2022年炬光科技（688167）深度报告.docx

2022年炬光科技(688167)深度报告一、激光器领军企业纵横开展，深度布局四大核心业务1、激光器领军厂商，深耕激光行业公司是国内激光器行业领军厂商，专注于“产生光子”和 “光子调控”，并积极拓展光子应用模块和系统相关业务。公司 成立于2007年9月，起步于“产生光子”的高功率半导体激光 器，2017年3月完成并购全球微光学领先企业LIMO,拥有 “调控光子”的技术能力，并通过研发、市场、销售的战略整合, 相互结合开始拓展“光子技术应用解决方案”，2019年4月成 立汽车事业部，正式进入激光雷达市场，并于2021年12月成 功在科创板上市。目前公司已开展成为国内实力最强的高功率半导体激光 器品牌，获“高功率半导体激光产业先驱”称号，产品逐步被应 用于先进制造、医疗健康、科学研究、汽车应用、消费电子五 大领域，形成高功率半导体激光元器件、激光光学元器件、汽 车应用(激光雷达)和光学系统四大核心业务领域，在中国西 安、东莞、海宁，德国多特蒙德拥有生产基地和核心技术团队。公司股权结构稳定。截至2022年3月，公司的总股本为 0.9亿股，创始人刘兴胜博士在发行前，刘兴胜直接持有公司整体良率越低本钱更高，但相对的对人眼平安阈值更高，因此 可以采用更大功率获得更好的测距灵敏度。另外激光器在构型上的选择也在从EEL型向VCSEL型 开展。根据激光器芯片谐振器构型的不同，可以分为边发射激 光芯片（EEL）和面发射激光芯片（VCSEL） o EEL是在芯 片的两侧镀光学膜形成谐振腔，沿平行于衬底外表发射激光， 而VCSEL是在芯片的上下两面镀光学膜，形成谐振腔，实现 垂直于芯片外表发射激光。VCSEL有低阈值电流、稳定单波 长工作、可高频调制、容易二维集成、没有腔面阈值损伤、制 造本钱低等优点，但输出功率及电光效率较边发射激光芯片低。 VCSEL目前已广泛应用在消费电子、工业控制、光通信等领 域，是3D传感的主要光源技术，随着光功率的不断提升， VCSEL在车载雷达、智能机器人等中长距领域也逐步开始得 到应用，并随着车载激光雷达及3D感知的迅速开展，国内外 大量厂商在VCSEL领域布局，VCSEL有望未来取代EEL成 为主流。3、公司激光雷达技术笃厚，汽车应用市场前景广阔公司定位激光发射端，针对多技术路线多业务领域进行 布局。炬光科技针对车载激光雷达多种技术路线布局产品开发, 主要包括：基于高峰值功率固体激光雷达面光源的全固态闪光 式激光雷达、基于高峰值功率VCSEL激光雷达面光源结合光场匀化器的中短距全固态闪光式激光雷达、基于短脉冲边发射 半导体激光器结合光场匀化器的线光源发射模组。与可比公司 相比，覆盖了多种行业主流技术路线，在激光器峰值功率、光 斑均匀度、车规级可靠性余量等特性指标上优于可比公司。公司于2016年起开始研发的高峰值功率固态激光雷达面 光源已与汽车客户签订供货合同，现已进入批量生产阶段。 2020年炬光科技已通过IATF16949质量管理体系认证、德国 汽车工业协会VDA6.3过程审核，拥有车规级激光雷达发射模 组设计、开发、可靠性验证、批量生产等核心能力，已与北美、 欧洲、亚洲多家知名企业达成合作意向或建立合作工程，如与 德国大陆集团签订了战略供应商合同和工程协议，约 定在智能驾驶激光雷达技术领域开展合作，德国大陆集团向公 司采购激光雷达发射模组产品，框架协议总金额折合人民币约 4亿元；公司也积极布局智能舱内驾驶员监控系统（DMS）, 公司可为DMS应用提供AT01/AT02系列VSCEL光源，包含 车规级广角扩束器。