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课后题参考答案自锁：是在接触器线圈得电后，利用自身的常开帮助触点保持回路的接通状态。互锁：在机床限制线路中，要求两个或多个电器不能同时的电动作，相互之间有排他性，这种关系称为互锁。PLC可编程限制器的工作方式：1, 输入采样阶段：将全部输入端子上的信号记录下来，存入输入映像存放器，在程序执行阶段输入的状态取自映像存放器，输入刷新段子上的状态变更PLC不予处理。2, 程序处理阶段：程序执行是一条条执行，在处理过程中，输入输出的状态取自映像存放器。3, 输出处理阶段：在第二阶段把应当的输出映像到输出存放器，最终一条指令处理完后，同时送到输出端子上，其中间有个输出锁存器，在PLC执行其他阶段时使输出端子的状态保持不变。PLC经过上述三个扫描阶段称为一个扫描周期。在下列图中有几处错误？并改正。图中又无处错误。1、 熔断器FU应接在组合开关Q下方，当熔丝熔断后，才能在Q断开状况下不带电平安地进展更换熔丝。而图中接在Q上方，无法更换。2、 联接点1应接到主触点KM上方，否那么限制电路将无法获得电源。3、 自锁触电KM应仅及启动按钮SB2并联，否那么SB1失去限制作用，电动机无法停车。4、 限制电路中缺少热继电器触点，不能实现过载爱惜。5、 限制电路中缺少熔断器，无法爱惜限制电路短路。题1-2哪些低压电器可以爱惜电路的短路？解：爱惜电路的短路低压电器主要有熔断器和断路器，瞬动型过电流继电器。题1-9热继电器在电路中起什么作用？其工作原理是什么？热继电器接点动作后，能否自动复位？解：热继电器在电路中起过载爱惜作用，常用于爱惜电动机。热继电器主要由双金属片和热元件组成，热元件串接于电路中，当电动机正常运行时，其工作电流通过热元件产生的热量缺乏以使双金属片变形，热继电器不会动作。当电动机发生过电流且超过整定值时，双金属片的热量增大而发生弯曲，经过确定时间后，使触电动作，通过限制电路切断电动机的工作电源。热继电器接点动作后，热元件也因失电而慢慢降温，经过一段时间的冷却，双金属片复原到原来状态。如将复位螺丝旋出，触点不能自动复位，为手动复位置方式，如将复位螺丝旋入，触点能自动复位，为自动复位置方式。题1-10按钮和行程开关有什么不同？各起什么作用？解：按钮和行程开关都是主令电器，构造根本一样，不同的是按钮用手来操作的，行程开关是由机械来操作的。按钮在电路中由操作者向限制电路发布限制叮嘱，行程开关在电路中检测设备的行程，并发出行程信号。题2-1行程开关, 接近开关, 热继电器, 电流继电器, 速度继电器分别用于检测哪些物理量？这些物理量分别是来之于电路还是来之于电气设备？解：行程开关和接近开关用于检测电气设备运动的行程距离，热继电器通过电路流过的电流来检测电气设备的过载，电流继电器用于检测电路的电流，速度继电器用于检测电气设备的旋转速度。题2-6画出星型-三角形降压启动限制的主电路和限制电路。解：如下列图所示题2-8分析图2-39ad的电路，是否能进展点动限制，哪些电路有接点竞争现象？哪些电路没有接点竞争现象？解：图a：当按钮SB3按下时，KM线圈得电，KM自锁接点闭合，当按钮SB3松开时，KM线圈失电，假如SB3常闭接点立刻闭合，KM自锁接点还将来得及翻开，KM线圈又得电自锁就起不到点动限制作用。图b：同图a一样。图c：当按钮SB3按下时，KA线圈得电，KM线圈得电，KM自锁接点闭合。当按钮SB3松开时，KA常闭接点闭合，假如KA常闭接点立刻闭合，KM自锁接点还将来得及翻开，KM线圈又得电自锁，就起不到点动限制作用。