电工实习之继电接触器控制系统.pptx

1实习内容实习内容继电接触器控制系统：对电动机或其他电气设备的接通或断开，较多采用的是继电器、接触器及按钮等控制电器来实现自动控制，这种控制系统就是继电接触器控制系统。该系统是一种有触点的断续控制。第1页/共71页2第2页/共71页3成绩考核成绩考核操作：60分电路设计： 25分布线操作： 25分调 试： 10分 出勤率及劳动态度：10分 实习报告：30分第3页/共71页4NO.1 NO.1 三相异步电动机三相异步电动机三相异步电动机的构造三相异步电动机的铭牌数据三相异步电动机的使用第4页/共71页5三相异步电动机的构造三相异步电动机的构造第5页/共71页6三相异步电动机的铭牌数三相异步电动机的铭牌数据据第6页/共71页7 Y 160 L 4笼型异步电动机 磁极数(Y、YR、YB、YQ) (磁极对数P2)机座中心高(mm) 机座长度代号 S-短机座 M-中机座 L-长机座型型 号号第7页/共71页8转转 速速 同步转速 n060f1/P，f1 50Hz P 1 2 3 4 5 6n0(r/min) 3000 1500 1000 750 600 500 转子转速n但接近于 n0 -异步 转差率s(n0 - n)/ n0第8页/共71页9电电 压压 铭牌数据中标定的电压为施加在三相定子绕组上的额定线电压。第9页/共71页10电电 流流 铭牌数据中标定的电流为电动机在额定运行下定子绕组的额定线电流。第10页/共71页11 在额定运行情况下，电动机轴上所输出的机械功率为电动机的额定功率PN。 功功 率率cos3LLIUP 电电PPN第11页/共71页12功功 率率 因因 数数 定义：衡量在异步电动机输入的视在功率中，真正消耗掉的有功功率所占比重的大小，其值为输入的有功功率与视在功率之比，即定子相电流比相电压滞后一个角， cos就是电动机的功率因数。 三相异步电动机的功率因数较低，在额定负载时约为0. 70. 9之间，而在轻载和空载时更低，空载时只有0. 20. 3。因此，必须正确选择电动机的容量， 防止“大马拉小车”，并力求缩短空载的时间。第12页/共71页13接接 法法 指定子三相绕组的接法，有星形接法(Y)和三角形接法()。 一般鼠笼式电动机的接线盒中 有六根引出线,标有U1、V1 、 W1、U2、V2、W2。其中： U1 U2是第一相绕组的两端； V1 V2是第二相绕组的两端； W1 W2是第三相绕组的两端。U1U2V1V2W1W2第13页/共71页14W1W2V1V2U2U1Y形接法：ABC第14页/共71页15BCAW1W2V1V2U2U1形接法：第15页/共71页16绝绝 缘缘 等等 级级 绝缘等级是按电动机绕组所用的绝缘材料在使用时所容许的极限温度来分级的。 所谓极限温度，就是电机绝缘结构中最热点的最高容许温度。 技术数据：绝缘等级绝缘等级AEBFH极限温度极限温度()105120130155180第16页/共71页17定定 额额 定额是指异步电动机的运行方式。 电动机运行情况，根据发热条件可分为三种基本运行方式:，和。 连续运行：按铭牌上规定的功率长期运行，如水泵、通风机和机床设备上电动机的使用方式都是连续运行方式。 短时运行：每次只允许规定的时间内按额定功率运行，而且再次起动之前应有符合规定的足够停机的冷却时间。 断续运行：电动机以间歇方式运行，如吊车和起重机等设备上用的电动机。第17页/共71页18三相异步电动机的使用三相异步电动机的使用 起动 正反转 调速 制动M3 第18页/共71页19起起 动动 定义：异步电动机与电源接通后，如果电动机的起动转矩大于负载转矩，则转子从静止开始转动，转速逐渐升高至稳定运行，这个过程称为起动。 起动电流( (I Ist st ) ) :当电动机转速为零时，加上额定电压而起动瞬间的线电流，为起动电流。一般的，直接起动时，起动电流约为额定电流的57倍。 为限制起动电流，一般中型、大型电机都必须降压起动。第19页/共71页20正反转控制正反转控制 电动机的正反转对应于机械部件的前进与后退，升与降等等。 改变通入定子三相绕组中三相电源的相序，就可以改变电机的转动方向。M33ABC 第20页/共71页21调调 速速 定义：所谓调速，就是指电动机在同一负载下能得到不同的转速，以满足实际需要。 