三、激光器产业稳步开展，多点业务开花助力成长1、激光器应用广泛，加强激光器是利用受激辐射原理使光在某些受激发的物质中 放大或振荡发射激光的器件，其关键条件是实现粒子数反转和增益大过损耗，因此原理上激光器一般包含三个组件：激励源、 谐振腔、激光增益介质（工作介质）。激励源将外源能量供给激光器，激励是指工作介质吸收 外来能量后激发到激发态，为实现并维持粒子数反转创造条件。 为了使工作介质中出现粒子数反转，必须用一定的方法去激励 原子体系，使处于上能级的粒子数增加。一般可以用气体放电 的方法来利用具有动能的电子去激发介质原子，称为电激励； 也可用脉冲光源来照射工作介质，称为光激励；还有热激励、 化学激励等。各种激励方式被形象化地称为泵浦或抽运。为了 不断得到激光输出，必须不断地“泵浦''以维持处于上能级的粒 子数比下能级多。国20:激光产业链巴条 放大器 耦合联开关 宛溯源 合束涔 光,学钱.片光栅 光缆巴条 放大器 耦合联开关 宛溯源 合束涔 光,学钱.片光栅 光缆中游下游应用领域光纤激光器同体激光器气体激光器血按半导体激光器承分子潴光器染料激光器光学元器件 其他原材料数 控 系 统加工台机械臂机柜机械手伺服电机控制於I/O设备控制软件成套激光设备切割机焊接设备打标机内岫机砧孔机熔mi殳番激光手术系统氯）机激光清洗设爸3D打印设备下游应用场景材材料容附何你也也也其他通用零部件电源版热系统传感器分析仪防护饯汽车机械制造航空航天4九道交通手机等电子品医疗武器太.阳能 也池制造田也池制造LED集成电路食品与包装.家电五金 厨具卫浴 电气行业资料来源:（2018中国激光产业报告,信达证界研发中心整理全球激光器市场规模恢复增长，应用领域广泛。根据 LaserFocusWorld数据显示，20172018年全球激光器市场规 模持续增长，分别达138亿、149亿美元，2019年受到中美贸 易战、欧洲一些市场的疲软和光纤激光器产品价格的下降影响 一度大幅下降。2020年全球激光器市场在新冠疫情、地区经 济衰退、社会动乱情况下依然强势恢复增长，总收入增长至 165亿美元。根据LaserFocusWorld对全球激光器市场的六大主要细分 市场分类，2020年全球激光器应用市场中，材料加工与光刻 以39.28%占比仍占据主导；通信与光存储占比达24. 35%； 科研与军事保持了高增长率，占比14.04%,同比增长超过 23%；医疗与美容市场受疫情短期影响较为显著，同比下降 25%,占比5.84%；仪器与传感器短期内未受疫情影响，占比 12.84%；娱乐、显示及打印市场同样受新冠疫情导致许多激 光电影放映机的订单被搁置，增速放缓，占比3.65%。另一方面，我国激光器行业迅速开展、竞争能力不断加 强，在全球激光器市场中所占的比重持续提升，根据 LaserFocusWorld的数据，2020年我国激光器市场规模达 109.1亿美元，占全球激光器市场66.12%的份额。2、多业务布局发力，从上游到中游积极拓展半导体激光业务半导体激光器通常也称为激光二极管(LaserDiode),由 激光二极管芯片、激光二极管热沉、相关结构件等封装而成。根据行业通用定义，输出功率大于1W的半导体激光器 定义为高功率半导体激光器。与固体激光器、光纤激光器等其 他类型的激光器相比，高功率半导体激光器在效率、可靠性、 本钱、尺寸等各方面都具有优势：电光转换效率高（最高可 到达60-70%）,体积小、重量轻（常用产品体积仅仅为立 方厘米量级），寿命长、可靠性高（高功率亦可实现上万小 时），工业化程度高、本钱低（同一片半导体晶圆上实现大 量激光二极管芯片的集成）等必然优势，全球高功率半导体激 光器按照应用可分为直接应用类器件/系统、作为固体激光器 泵浦源以及作为光纤激光器核心器件：高功率半导体激光器直 接应用时，因其电光转换效率高、体积小、寿命长等特点，应 用于医疗、工业、国防、科研以及激光雷达等领域；作为固体 激光器泵浦源以及光纤激光器核心器件时，那么以半导体激光器 发出的光，泵浦增益介质晶体或光纤产生光，以获得更好的光 束质量，应用于更广泛的下游领域。