图d：当按钮SB3按下时，KA线圈不得电，KM线圈得电。当按钮SB3松开时，KM线圈失电。可以起到点动限制作用。图2-39ac电路点动按钮SB3的常闭接点动作速度假如快于自锁接点KM，就起不到点动限制作用。电路点动按钮SB3的常闭接点动作速度假如慢于自锁接点KM，就能起到点动限制作用。所以是有接点竞争的电路。假如按钮接受直动式按钮，接点动作速度比拟慢，就可以起到点动限制作用。假如按钮接受瞬动式按钮，接点动作速度比拟快，就有可能起不到点动限制作用。图2-39d电路没有接点竞争现象。题2-11图2-41为限制两台电动机的限制电路，试分析电路有哪些特点？解：电动机M1起动后才能起动电动机M2，电动机M2停顿后才能停顿电动机M1。题2-13 图2-43是用一个按钮限制电动机的星三角降压起动电路，说明限制电路的操作过程和限制原理。解：按下按钮SB1，接触器KM2得电，相继KM1线圈得电并自锁，电动机接成星型降压起动，当电动机转速接近额定转速时，松开按钮，接触器KM2失电，翻开星点，KM3线圈得电，将电动机接成三角形全压运行。当再次按下按钮SB1，中间继电器KA得电并自锁，KA常闭接点断开接触器KM1, KM2和KM3线圈，电动机停顿运行，松开按钮，全部线圈失电。题2-14 图2-44是用一个按钮限制绕线型异步电动机转子回路串频敏变阻器起动的限制电路，说明限制电路的操作过程和限制原理。解：按下按钮SB，KM1线圈得电并自锁，电动机转子回路串频敏变阻器起动，当电动机转速接近额定转速时，松开按钮，接触器KM2得电，将电动机转子回路中的频敏变阻器短接，电动机正常运行。当再次按下按钮SB，中间继电器KA得电，KA常闭接点断开接触器KM1, KM2和KA全部线圈失电，电动机停顿运行。题2-15在图2-21所示的星形-三角形降压, 延边三角形-三角形启动电路中，假如时间继电器KT断线或损坏，按下启动按钮SB2后，电动机将处于什么工作状态？试改良电路，要求当时间继电器断线或损坏时电动机不能起动。解：假如时间继电器KT断线或损坏，按下起动按钮SB2后，电动机将在星型接线的工作状态下长期运行，可能会烧坏电动机。为了防止这种状况，可将时间继电器KT的常开接点串接在接触器KM2线圈的回路中，当时间继电器断线或损坏时，使接触器KM2线圈不能得电，电动机不能起动。题2-17用传送带运输产品传送带由三相鼠笼型电动机限制。在传送带末端安装一个限位开关SQ，如图2-45所示，按下启动按钮，传送带开场运行。当产品到达传送带末端并超过限位开关SQ是，传送带停顿。试设计传送带电动机的限制电路。解：传送带电动机的限制电路如下图，按下起动按钮SB1，接触器KM线圈得电自锁，传送带开场运行，当产品到达传送带末端遇到限位开关SQ时，接触器KM线圈仍得电，同时中间继电器KA得电自锁，当产品超过限位开关SQ即产品全部离开传送带时，SQ接点断开，KM线圈失电，KM皮带停顿，KM自锁接点断开，中间继电器KA失电，其接点复位，为下次启动做好准备。题2-18用按钮限制3台电动机，.题2-20图2-46为预警延时启动限制电路，试说明其限制原理。解：按一下启动按钮SB2，时间继电器KT得电并自锁，同时电铃HA响，时间继电器KT延时接点延时闭合，接触器KM线圈得电自锁，KM常闭接点断开KT线圈和电铃HA，KM主接点限制电动机启动。题2-21一个圆盘带动一个活塞杆作往复运动，如图2-47所示，用按钮限制圆盘的转动，要求按一次按钮，活塞杆往复运动一次，试设计限制电路图。