电大《机电控制工程基础》形考任务四.docx
试卷总分:100得分:100一、判断题(共20道,每题2分)1 .频率特性是线性系统在单位阶跃函数作用下的输出响应。【答案】:错误.二阶振荡环节低频渐近线为。分贝线,高频渐近线为斜率为20dB/dec的直线。【答案】:错误.一阶惯性环节的转折频率为1/T。【答案】:正确.积分环节的对数相频特性为+90°的直线。【答案】:错误.对数幅频特性的渐近线与精确曲线相比,最大误差发生在转折频率处。【答案】:正确.传递函数的极点和零点均在s平面左半平面的系统为最小相位系统。【答案】:正确.控制系统的稳定性和系统自身的结构和参数及外输入有关。【答案】:错误.最小相位系统的对数幅频特性和对数相频特性是一一对应的。【答案】:正确.比例环节的幅相特性是平面实轴上的一个点。【答案】:正确. (0.4,和填空题60互斥)比例环节稳态正弦响应的振幅是输入信号的K倍,且响应 与输入同相位。【答案】:正确.积分环节的幅值与3成正比,相角恒为90°。【答案】:错误.二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段渐近线是一条-20dB/dec的直线,高频段渐近线 是一条斜率为-40dB/dec的直线。【答案】:错误.系统对数幅频特性图的高频段具有较大的斜率,可增强系统的抗高频干扰能力。【答案】:正确.时滞环节不影响系统的幅频特性,但会影响系统的相频特性。【答案】:正确.二阶振荡环节的输出信号相位始终是滞后输入,滞后的极限为90°。【答案】:错误.(与单项选择第22小题互斥,0.5) PI校正是相位超前校正。【答案】:错误.(与单项选择第27小题互斥,0.5) PD校正是相位超前校正。【答案】:错误.滞后校正主要是利用其高频衰减特性提高系统的开环增益,不能提高稳态精度以及系统 的稳定性。【答案】:错误.超前校正由于频带加宽,所以对高频干扰较敏感。【答案】:正确.超前校正不适用于要求有快的动态响应的场合。【答案】:错误二、单项选择题(共20道,每题3分)2 .3从0变化到+8时,延迟环节频率特性极坐标图为()。A.半圆B.双曲线C.圆D.椭圆【答案】:C.一阶微分环节图,当频率图时,那么相频特性图为()oA.-900B.90°C.45°D.-45°【答案】:C.最小相位系统的开环增益越大,其()。A.相位变化越小B.振荡次数越多C.稳态误差越小D.稳定裕量越大【答案】:C.一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的()性能。A.快速性B.稳定性C.动态D.稳态【答案】:D.某环节的传递函数为图,它的对数幅频率特性图随K值增加而()。A.左移B.下移C.上移D.右移【答案】:C26.设积分环节的传递函数为图,那么其频率特性幅值图()。A.图B.图J图D.图【答案】:C27.在用实验法求取系统的幅频特性时,一般是通过改变输入信号的()来求得输出信号 的幅值。A.相位B.时间常数C濒率D.稳定裕量【答案】:C28.11型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为()0A.-60 (dB/dec)B. - 20 (dB/dec)C.O (dB/dec)D. -40 (dB/dec)【答案】:D.比例环节的频率特性相位移图=(A.-1800B.90°C.-9O0D.0°【答案】:D.积分环节的频率特性相位移图 =( ).(0.5)A.-9O0B.0°C.90°D.-I8O0【答案】:A.微分环节的频率特性相位移图 = ( ) (0.5)A.900B.-90°C.-18O0D.0°【答案】:A.一阶惯性环节在转折频率处的相位移图 = ( )oA. 一 45。B.0°C.-18O0D.-90°【答案】:A33 .一阶微分环节在转折频率处的相位移图=()。A.-1800B.0°C.-45°D.+45°【答案】:D.系统为最小相位系统,那么一阶惯性环节的相位变化范围为()。A.图B.图C.图D.图【答案】:B35e从0变化到+8时,二阶振荡环节的相位移变化范围为()。A.图B.图C.图D.图【答案】:A.一阶惯性系统图的转折频率指3=()。A.0C.2D.l【答案】:C.假设某串联校正装置的传递函数为图,那么它是一种()A.相位滞后一超前校正B.相位超前校正C.相位滞后校正D.反应校正【答案】:C38.假设某串联校正装置的传递函数为图,那么它是一种()A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后一超前校正D.反应校正【答案】:A39.假设己知某串联校正装置的传递函数为图,那么它是一种()A.相位滞后校正B.相位超前校正C.积分调节器D.微分调节器【答案】:C40.假设己知某串联校正装置的传递函数为图,那么它是一种()A.反应校正B.相位滞后校正C.相位滞后一超前校正D.相位超前校正【答案】:C