根据StrategiesUnlimited的全球激光市场分析报告， 2019-2025年全球高功率半导体激光元器件市场规模将从 16.40亿美元快速增长到28.21亿美元，其中，预计2021年度, 高功率半导体激光器直接应用市场为9.40亿美元，作为固体 激光器泵浦源市场为4.98亿美元、作为光纤激光器泵浦源市 场为5.42亿美元。公司半导体激光业务以高功率半导体激光元器件为基础, 包括开放式器件、光纤耦合模块、医疗美容器件和模块、工业 应用模块、预制金锡材料等。开放式器件：半导体激光元器件 的一种封装形式，将激光二极管芯片通过界面材料键合在散热 基底上形成可直接应用的产品，通常分为单管类、单巴条类或 多个巴条组合的阵列类产品。运用到公司共晶键合、热管理、 热应力控制、界面材料与外表工程、测试分析诊断这几大核心 技术，主要应用于固体激光器、医疗健康、高端工业制造产业。2021年H1,开放式器件营收达3237.59万元，平均单位 毛利率达45.95%,销量达10751件，产销率达96.32%,主要 客户有中国科学院、D公司、青岛奥美克医疗科技、 E公司、F公司。公司持续对产品进行技术升级和生产工艺改 进，同时逐步淘汰低附加值产品，该产线单位本钱有望进一步 下降，毛利率有望提升，并随着疫情的恢复，销量也有望进一 步得到提振。光纤耦合模块：半导体激光元器件的一种封装形式，将 激光二极管芯片发出的激光束通过光学整形元器件，将整形后 的激光束耦合进入光纤并输出。运用到公司共晶键合、光束转 换、热管理、热应力控制测试分析诊断技术，同样主要应用于 固体激光器、医疗健康、高端工业制造产业。2021年Hl,光纤耦合模块营收达1428.78万元，平均单 位毛利率达51.08%,销量达3000件,产销率达84.44%,主 要客户有 AMPLITUDESYSTEMES、H 公司、EdgeWaveGmbH,中国科学院、英诺激光科技股份。 2019年末起公司逐步将LIMO的光纤耦合模块生产线转移至 西安，生产效率逐步提升，单位本钱显著下降，毛利率相应有 所增加。医疗美容器件和模块：公司该业务以激光脱毛和激光无 创溶脂为代表，随着整体医美行业的开展，激光医美前景广阔。 激光医疗是基于生物组织光热理论的一门新兴学科，半导体激 光由于具有涵盖波长更广的特性，使其在脱毛、溶脂、荧光造 影等多个领域得以逐步应用。在激光脱毛方面公司率先提出 “高峰值功率短脉宽”的技术理念，客户覆盖以色列、意大利、 韩国、中国等，与多家知名医疗设备制造商保持合作；激光荧 光造影技术作为一种新兴的技术，被应用于手术辅助精准治疗。 公司已向美国史赛克（Stryker）等医疗器械行业客户提供荧光 造影用半导体激光元器件；公司开发的激光溶脂模块FR系列 已与国内外多家知名客户开始合作；另外公司已与全球知名家 用医疗健康设备厂商英国Cyden公司签署了总价值约8亿元 人民币的长期独家战略合作协议，开发家用激光医疗相关业务。2018年、2019年、2020年、2021年H1,医疗健康产业 分别营收达8666.81万元、10130.87万元、7261.51万元和 4514.50万元，公司为中国科学院等重要科研院所，以色列飞 顿、以色列赛诺龙等知名医疗设备企业提供半导体激光器件产 品，并已与全球知名家用医疗健康设备厂商英国Cyden公司 签署了总价值约8亿元人民币的长期独家战略合作协议，开发 家用激光医疗相关业务。