电气控制与plc应用技术课后答案全.docx
电气限制与plc应用技术课后答案全第一章课后习题参考答案2, 何谓电磁机构的吸力特性与反力特性?吸力特性与反力特性之间应满意怎样的协作关系?答:电磁机构使衔铁吸合的力与气隙长度的关系曲线称作吸力特性;电磁机构使衔铁释放(复位)的力与气隙长度的关系曲线称作反力特性。 电磁机构欲使衔铁吸合,在整个吸合过程中,吸力都必需大于反力。反映在特性图上就是要保持吸力特性在反力特性的上方且彼此靠近。 3, 单相沟通电磁铁的短路环断裂或脱落后,在工作中会出现什么现象?为什么?答:在工作中会出现衔铁产生剧烈的振动并发出噪声,甚至使铁芯松散得到现象。缘由是:电磁机构在工作中,衔铁始终受到反力Fr的作用。由于沟通磁通过零时吸力也为零,吸合后的衔铁在反力Fr作用下被拉开。磁通过零后吸力增大,当吸力大于反力时衔铁又被吸合。这样,在沟通电每周期内衔铁吸力要两次过零,如此周而复始,使衔铁产生剧烈的振动并发出噪声,甚至使铁芯松散。 5, 接触器的作用是什么?依据结构特征如何区分交, 直流接触器?答:接触器的作用是限制电动机的启停, 正反转, 制动和调速等。 沟通接触器的铁芯用硅钢片叠铆而成,而且它的激磁线圈设有骨架,使铁芯与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖型,这样有利于铁芯和线圈的散热。 直流接触器的铁芯通常运用整块钢材或工程纯铁制成,而且它的激磁线圈制成高而薄的瘦高型,且不设线圈骨架,使线圈与铁芯干脆接触,易于散热。 8, 热继电器在电路中的作用是什么?带断相爱护和不带断相爱护的三相式热继电器各用在什么场合?答:热继电器利用电流的热效应原理以和发热元件热膨胀原理设计,可以实现三相电动机的过载爱护。 三角形接法的电动机必需用带断相爱护的三相式热继电器;Y形接法的电动机可用不带断相爱护的三相式热继电器。 9, 说明热继电器和熔断器爱护功能的不同之处。答:热继电器在电路中起过载爱护的作用,它利用的是双金属片的热膨胀原理,并且它的动作有肯定的延迟性;熔断器在电路中起短路爱护的作用,它利用的是熔丝的热熔断原理,它的动作具有瞬时性。 11, 中间继电器与接触器有何异同?答:相同点:输入信号都是电压;都是利用电磁机构的工作原理。不同点:中间继电器用于小电流限制电路中,起信号传递, 放大, 翻转和分路等作用,主要用于扩展触点数量,实现逻辑限制; 接触器用于频繁远距离接通或分断电动机主电路或其他负载电路,是执行电器,分主, 协助触点,大多有灭弧装置第二章作业参考答案1, 三相笼型异步电动机在什么条件下可干脆启动?试设计带有短路, 过载, 失压爱护的三相笼型异步电动机干脆启动的主电路和限制电路,对所设计的电路进行简要说明,并指出哪些元器件在电路中完成了哪些爱护功能?答:小容量的三相笼型异步电动机(<10kW)可以采纳干脆启动。 在该电路中,闭合自动开关QA0,按下启动按钮SF2,接触器接触器KM线圈通电,其常开主触点闭合,电动机接通电源起先全压启动,同时接触器KM的协助常开触点闭合,使接触器KM线圈有两条通电路径。这样当松开启动按钮SB2后,接触器KM线圈仍能通过其协助触点通电并保持吸合状态。按停止按钮SB1,接触器KM线圈失电,则其主触点断开。切断电动机三相电源,电动机M自动停车,同时接触器KM自锁触点也断开,限制回路解除自锁。松开停止按钮SB1,限制电路又回到启动前的状态。其中,起短路爱护作用的是熔断器FA;起过载爱护作用的是热继电器BB;起失压和欠压爱护作用的是接触器 KM。3, 某三相笼型异步电动机单向运转,要求启动电流不能过大,制动时要快速停车。试设计主电路和限制电路,并要求有必要的爱护。答: 5, 星形-三角形降压启动方法有什么特点并说明其适合场合?答:特点:星形启动电流降为原来三角形接法干脆启动时的1/3,启动电流约为电动机额定电流的2倍左右,启动电流特性好, 结构简洁, 价格低,但是启动转矩也相应降为原来三角形干脆启动时的1/3,转矩特性差。 适合场合:电动机空载或轻载启动的场合。7, 三相笼型异步电动机有哪几种电气制动方式?各有什么特点和适合场合?答:1)反接制动,特点是制动快速, 效果好,但冲击大,通常仅适用于10kW以下的小容量电动机。2)能耗制动,特点是能耗制动比反接制动消耗的能量少,其制动电流也比反接制动电流小得多,但能耗制动不和反接制动明显,且须要一个直流电源,限制线路相对比较困难。