场导向，以产业为中心，优化重大科技项目、科技资源布局，布局建设一批“政产学研金服用”创新创业共同体。深化科技攻关“揭榜制”、首席专家“组阁制”、项目经费“包干制”。加强知识产权保护和运用，健全技术经纪人制度，搭建综合性技术成果交易平台。持续举办“中国德州京津冀鲁资本技术交易大会”。建立健全科技人才评价机制，构建收益分配制度，最大限度激发和释放创新活力。五、 优化城镇发展布局，推进新型城镇化建设按照“全域统筹、产城融合、协作发展”的思路，加快提升中心城区首位度，提高县域经济竞争力，规范发展特色小镇，加快农村转移人口市民化，推进以人为核心的新型城镇化。优化城镇空间布局。着力完善中心城区、县城、乡镇、社区四级城镇体系，加快构建“一核聚能、一轴隆起、双翼联动、多点支撑”的城镇空间布局。“一核聚能”：实现德城区、德州经济技术开发区、市新旧动能转换示范区、陵城区功能和空间有效衔接、一体发展。打造平原、宁津、武城卫星城，打通与河北周边县市的交通堵点，增强辐射带动，放大经济半径，建设区域城镇空间核心区。梯次推动中心城区与周边县城功能互补、同城化发展。“一轴隆起”：以京沪高速高铁线为发展轴线，以中心城区、平原、临邑、禹城、齐河为重点，打造京沪高铁交通主干线上的经济隆起带。“双翼联动”：沿鲁冀边界以中心城区为中心，一“翼”以宁津、乐陵、庆云为重点向东北延伸，一“翼”以武城、夏津为重点向西南延伸，两翼发力形成民营经济和特色产业发展带。“多点支撑”：强化镇域和社区支撑作用，推进中心镇、特色小镇建设，发展一批县域次中心，建设一批新型社区。提升中心城区首位度。立足“聚要素、增活力、提品质”，加大要素支持保障力度，全面提升城市发展能级和品质品位，打造“区域中心城市”。加快完善户籍、财政、住房、社保等配套政策，吸引更多人口，特别是年轻人来德创业就业。切实提高中心城区户籍人口城镇化率，争取到2025年，中心城区总人口达到180万人，城镇人口120万人。加快建设现代服务业聚集区、高端装备制造核心区、新一代信息技术先行区、新材料引领区、智慧康养基地，重点打造23个标识度高、竞争力强的产业地标。以德州东站为核心打造现代化高铁科技新城。明确市本级与四区的权责边界，强化四区同城意识，一张蓝图、一本规划、一同建设、一体推进。实施城市更新行动，加强社区建设，有序推进“城中村”、老旧小区改造，确保城市边界和功能区内村庄全部改造完毕。依托大运河、岔河、减河、马颊河，建设完善“四河八岸”城市景观带和交通大通道。规划建设中央商务区、金融聚集区、市民广场、会展中心、城市客厅，加快规划建设以大型综合体育场、游泳馆、球类场馆等为主体的体育场馆。加强学校、医院、城市规划展馆、青少年活动中心、校外拓展基地等公共服务设施建设。完善休闲娱乐场所，打造一批主题文化公园，提升中心城区文旅休闲功能。增强县城集聚带动功能。推进以县城为重要载体的城镇化建设，完善城市功能，着力补齐基础设施短板，推动县城提质扩容，提升综合服务能力。大力发展县域经济，充分发挥县城龙头带动作用，促进劳动密集型产业、县域特色产业及农村二三产业在县城集聚发展，全面提高产业聚集能力和企业生产竞争优势，壮大一批特色产业集群，提高县域经济竞争力。为县市区充分放权赋能，鼓励支持各县市区充分发挥各自优势，探索各具特色的县域经济发展路径，积极打造产城融合示范样板，争创一批新型工业化示范县，加快形成比学赶超、竞相发展的县域高质量发展新格局。提高镇域发展服务能力。统筹县域城镇和村庄规划建设，保护传统村落和乡村风貌。创新和完善中心镇管理体制，赋予与事权相匹配的经济社会管理权限，把乡镇建成服务农民的区域中心。深入探索“党建+网格化+互联网平台”的乡村治理服务模式，完善党群服务中心功能，推动政务服务更多下沉到乡村。推进镇域经济社会健康发展，支持做强主导产业，发展先进制造业、现代服务业、现代农业，打造一批区域重镇、工业强镇、农业大镇、商贸名镇、文化旅游特色镇。建设新型智慧城市。按照“一底座、一大脑、两中心、四类综合应用”的总体框架，全力推动智慧城市建设。加快全市网络基础设施和应用基础设施升级，融合大数据、人工智能、区块链等先进技术，建设统一的数据和技术支撑平台。高标准建设城市大脑和城市大数据中心、智慧城市运行管理中心。推进智慧政务，加快实现“掌上办事”“掌上办公”，高质量建成“掌上德州”。推进智慧民生，加快智慧交通、智慧教育、智慧医疗、智慧救助服务建设，建设数字档案系统等公共文化服务平台。推进智慧治理，建设完善“雪亮工程”并充分发挥作用，提升智慧社区治理和服务能力。推进智慧产业，谋划实施一批工业互联网应用、数字农