自2018年公司新产品Vsilk系列高 功率激光脱毛模块开始量产，并获得以色列飞顿等国内外重要 客户高功率产品订单，产品单价得以提升，2019年起，公司 为客户陆续推出电源、滤芯等配套产品，产品平均单价有所降 低；2020年度和2021年1-6月，公司通过优化医疗美容器件 和模块产品性能来扩大与竞争对手的技术优势，产品平均单价 有所上升。2020年度受新冠肺炎疫情影响下游市场需求销量 减少，随着疫情恢复和医疗市场的拓展，医疗美容器件和模块 业务有望未来迎来新的增长，另一方面公司通过优化设计和提 高良率，产品单位本钱持续降低，产品毛利率持续提升。我们认为随着疫情恢复后下游市场需求的复苏，公司在 开放式器件、医疗美容器件和模块及工业应用模块等主要半导 体激光业务产线不断扩大产品优势和市场领先优势，并且受益 于激光器整体行业需求端稳定增长和行业供给端，未来有望保 持持续增长。2.1 激光光学业务激光光学元器件有力助推激光产业开展，实现多产业融 合，市场广阔。激光产业的开展不仅依赖于各类激光器，同时 也需要配套光学元器件对产生的光子进行调控，激光微光学就 是利用微光学透镜对激光进行整形，通过调节光斑参数，能实 现对激光源产生的光子进行精密控制，从而在合适的时间把光 子传输到合适的位置以实现对光子的高效利用，如产生一维的 线光斑或二维的面光斑满足特定应用对激光光斑形状、功率密 度和光强分布的要求，开拓各类应用场景；整形后的光斑各有 优势，如线光斑、面光斑在应用于激光焊接、剥离和退火等领 域时可大幅提升加工效率；在应用于激光雷达时可以减少机械 运动部件的使用，从而大幅提高系统可靠性和车规级稳定性。公司收购LIMO后，充分吸收并开展了其激光光学技术, 在东莞新建产能共同从事激光光学元器件业务，并自主研发光 学镀膜、对精密切割、清洗和检验工艺进行技术创新和过程优 化。目前已掌握和储藏了与激光光学元器件开发相关的线光斑 整形技术、光束转换技术、光场匀化技术、晶圆级同步结构化 激光光学制造技术等核心技术，其中晶圆级同步结构化激光光 学制造技术为公司专有技术拥有自主编写开发物理光学设计程 序的能力，基于晶圆级同步结构化激光光学制造技术制备12 英寸(300mmx300mm)玻璃微光学晶圆、纳米级精度折射型微透镜阵列（ROE）的技术能力，能够实现在零维（点）、一 维（线）、二维（面）三个维度对多种类型激光光束的精准整 形和调控，以满足不同的应用需求。公司激光光学业务主要包括光束准直转换系列（单（非） 球面柱面透镜、光束转换器、光束准直器、光纤耦合器）、光 场匀化器、光束扩散器、微光学透镜组、微光学晶圆等，2018 年至2021年H1,激光光学元器件产品营收分别为10775.34 万元、9407.12万元，18208.54万元和10076.80万元，增长迅 速；并在收购LIMO后，随着公司战略性重组的推进，在东 莞新建激光光学元器件后端产线，大幅提升生产效率，降低运 营本钱，使得公司综合毛利率相应提升。我们认为激光光学元 器件是激光设备的核心组件，且下游应用领域广泛，随着与多 产业融合加强，未来具有较大成长空间。2.2 光学系统业务公司光学系统业务主要包括固体激光剥离线光斑、固体 激光退火线光斑等多种光学系统，主要应用平面显示器制造。 激光剥离是柔性OLED面板生产中的关键制程之一，利用激 光能量实现玻璃基板与OLED器件的别离。激光退火是 OLED和LCD生产中的关键制程之一，可使非晶硅转换成低 温多晶硅（LTPS）,是显示屏实现高清分辨率的关键环节。17.72%的股份，并通过与王东辉、西安宁炬、西安新炬、宋 涛、李小宁、延绥斌、侯栋、田野、西安吉辰签署一致行动人 协议间接控制炬光科技14.27%股份的表决权，合计控制炬光 科技31.99%股份的表决权。