适用于电动机容量较大和启动, 制动常见的场合。8, 三相笼型异步电动机的调速方法有哪几种?答:变更极对数p的变极调速, 变更转差率s的降压调速和变更电动机供电电源频率f1的变频调速。12, 某机床主轴由一台三相笼型异步电动机拖动,润滑油泵由另一台三相笼型异步电动机拖动,均采纳干脆启动,工艺要求有;(1)主轴必需在润滑油泵启动后,才能启动;(2)主轴为正向运转,为调试便利,要求能正, 反向点动;(3)主轴停止后,才允许润滑油泵停止;(4)具有必要的电气爱护。按动SF1使QA2得电自锁,则润滑油泵MA2启动,再按动SF2,可使QA1得电自锁,主轴电动机MA1正向启动。按SF3可使QA1得电,即主轴电动机MA1正向点动;按SF4可使QA3得电,即主轴电动机MA1反向点动。当润滑油泵要停转时,必需先使主轴电动机先停止,即QA1常开断开,再按动SF6。14, 设计一个限制线路,要求第一台电动机启动10S后,第二台电动机自行启动;运行5S后,第一台电动机停止并同时使第三台电动机自行启动;再运行10S,电动机全部停止。15, 设计一小车运行限制线路,小车由异步电动机拖动,其动作程序如下:(1)小车由原位起先前进,到终端后自动停止;(2)在终端停留2 min后自动返回原位停止;(3)要求能在前进或后退途中随意位置都能停止或启动。第三章作业参考答案5, PLC有什么特点?答:PLC的主要特点有:(1)抗干扰实力强,牢靠性高;(2)限制系统结构简洁,通用性强;(3)编程便利,易于运用;(4)功能强大,成本低;(5)设计, 施工, 调试的周期短;(6)维护便利。6, PLC与继电器限制系统相比有哪些异同?答:PLC的梯形图与传统的电气原理图特别相像,信号的输入/输出形式和限制功能基本上也是相同的;它们的不同之处主要表现在:(1)限制逻辑继电器限制逻辑采纳硬接线逻辑,利用继电器机械触点的串联或并联,和时间继电器等组合成限制逻辑,其接线多而困难, 体积大, 功耗大, 故障率高,敏捷性和扩展性很差。而PLC采纳存储器逻辑,其限制逻辑以程序方式存储在内存中,敏捷性和扩展性都很好。(2)工作方式继电器限制线路中各继电器同时都处于受控状态,属于并行工作方式。而PLC的限制逻辑中,各内部器件都处于周期性循环扫描过程中,各种逻辑, 数值输出的结果都是依据在程序中的前后依次计算得出的,所以属于串行工作方式。(3)牢靠性和可维护性继电器限制逻辑运用了大量的机械触点,连线也多,牢靠性和可维护性差。而PLC采纳微电子技术,大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成,PLC还配有自检和监督功能,牢靠性和可维护性好。(4)限制速度继电器限制逻辑依靠触点的机械动作实现限制,工作频率低,且机械触点还会出现抖动问题。而PLC是由程序指令限制半导体电路来实现限制,属于无触点限制,速度极快,且不会出现抖动。(5)定时限制继电器限制逻辑利用时间继电器进行时间限制。时间继电器存在定时精度不高,定时范围窄,且易受环境湿度和温度变更的影响,调整时间困难等问题。PLC运用半导体集成电路做定时器时基脉冲由晶振产生,精度相当高,且定时时间不受环境的影响,定时范围广,调整时间便利。(6)设计和施工运用继电器限制逻辑完成一项工程,其设计, 施工, 调试必需依次进行,周期长, 而且修改困难。而用PLC完成一项限制工程,在系统设计完成后,现场施工和限制逻辑的设计可以同时进行,周期短,且调试和修改都很便利。11, PLC是按什么样的工作方式进行工作的?它的中心工作过程分哪几个阶段?在每个阶段主要完成哪些限制任务?答:PLC是按集中输入, 集中输出,周期性循环扫描的方式进行工作的。它的中心工作过程分输入采样阶段, 程序执行阶段, 输出刷新阶段。在输入采样阶段,首先扫描所以输入端子,并将各输入状态存入相对应的输入映像寄存器中,此时输入映像寄存器被刷新,它与外界隔离,其内容保持不变,直到下一个扫描周期的输入采样阶段。在程序执行阶段,PLC按从左到右, 从上到下的步骤依次执行程序。在输出刷新阶段中,元件映像寄存器中全部输出继电器的状态一起转存到输出锁存器中,通过肯定方式集中输出,最终经过输出端子驱动外部负责,在下一个输出刷新阶段起先之前,输出锁存器的状态不会变更。12, 一般来说,PLC对输入信号有什么要求?