方法：由转速公式 改变电动机转速的几种可能： 变频调速：改变电源频率； 变极调速：改变磁极对数； 变转差率调速：转子串电阻等。pfsnsn1060)1 ()1 (第21页/共71页22制制 动动 定义：电动机的定子绕组断电后，其转动部分由于惯性还会继续转动一段时间才会停止。为了缩短辅助工时，提高生产机械的生产率，同时也为了安全，往往要求电动机能迅速停车和反转，故需要对电动机制动。 原理：制动时的转矩与转子的转动方向相反，此时的转矩成为制动转矩。 方法：机械方法电磁抱闸 电气方法能耗制动,反接制动第22页/共71页23NO.2 NO.2 常用低压电器常用低压电器组合开关按钮交流接触器继电器第23页/共71页24组组 合合 开开 关关 又称转换开关，常作为开关引入电源。 图形和文字符号：Q1Q2(a) 三极 (b) 单极第24页/共71页25按按 钮钮 结构示意图： 图形和文字符号：SB1 SB2 常开动合按钮 常闭动断按钮 复合按钮SB 第25页/共71页26交交 流流 接接 触触 器器 结构图：第26页/共71页27第27页/共71页28交交 流流 接接 触触 器器 简易图表示：KMKMKM 图形和文字符号：第28页/共71页29交交 流流 接接 触触 器器 接触器触点有主触点和辅助触点两种； 主触点能通过较大电流，接在电动机的主电路中； 辅助触点通过电流较小，常接在电动机的控制回路中； 选用接触器时，主要注意接触器的额定电流、额定电压和触点数量等。第29页/共71页30继继 电电 器器 继电器是广泛用于自动控制系统和保护系统中的自动电器。其输入控制量可以是电压、电流等电量，也可以是温度、压力等非电量。； 继电器种类繁多，常用的有：电磁式控制继电器KA；时间继电器KT；热继电器FR；第30页/共71页31NO.3 NO.3 三相异步电动机三相异步电动机 的基本控制环节的基本控制环节点动控制连续运转控制停止控制第31页/共71页32Q1L1L2L33SB2WUKM1M13结构示意图主回路：三相电源 Q1 KM1主触点 M1控制回路：U SB2 KM1线圈 W第32页/共71页33 点点 动动 控控 制制 L1L2L3Q1UVWKM1U1 V1 W1M13KM1 SB2 电气原理图PE1、图中表示出的都是触点的未动作时的常规状态；2、同一电器的不同部件用同一文字符号标识。380380V V第33页/共71页34L1L2L3Q1UVWKM1U1 V1W1M13NQ2KM1 SB2按钮SB2松开 线圈(KM1)断电 触头(KM1)打开 电机停转按下按钮SB2 线圈(KM1)通电 触头(KM1)闭合 电机转动合上组合开关Q1Q1，和控制回路开关Q2Q2交流接触器线圈额定电压220VPE220220V V第34页/共71页35L1L2L3Q1UVWKM1U1 V1 W1M13NQ2KM1 SB2连连 续续 运运 转转 控控 制制KM1自锁PE第35页/共71页36L1L2L3Q1UVWKM1U1 V1 W1M13NQ2KM1 SB2KM1停停 止止 控控 制制SB1 PE第36页/共71页37NO.4 NO.4 控制电路保护控制电路保护短路保护过热保护欠压、失压(零压)保护第37页/共71页38短短 路路 保保 护护 熔断器串联在线路中，当线路或电气设备短路时，熔断器中的熔体首先熔断，使线路或电气设备脱离电源，起到保护作用。 图形和文字符号：熔断器 FU 第38页/共71页39短短 路路 保保 护护 熔断器熔体的选择： 对于电阻性负载： IFN1.1 IN 单台电动机： IFN (1.52.5) IN 多台电动机： IFN (1.52.5)INmax+IN 熔断器第39页/共71页40 L1L2L3Q1UVWKM1U1 V1 W1M13NQ2KM1 SB1SB2KM11、串接在回路中2、主回路、控制回路都有3、火线上有，零线上没有4、熔断器置于开关后FU1FU3FU4 PE第40页/共71页41过过 热热 保保 护护 热继电器是一种利用电流的热效应来切断电路的保护电器。热继电器主电路电流超过容许值双金属片受热向上弯曲扣 板 脱 扣常闭触点断开接触器线圈断电接触器触点断开使主回路断电第41页/共71页42过过 热热 保保 护护 图形和文字符号：热继电器FR FR 热元件常闭触点 选择热继电器时，其动作电流应为电动 机额定电流的1.11.25倍。 