发行完成后，直接持股西安炬光 科技股份13.29%股份，为公司实际控制人与最终受 益人。公司深耕激光器行业，形成“3大开展战略+9大核心技术 +4大主营业务”的深度布局。3大开展战略：公司形成了高功率半导体激光元器件“产 生光子''、激光光学元器件“调控光子”、光子应用模块和系统 “提供解决方案”的战略布局。“产生光子”方面，公司聚焦于高 功率半导体激光元器件并促成其直接应用，并为固体激光器提 供泵浦源、为光纤激光器提供预制金锡材料等核心元器件； “调控光子”方面，公司专注于微光学整形元器件，在精益化折 射光学元器件制造能力的同时步入衍射光学元器件工艺领域； “提供光子技术应用解决方案''方面，公司通过对激光光源进行 光学整形，直接产生一维的线光斑或二维的面光斑，从而实现 特定应用所需的光斑形状、功率密度和光强分布，实现更高效 率、更低本钱和更高性能的应用。9大核心技术：高功率半导体激光和激光光学领域核心技 术和产品，掌握共晶键合技术、热管理技术、热应力控制技术、目前在面板制造中，准分子激光系统仍占据绝对的领先 地位，固体激光系统的市场份额处于不断开拓中。公司基于线 光斑整形技术和光束转换技术，实现固体激光剥离线光斑和固 体激光退火线光斑系统，取代准分子激光技术路线、推动更低 运营本钱的技术开展。公司固体激光剥离(LLO)紫外线光斑 系统已取得国际主流面板厂商生产线中初步的市场份额，固体 激光退火(SLA)紫外线光斑系统2020年已交付第一台样机。2018年至2021年H1,公司光学系统收入分别为2335.35 万元、0.00万元、362.91万元和798.61万元，占主营业务收 入的比重分别为6.70%、0.00%、1.02%和3.71%。根据 CINNOResearch数据，未来三年面板厂商已公布的扩产计划 超过3000亿元，其中大量资金都将投资于光学系统或相关设 备，光学系统行业具有广阔的市场开展空间；随着显示技术与 物联网、大数据、人工智能等前沿技术深度融合，5G技术发 展，大量场景化应用促进光学系统进入跨界融合，光学系统业 务有望获得进一步开展。四、优势核心技术和专业领导团队，构建公司优势内核1、九大核心技术，构筑专业壁垒公司围绕“产生光子''和“光子调控”，掌握大功率激光系 统的热管理技术，并通过收购LIMO完成对光学元件精密加 工技术的掌握，形成公司自主研发的九大核心技术。半导体激光器方面：炬光科技主要掌握了共晶键合技术、 热管理技术、热应力控制技术、界面材料与外表工程技术、测 试分析诊断技术；光学器件方面：公司掌握光束转换、光场匀化、线光斑 整形、激光光学制造技术。子公司LIMO是领先的激光光学 元器件、光子应用模块和系统研发及生产商，曾获得国际光学 工程学会(SPIE)颁发的全球光电行业最高荣誉之一的 Prism A wards 棱镜奖。截至2021年6月30日，公司共拥有已授权专利405项, 其中美国、欧洲、日本、韩国等境外专利110项，境内专利 295项，包括境内创造专利117项、实用新型专利150项和外 观设计专利28项，此外还拥有7项软件著作权。图43:公司核心技术产品营收占比逐年提升资料来源:招股说明书,信达证券研发中心2、科学家领队，管理团队专业背景深厚管理团队专业背景扎实，技术底蕴深厚。董事长兼总经 理刘兴胜作为公司技术带头人，博士毕业于美国弗吉尼亚理工 大学，先后任美国康宁公司高级研究科学家、美国相干公司高 级资深工程师、美国恩耐公司工艺工程技术总监、任中国科学 院西安光学精密机械研究所研究员、博士生导师，有289项专 利，发表论文100余篇，是国内半导体激光领域领军人物。