解：限制电路如下图，初始状态时，限位开关SQ1, SQ2均为动作状态，启动时，按下启动按钮SB2，KM线圈经KA常闭接点得电并自锁，电动机得电带动圆盘转动，活塞杆向右运动，限位开关SQ1先复位，SQ1常闭接点先闭合，限位开关SQ2后复位，SQ2常闭接点再闭合，中间继电器KA得电自锁，KA常闭接点断开，但KM线圈经SQ1常闭接点得电自锁。圆盘转动180°后活塞杆向左运动，运动到左端限位开关SQ2先动作，常闭接点断开，但中间继电器KA仍得电自锁，当限位开关SQ1动作时，SQ1常闭接点断开，KM线圈停顿转动，KM自锁接点断开，中间继电器KA也失电。SB1为停顿按钮。题3-7限制一台电动机，要求当按下启动按钮时，电动机转动8小时后停顿，按下停顿按钮立刻停顿，试设计其限制梯形图。解：限制梯形图如下图，由于一个定时器的最大延时为3276.7秒，所以接受计数器对秒脉冲计数的方式组成8小时长延时定时器。当按下启动按钮X0时，Y0线圈得电自锁，电动机得电转动，同时计数器C0对秒脉冲计数，当计数值到达28800即9小时时，C0常闭接点断开，Y0线圈失电电动机停顿转动，Y0常闭接点闭合，对C0复位。C0复位后，C0常闭接点闭合，为下一次起动做好准备。如在电动机转动时按下停顿按钮X1，Y0立刻失电，同时C0复位，电动机立刻停顿。题3-9依据图3-55所示的梯形图画出M0的时序图。解：题3-13用一个按钮限制楼梯的照明灯，每接一次按钮，楼梯灯亮3分钟熄灭。当连续按两次按钮，灯常亮不灭。当按下时间超过两秒时，灯熄灭。解：梯形图如下图，按一次按钮X0，Y0线圈得电自锁，楼梯灯亮，定时器T0得电延时3分钟，T0常闭接点断开，Y0线圈得电，灯灭，计数器C1也计数一次，但是在灯灭Y=0时，Y0的常闭接点将其复位，不起作用。当连续按两次按钮，计数器C1对X0计数两次，C1常闭接点断开T0，使定时器T0不起作用，Y0始终得电，灯常亮不灭。当按下按钮X0时间超过两秒时，定时器T2动作，其常闭接点断开Y0线圈，灯熄灭。题3-16一水箱如图3-56所示，初始时水箱无水，当按起动按钮，信号灯亮，进水电磁阀得电，向水箱进水，当水位上升到上限位开关，进水阀停顿，放水阀得电，将水箱中的水放掉。当水位降到下限水位开关时，放水阀失电，并关闭放水阀，进水电磁阀得电，又重新进水。上述过程反复进展，始终保持水位在上下水位开关之间，画出PLC图和限制梯形图。解：略！题3-19分析图3-59所示的梯形图，能否用X0, X1，假如能那么说明限制原理，假如不能，请给及订正。解：当X0动作时，Y0得电自锁，计数器C0对X1的上升沿计数，当计数值到达设定值2时，C0常开接点立刻对计数器C0复位，由于C0的常闭接点在计数器C0线圈的前面，在下一个扫描周期才动作，所以C0的常闭接点不起作用，不能限制Y0线圈。应将其改为下面所示的梯形图。题3-20设计一个满足如图3-60所示时序图的梯形图。解：梯形图限制原理：当X0接点闭合后，定位器T0隔2秒发一个脉冲，由于初始状态下Y0-Y3的常开接点断开，T0的脉冲首先使Y0得电自锁。在第二个扫描周期，Y0常开接点闭合，但是T0的脉冲已经完毕，所以Y1不会得电，T0隔2秒再发一个脉冲，使Y1得电自锁，在第二个扫描周期，Y1常开接点闭合，为Y2得电做好准备，T0隔2秒再发一次脉冲，使Y2得电自锁，在第二个扫描周期，Y2常开接点闭合，为Y3得电做好准备，T0隔2秒再发一次脉冲，使Y3得电自锁，在第二个扫描周期，Y2常开接点闭合，为M0得电做好准备，T0隔2秒再发一次脉冲，使M0得电，M0常闭接点断开，Y0失电，之后Y1, Y2, Y3相继失电。T0隔2秒再发一个脉冲又重复以上过程。