第42页/共71页43L1L2L3Q1UVWKM1U1 V1 W1M13NQ2KM1 SB1SB2KM1FU1FU3FU4 FR1 FR1 FR1 3PE第43页/共71页44欠欠 压压 保保 护护交流接触器第44页/共71页45欠欠 压压 保保 护护交流接触器 L1L2L3Q1UVWKM1U1 V1 W1M13NQ2KM1 SB1SB2KM1FR1 FU1FU3FU4 FR1 3第45页/共71页46失失 压压 保保 护护交流接触器第46页/共71页47失失 压压 保保 护护交流接触器 L1L2L3Q1UVWKM1U1 V1W1M13NQ2KM1 SB1SB2KM1FR1 FU1FU3FU4 FR1 3L1 L2 L3Q1M13 FU1FU3 第47页/共71页48NO.5 NO.5 三相异步电动机三相异步电动机 的典型控制环节的典型控制环节正反转控制行程控制顺序控制时间控制第48页/共71页49正正 反反 转转 控控 制制 请大家回忆：在主电路中，实现电动机正反转控制的设计要点 在控制电路中M33ABC KM1KM2第49页/共71页50L1L2L3NQ1Q2FU1FU4KM1FU3UVWU11V11W11M1311SB1SB2KM1121314KM1U1 V1W1FR1FR1U12V12W12 PE第50页/共71页51当SB2和SB4被同时按下时，会有什么情况产生呢？L1L2L3NQ1Q2FU1FU4KM1KM2FU3UVWU11V11W11M1311SB1SB2KM1121314SB3SB4KM21516KM1KM217U1 V1W1FR1FR1U12V12W12 KM1 KM2 电气互锁按下SB2 电机正转 按下SB1 停车按下SB4 电机反转 按下SB3 停车互锁作用：正转时，SB4不起作用；反转时，SB2不起作用。从而避免两接触器同时工作造成主回路电源短路。PE第51页/共71页52L1L2L3NQ1Q2FU1FU4KM1KM2FU3UVWU11V11W11M13SB1SB2KM1SB4KM2KM1KM2U1 V1 W1FR1FR1U12V12W12 KM2KM1 如何在不单独按下停止按钮的情况下，实现正反转控制？SB2SB4机械互锁PE第52页/共71页53行行 程程 控控 制制 行程开关：也叫限位开关，它的工作原理和按钮相同，区别只是它不靠手指的按压，而利用生产机械运动部件的挡铁碰压而使触点动作。SQSQ 常开触点 常闭触点第53页/共71页54应 用 电动机正转带动机械部件前进，至终点自动后退至原位停车。 要点： 电动机的正反转控制 行程开关控制实现半自动循环原位 SQ1终点 SQ2第54页/共71页55L1L2L3NQ1Q2FU1FU4KM1KM2FU3UVWM13FR1 SB1SB2SB3SB2SB3KM1KM2KM1KM2KM1KM2FR1 PESQ2 SQ2SQ1 在此基础上，如何实现无限循环往复？SQ1第55页/共71页56顺顺 序序 控控 制制在某些电路中，要求某一电动机先运行，而另一电动机后运行。于是对控制电路提出了按顺序工作的要求。控制要求：M2起动后，M1才能起动。第56页/共71页57L1L2L3NQ1FU1KM1UVWFR1M13FU3 PEQ2FU7SB1SB2KM2KM2FR1FR2 SB3KM1KM1FU4KM2FR2M23FU6第57页/共71页58时时 间间 控控 制制 时间继电器KT 线 圈常开延时闭合触点常闭延时断开触点第58页/共71页59应 用 设计一个控制电路，要求控制M1起动后，延时10秒M2自行起动，同时M1起动后电铃响10秒钟停止。第59页/共71页60L1L2L3NQ1FU1FU4KM1KM2UVWM1M233FR1FR2 PEQ2FU7SB1SB2KM1KM1FR1FR2 KT KTKM2KTBH第60页/共71页61NO.6 NO.6 电气安装布线图电气安装布线图 电气安装布线图应表示出各电器的分布，同一电器元件的部件要画在一起； 要画出各电器相互之间的电气连接； 不但画出电器控制柜内部的电器之间的电气连接，还要画出柜外电器、控制箱、接线盒等的连接； 文字符号和数字符号应与原理图中的标号相一致，并符合国家标准。