公司组建了一支专业从事高功率半导体激光元器件、激 光光学元器件、光子应用模块和系统领域高效的技术研发团队。 团队成员拥有丰富的研发、设计和生产经验，覆盖产品生产所 必需的封装、测试、光学、失效分析和质量管理等技术领域。 公司的研发技术团队充分了解激光产业的开展演进过程、当前 市场态势及未来开展趋势，针对客户需求不断强化并完善产品 和技术整体幅员。截至2021年6月30日，公司员工总数为 668人，其中研发人员为154人，占比达23.05%,研发人员拥 有丰富的研发经验。3、市场地位稳定，多产品获知名企业认可公司产品的市场地位获得众多行业知名客户的认可，客 户覆盖海内外知名企业及科研院所，未来市场开展空间广阔。光场匀化器：公司的光场匀化器应用于国内主要光刻机 研发工程和样机中，并供应给世界某顶级光学企业公司，最终应用于全球高端光刻机生产商的核心设备；并为相干公司、创 鑫激光、锐科激光等知名企业提供单（非）球面柱面透镜（快 轴准直镜）等光束准直转换系列产品；医疗健康：公司为中国 科学院等重要科研院所，以色列飞顿、以色列赛诺龙等知名医 疗设备企业提供半导体激光器件产品；激光雷达：公司为德国 大陆集团提供激光雷达发射模组已进入量产爬坡阶段；显示设 备：公司为韩国LG电子、韩国APS、韩国DE&T等国际知 名半导体和平板显示设备制造商提供固体激光剥离（LLO）紫 外线光斑系统。五、股权激励绑定核心人才，为长期开展奠定坚实基础2022年4月2日，公司发布2022年限制性股票激励计 划（草案），拟向591名激励对象授予限制性股票合计100 万股，占公司股本总额8996万股的1.11%,授予价格为40元 /股。本激励计划首次授予限制性股票86万股，约占本激励计 划草案公告时公司股本总额的0.96%,首次授予局部占本次授 予限制性股票总额的86.00%；预留授予限制性股票14万股， 约占本激励计划草案公告时公司股本总额的0.16%,预留局部 占本次授予限制性股票总额的14.00%。首次授予局部拟激励对象合计591人，占公司员工总数 733人（截至2021年12月31日）的80.63%,并根据激励对 象的不同情况，将本激励计划分为A类和B类激励对象，其中A类激励对象共590名，为公司董事、高级管理人员及骨 干员工。B类激励对象1名（ChungenZah先生）,为公司技 术带头人，在技术路线规划、新技术方向探索领域做出突出贡 献，并为公司培养了多位技术人才；本激励计划的激励对象还 包含13名外籍员工，符合公司一直秉承国际化经营的开展理 念，有助于公司在全球销售、海外管理、研发水平等方面在行 业内保持先进地位，保证产品的国际竞争力以及公司的国际市 场地位。股权激励高增速业绩目标凸显公司对未来的开展信心。 公司本次计划激励对象的业绩考核目标值在22/23/24年营业 收入分别为7/12/14亿元，同比增速达47.06%/71.43%/16.67% 净利润分别为1.2/1.9/2.1亿元，同比增速达 76.47%/58.33%10.53%；业绩考核触发值在22/23/24年营业收 入分别为5.6/9.6/11.2亿元，同比增速达17.65%/71.43%/16.67, 净利润分别为0.96/1.52/1.68亿元，同比增速达 41.18%/58.33%10.53%o界面材料与外表工程、测试分析诊断技术、线光斑整形技术、 光束转换技术、光场匀化技术（光刻机用）和晶圆级同步结构 化激光光学制造技术，包括美国、欧洲、日本、韩国等境外专 利110项，境内创造专利117项、实用新型专利150项和外观 设计专利28项；4大主营业务：产品逐步覆盖先进制造、医疗健康、科学 研究、汽车应用、消费电子五大领域，形成高功率半导体激光 元器件、激光光学元器件、汽车应用（激光雷达）和光学系统 四大业务。