答:要求:输入信号的宽度奥大于一个扫描周期,或者说输入信号的频率不能太高,否则很可能造成信号的丢失。第四章作业参考答案4, PLC中的内部编程资源(即软元件)为什么被称作软继电器?某主要特点是什么?答:软元件是PLC内部的具有肯定功能的器件,事实上是由电子电路和寄存器和存储器单元等组成。它们都具有继电器特性,但没有机械性的触点。为了把这种元器件与传统电气限制电路中的继电器区分开来,把它们称做软继电器。其主要特点是:(1)软元件是看不见, 摸不着的,也存在物理性的触点;(2)每个软元件可供应无限多个常开触点和常闭触点,即它们的触点可以无限次运用;(3)体积小, 功耗低, 寿命长。5, S7-200系列PLC中有哪些软元件?答:输入继电器I, 输出继电器Q, 通用协助继电器M, 特别继电器SM, 变量存储器V, 局部变量存储器L, 依次限制继电器S, 定时器T, 计数器C, 模拟输入映像寄存器AI, 模拟输出映像寄存器AQ, 高速计数器HC, 累加器AC。第五章作业10, 试设计一个照明灯的限制程序。当接在I0.0上的声控开关感应到声音信号后,接在Q0.0上的照明灯可发光30S。假如在这段时间内声控开关又感应到声音信号,则时间间隔从头起先。这样可确保最终一次感应到声音信号后,灯光可维持30S的照明。11, 试设计有一个抢答器电路程序。出题人提出问题,3个答题人按动按钮,仅仅是最早按的人面前的信号的亮。然后出题人按动复位按钮后,引出下一个问题。12, 用简洁设计法设计一个对锅炉鼓风机和引风机限制的梯形图程序。限制要求:(1)开机前首先启动引风机,10S后自动启动鼓风机;(2)停止时,马上关断鼓风机,经20S后自动关断引风机。第六章作业参考答案 5, 用功能图方法完成第5章5.5.2节应用举例中【例5-2】的编程。要求画出功能图, 梯形图。设计完成后,试分析两种编程方法在设计依次限制逻辑程序时不同之处。(2)梯形图两种编程方法在设计依次限制逻辑程序时不同之处:运用简洁设计法时,主要凭设计者的阅历来完成,通过理清限制的逻辑关系,写出逻辑函数,然后用梯形图的形式干脆画出限制程序。其限制程序看起来比较简洁,但可读性不高,不适合初学者运用。 而运用功能图的方法来设计依次限制逻辑程序时,只要分析清晰限制要求,依据一个步骤一个状态,很简洁就可以画出功能图,然后再转换成相应的依次限制梯形图。其功能图比较简洁设计,且可读性强,不过转换成梯形图的过程比较繁琐。 6, 图6-19(a)为人行道和公路的信号灯系统。当人过公路时,可按下分别安装在公路两侧的按钮I0.0或I0.1,则交通灯(红灯, 黄灯, 绿灯三种类型)系统按图6-19(b)中形式工作。在工作期间,任何按钮按下都不起作用。 试设计该限制系统的功能图,并画出梯形图,写出语句表。I/O安排表I0.0, I0.1 按钮Q0.0 公路绿灯Q0.1 公路黄灯Q0.2 公路红灯Q0.3 人行道红灯Q0.4 人行道绿灯(2)梯形图第七章作业参考答案 7, 试设计一个计数器,要求如下:(1)计数范围是0255;(2)计数脉冲为SM0.5;(3)输入I0.0的状态变更时,则马上激活输入/输出中断程序。中断程序0和1分别将M0.0置成1或0;(4)M0.0为1时,计数器加计数;M0.0为0时,计数器减计数;(5)计数器的计数值通过连接在QB0上的7段数码管显示。11, 某一过程限制系统,其中一个单极性模拟量输入参数为AIW0采集到PLC中,通过PID指令计算出的限制结果从AQW0输出到限制对象。PID参数表起始地址为VB100。试设计一段程序完成下列任务:(1)每200ms中断一次,执行中断程序;(2)在中断程序中完成对AIW0的采集转换和归一化处理,完成回路限制输出值的工程量标定和输出。电气限制与PLC应用技术习题答案第二章, 继电-接触限制电路的基本环节2-11, 指出图2-29所示的Y-减压启动限制电路中的错误,并画出正确的电路。2-12:试分析图2-13b所示的电路中,当时间继电器KT延时时间太短或延时闭合与延时断开的触点接反,电路将出现什么现象?1, 定时时间太短,不能实现完全降压启动。2, 假如通电延迟定时器的通电延时闭合与通电延时断开触点接反;电动机三角形启动,工作时按星形连接。2-13两台三相笼型异步电动机M1, M2,要求M1先起动,在M1起动15S后才可以起动M2;停止时,M1, M2同时停止,试画出其电气原理图。