第61页/共71页62举例讲解举例讲解( (一一) ) 设计一个控制电路，要求控制M1起动后，延时10秒M2自行起动。第62页/共71页63L1L2L3NQ1FU1FU4KM1KM2UVWFR1FR2 Q2FU7SB1SB2KM1KM1FR1FR2 KTKTKM21112131415N16M13M23U11U12V11V12W11W12U21U22V21V22W21W22U1U2V1V2W1W2171、主回路标号用字母，控制回路用数字；2、每经过一个元件就要变号，同一线上号码相同；号码按照电气走向依次编号；3、有直接电联接的交叉导线的连接点，用原点表示；4、组合开关的静触头接电源侧，动触头接负载侧；5、元件绘制标准：上闭下开，左开右闭。PE第63页/共71页64 FU1FU2FU3FU4FU5FU6Q2FU7 FR1FR2 SB2SB1 UU11VV11WW11U21V21W21UVW11U1112U11V11W1116141314U21V21W211615U1 V1 W11617U2 V2 W217N12131314UVWNU1V1W1U2V2W2121314KM1KM212345678KT 进电源M13M23 14161415第64页/共71页65FU1FU2FU3FU4FU5FU6UUVVWWU11V11W11U21V21W21KM1KM212345678U11V11W11U21V21W211416141516161415U1U2V1V2W1W21314161717NUVWNU1U2V1V2W1W2121314M13M23进电源SB2SB112131314Q211FU7U1112 FR1FR2KT1、接线端子板连接板内元件和板外元件；2、板内走线：单芯硬线；板外走线：多芯软线。第65页/共71页66举例讲解举例讲解( (二二) ) 设计一个控制电路，要求： 1、控制M1起动后，延时10秒M2自动起动，并且响铃10秒； 2、M2起动后，M3才能起动； 3、M3可正反转控制，并且有行程控制,可以实现无限往复循环； 4、M3起动后，M1、M2不准停车。第66页/共71页67L1L2L3NQ1Q2FU1FU4FU7FU10KM1KM2KM3KM4FU9UVWU11U21U31V11V21V31W11W21W31U1U2U3V1V2V3W1W2W3FR1FR2SB1SB2SB3SB4SB5SB4SB5KM1KM2KM3KM4KTKTKM1KM3KM4KM3KM41112131415161718192021222324NFR2FR1M13M23M33FR3U32V32W32U32V32W32BHSQ2 SQ1FR3SQ1SQ2KM3KM42526272826PE第67页/共71页68FU1KM1KM2KM3KM4Q211FU2FU3FU4FU5FU6FU7FU8FU9 FU1012345678UUUUVVVWWW1112U11V11W11 U21V21W21 U31V31W31U11V11W11U21V21W21U31V31W31U31V31W31142614162626262614162125U1U2U32W32V1V2V32U32W1W2W32V32131413122021122425132827N28U V W N U1U2U3V1V2V3W1W2W312 13 14 16 17 182019M13M23M33进电源SB2SB1SB3SB4SB51213131416171817181917222223U3V3W3262718171722SQ124231718SQ22019172222242315BH1526 KTFR1FR2FR3第68页/共71页69作作 业业1.控制第一台电动机M1起动后，延时10秒指示灯HL1亮，这时第二台电动机M2才可以起动；2.M2起动后，可实现正反转控制，并且可以利用行程开关完成半自动循环运行，即从起点运行到终点后可以自动返回，返回到起点后自动停车。 使用的交流接触器的线 圈额定电压都是220V！起点 SQ1 SQ1终点 SQ2 SQ2第69页/共71页70作作 业业注意：图中要写明设计要求；主回路和控制回路都要标号；注意各元件的图形符号和文字符号；元件绘制标准：上闭下开，左开右闭第70页/共71页71感谢您的观看！第71页/共71页