行业上游企业主要是美国IPG光电、美国贰陆集 团、美国相干公司等国际巨头，这局部企业同时从事中下游的 广泛业务。公司在上游元器件细分领域存在一定技术优势和市 场地位，并积极向行业中游光子应用模块和系统拓展，在融资 渠道、综合规模等方面存在市场竞争劣势，总体仍处于研发投 入和拓展应用阶段，我们认为随着公司产品应用的拓展，客户 进一步覆盖海内外知名企业及科研院所，未来市场开展空间广 阔。2、营收持续增长，中游业务蓄势待发公司营收及归母净利润实现较快增长。公司营业收入由 2016年的1.31亿元增长到2021年4.76亿元，复合年化增长 率CAGR达至ij 29.44%, 2021年营业收入同比增长32.31%。 主要原因为：（1）公司半导体激光业务在医疗健康、先进制造等应用领域取得增长，同时积极拓展预制金锡薄膜陶瓷热沉、 泛半导体制程等新业务；（2）在激光光学方面，公司自主研 发光学镀膜、对精密切割、清洗和检验工艺进行技术创新和过 程优化，公司光束准直转换系列产品出货量大幅提升，同时在 光场匀化器等新兴市场取得了突破性进展；（3）汽车应用（激光雷达）业务开展态势良好，各工程在有序推进中，销售 收入稳步增长。2016-2021年归母净利润由2016年0.19亿元增长到2021 年0.68亿元，复合年化增长率CAGR到达29.05%, 2021年同 比大幅增长94.33%。一方面受益于公司收入增长带动利润同 步增长；另一方面，随着公司战略性重组的持续推进，降低了 公司整体运营本钱，生产效率有所提升，使得公司综合毛利率 有所提高，尤其是在东莞炬光新建激光光学元器件后端产线和 光学镀膜研发导入生产，大幅提升了激光光学元器件产品的生 产效率。图6: 2021前三季度公司以激光光学产品和半导体激光产品为主激光光学产品半导体激光产品汽车应用（激光雷达）产品光学系统产品研发服务及加工服务其他业务资料来源:公司财报,信达证养研发中心公司管理费率有所回落，销售费用率逐步下降，研发投 入稳定。公司2019年管理费用率大幅提升一方面来源于对 LIMO进行整合，裁撤局部冗余员工并支付辞退补偿等重组相 关费用，另一方面公司管理人员数量增多，管理人员薪酬相应 增加。但受益于公司的本钱控制能力，公司管理费用率有所下 降，从2019年、2020年、2021年前三季度的管理费用率分别 为19.49%、15.92%、14.68%O公司销售费用率逐年降低，从 2017年的12.93%降低到2020年的8.08%, 2021年前三季度 的销售费用率为7.06%。公司研发投入较为稳定，2021年前 三季度研发投入总额为0.5亿元，同比增长11.03%,总营业 收入占比为14.17%。随着公司战略性重组的推进，降低了运营本钱，生产效 率有所提升，使得公司综合毛利率相应提高。公司毛利率由 2016年的36.19%增长到2020年的51.01%, 2021年前三季度达 56.51%O主营业务中，激光光学产品由2017年的43.12%提升到 2021年前三季度的64.73%,半导体激光产品由2017年的 29.17%提升到2021年前三季度的50.67%；汽车应用（激光雷 达）产品由2018年的20.59%提升到2020年的52.21%, 2021 年前三季度回落至43.27%；光学系统产品毛利率大幅下降， 由2017年的64.94%下降到2021年前三季度的19.55%；研发 服务及加工服务维持了较高的毛利率水平，2021年前三季度 毛利率达72.56%o我们认为随着公司持续加强技术创新迭代, 不断完善产业布局，开拓新的应用市场，业务规模有一定扩大, 整体业务保持稳定开展的态势，销售收入有望稳定增长，毛利 率水平有望逐步回升。