2-14, 两台三相笼型异步电动机M1, M2,要求即可实现M1, M2分别启动和停止,又可实现两台电动机的同时停止。试画出其电气原理图。2-15, 三台电动机MAl, MA2,MA3,要求按起动按钮SB1时,按下列依次起动:MAlMA2MA3。当停止时,按起动停止SB2时,则依据相反的依次停止,即MA3MA2MA1。起动和停止的时间间隔均为10S。试画出其电气原理图。2, 题目分解: 该系统要运用三个沟通接触器QA1, QA2, QA3来限制三台电动机启停。有一个启动按钮SF1和一个停止按钮SF2,另外要用四个时间继电器 KF1, KF2, KF3和KF4。其定时值依次为T1, T2, T3和T4。工作依次如图2-34所示。图234, 三台电动机工作依次3, 解题分析1), 从图2-34中可以看出:MAl的启动信号为SF1,停止信号为KF4计时到;MA2的启动信号为KF1计时到,停止信号为KF3计时到;MA3的启动信号为KF2计时到,停止信号为SF2。 在设计时,考虑到启/停信号要用短信号,所以要留意对定时器和时复位。 2), 该电气限制系统的主电路如图2-35(a)所示。图2 -35(a)三台电动机依次启/停限制电路主电路3), 该系统的电气限制线路原理图如图2-35(b)所示。 三台电动机依次启/停限制电路 图2-35(b)中的KF1,KF2线圈上方串联了接触器QA2和QA3的常闭触点,这是为了得到启动短信号而实行的措施;KF2, KF1线圈上的常闭触点KF3和KF4的作用是为了防止QA3和QA2断电后,KF2和KF1的线圈重新得电而实行的措施。因为若T2<T3或T1<T4时,有可能造成QA3和QA2重新启动。设计中的难点是找出KF3,KF4起先工作的条件,以和KF1, KF2的逻辑。本例中没有考虑时间继电器触点的数量是否够用的问题,实际选型时必需考虑这一点。 BB1BB3分别为三台电动机的热继电器常闭触点,它是为了防止过载而实行的措施。若对过载没有太多要求,则可把它们去掉。 2-16, 某台水泵由一台电动机拖动,按下列要求设计电气限制电路;1), 采纳Y-减压起动。2), 三处限制电动机的起动和停止。3), 有短路, 过载和欠压爱护。2-17, 某机床有主轴电动机M1,液压泵电动机M2,均采纳干脆起动。生产工艺要求:主轴电动机M1必需在液压泵电动机M2起动后方可起动;主轴电动机M1要求正, 反转,但为测量便利,要求能实现正, 反点动;主轴电动机M1停止后,才允许液压泵电动机M2停止;电路要求有短路, 过载, 失压爱护。试设计电气限制线路。解:梯形图的编程依次 X0:总台复位按钮 Y0:总台音响 M0:公共限制触点继电器 M4:音响启动信号继电器X1X5:分台按钮 Y1Y5:各台灯 M1:应答时间协助继电器 T1:应答时限10sX10:总台起先按钮 Y14总台灯 M2:抢答协助继电器 T2:答题时限30sM3:答题时间协助继电器 T3:音响时限1s输入器件输出器件其它机内器件X0:总台复位按钮Y0:总台音响X1X5:分台按钮Y1Y5:各台灯X10:总台起先按钮 4-184.19, 3台电动机每隔10S起动,各运行15S停止,循环往复。试用比较指令完成程序设计。4-20, 试用比较指令设计一个密码锁限制程序。密码锁为8键输入(K2X000),若所拨数据与密码设定值H65相等,则4S后开照明灯;若所拨数据与密码设定值H87相等,则5S后开空调。4-21, 试用比较传送指令设计一个自动限制小车运动方向的系统,如图4-96所示。请依据要求设计程序,工作要求如下:1, K2X000:小车所停位置;K2X010:呼叫位置;K2X000K2X010:Y000=1小车左行K2X010K2X000:Y000=1小车右行高速计数器表一一相无启动/复位一相带启动/复位C235C236C237C238C239C240C241C242C243C244C245X0U/DU/DU/DX1U/DRRX2U/DU/DU/DX3U/DRRX4U/DU/DX5U/DRX6SX7S高速计数器表二一相2输入(双向)二相输入(A-B相型)C246C247C248C249C250C251C252C253C254C255X0UUUAAAX1DDDBBBX2RRRRX3UUAAX4DDBBX5RRRRX6SSX7SS注:U:加计数输入端;D:减计数输入端;R:复位输入端;S:启动输入端;A:A相输入端;B:B相输入端。FX2N型PLC存储器安排图