题4-1写出图4-54所示梯形图的指令表。解：梯形图指令表 梯形图指令表 梯形图指令表 梯形图指令表0 LD X000 0 LD X000 0 LD X000 0 LD X0001 OR X003 1 AND M0 1 AND X001 1 OR X0012 LD X001 2 OR X002 2 OR X003 2 ANI X0023 OR X004 3 MPS 3 ANI X002 3 MPS4 ANB 4 AND X002 4 LD X005 4 AND X0035 LD X005 5 OUT T0 K10 5 ANI X002 5 OUT Y0006 ANI X002 8 MPP 6 ORB 6 MRD7 ORB 9 ANI T0 7 OUT M0 7 AND X0048 OR X006 10 OUT Y000 8 OUT Y0019 ANI X002 11 LD T0 9 MPP10 OUT M0 12 OR M5 10 AND X005 13 ANI X003 11 OUT Y002 14 PLF M0题4-2, 写出图4-55所示梯形图的指令表。解：梯形图a指令表梯形图b指令表题4-3, 依据下面的指令表画出梯形图。0 LD X0 1 OR X1 2 ANI X2 3 OUT Y0 4 ANI X3 5 OUT Y1 6 LD X4 7 ANI X5 8 ORI X6 9 AND X7 10 MPS 11 AND X10 12 OUT Y3 13 MPP 14 ANI X11 15 OUT Y3题4-15用一个按钮限制一盏灯，要求按三次灯亮，再按三次灯灭，画出限制梯形图，并写出指令表。解：指令表如下题4-19如图4-65所示的梯形图能否编程，为什么？假如不能，将梯形图改成能编程的梯形图。解：题4-20分析下面如图4-66所示的梯形图，说明X0和Y1的限制作用。画出Y0和Y1的输出结果时序图。解：题5-1画出如图5-27所示单分支状态转移图的步进梯形图，写出指令表。解：题5-2画出如图5-28所示混合分支状态转移图的步进梯形图，写出指令表。解：步进梯形图如下所示：指令表如下所示：题5-3依据如图5-29所示图SFC图画出对应图STL图，并写出指令。解：STL图如下所示：指令如下：题5-12限制一台电动机，按下起动按钮，电动机正转10秒停3秒，再反转10秒停3秒，10秒后信号灯闪3秒完毕，按下停顿按钮，电动机立刻停顿。解：题5-13用PLC限制四盏彩灯按图5-33所示的时序图动作，每隔1秒变更1次，全部熄灭又重复上述过程，分别画出图5-35a和图5-35b的状态转移图。ab题5-14一个圆盘，如图5-36所示，圆盘的旋转由电动机限制，要求按下起动按钮后正转1圈, 反转1圈再正转1圈后停顿。题5-15一辆小车在A,B两点之间运行，在A,B两点各设一个限位开关，如图5-37所示，小车在A点时后限位开关受压动作，在车门关好的状况下，按一下向前运行按钮，小车就从A地点运行到B地点停下来，然后料斗门翻开装料10秒钟，之后小车自动向后行到A地点停顿，车门翻开卸料4秒钟后，车门关闭，画出PLC接线圈和状态转移图。题5-16某生产线，有一小车用电动机拖动，电动机正转小车前进，电动机反转小车后退，在O, A, B, C点各设置一个限位开关，如图5-38所示，小车停在O点，用一个限制按钮限制小车，第一次按按钮，小车前进到A点退回到O停顿；第二次按按钮，小车前进到B点退到原位O停顿；第三次按按钮，小车前进到C点退到O停顿，再次按按钮，又重复上述过程。画出PLC接线图和状态转移图。解：PLC图如下：状态转移图如下：