二、车载激光雷达量产前夕，公司深度布局发射模块， 成长可期1、车载激光雷达性能优异，本钱下探有望迅速放量自动驾驶系统分为三个层级：感知层、决策层和执行层。 感知层负责收集周围环境信息并做出预处理，主要包括环境感 知和车辆定位。环境感知包括对不同场景理解，如对红绿灯、车道线、指示牌、障碍物、行人车辆等的检测和识别；定位那么 是基于环境感知定位自身所处的环境位置。决策层负责思考指 挥，基于感知层的信息，做出任务规划、行为决策和动作规划。 执行层负责精准地执行决策层规划好的动作，如对于油门、刹 车、方向等精准合适的控制。图11:自动驾驶感知系统UmUm长距霹米波富达激光雷达攥像头中屈距赭米波雷达超声波雷达Trcrffcc sign r»cogn«hon资料来源:智能汽车俱乐部,信达证券研发中心在汽车产业电气化、网联化、智能化的驱动下，2016年 后无人驾驶行业高速开展，激光雷达行业也随之进入迅速开展 期。行业表现出了以下几个特征：国内外不断有初创公司投入 高线数激光雷达的研究并陆续取得突破；激光雷达技术方案得 到创新和拓展，半固态式或固态式激光雷达如MEMS、OPA 等技术方案受到市场重视；激光雷达应用范围不断扩大，早期 无人驾驶测试工程的规模持续扩张，而且随着技术的成熟，开 始有无人驾驶车队进行小范围商业化试点，此外激光雷达在高 级辅助驾驶和服务机器人领域的应用也得到不断开展。性能上，激光雷达在可靠度、行人判别、夜间模式、恶 劣天气环境、细节分辨、探测距离等方面综合表现优异，自动 驾驶升级将提升对激光雷达的硬件需求。雷达感知系统与视觉 感知系统并非纯粹的替代关系，相较于视觉系统的对光线环境 和复杂算法的高要求，厂商有望积极采用激光雷达系统来补足 自动驾驶的感知系统。技术和本钱上，根据测距方式不同，激光雷达分为TOF 与FMCW两个大类。目前各大雷达厂商激光雷达以TOF技术 为主，其根据扫描方式可以进一步分三类：机械式、半固态式 和固态式。半固态和固态激光雷达价格本钱有所降低，也是国 内厂商主要发力点，有望逐步实现降本放量。而FMCW激光 雷达目前体积较大、本钱较高，响应较慢等，因此开展较为缓 慢，但其具有高灵敏度、长距离探测、低功耗、抗干扰、即时 性好的特点，随着技术成熟，未来相关市场有望进一步开展。机械式激光雷达通常采用360度旋转式扫描，实现对四 周的环境进行物理扫描形成全面的覆盖点云。这类激光雷达结 构复杂，安装要求高，失效时间低，平安系数低，且本钱高昂; 纯固态激光雷达常见的固态雷达分为OPA光学相控阵和Flash 闪光两种，相较机械式无机械转动机构，结构稳定性高，体积紧凑且本钱有所控制；半固态激光雷达包括MEMS型、转镜 型和棱镜型，以MEMS为例，可以实现高频扫描，具有体积 小，耐久度高和本钱低等特点，但也易受环境震动、温度影响、 信噪比拟差。车载激光雷达综合性能优异，产业尚处开展初期，伴随 技术进步和本钱下探有望逐步实现放量，根据前瞻产业研究院 预测，我国车载激光雷达行业市场规模在2026年有望超过 430亿元，开展空间大。2、发射端作为激光雷达核心部件，激光器技术路线选择 多样发射端在激光雷达中本钱占比拟高，激光器为其中核心 元器件。车载激光雷达一般由激光发射、激光接收、信息处理 及扫描系统四个局部组成，其中激光发射模组作为激光雷达的 重要组成局部，本钱上占据整机的30%,包括激励源、激光 器、光束控制器与发射光学系统。激光器的选择需综合考虑，且开展技术路线多样。根据 选用的激光器光源波长的不同，对应激光雷达分为905nm和 1550nm两条技术路线，目前激光雷达主流采用905nm波段， 主要原因在于该波段可采用硅基光电探测器，技术成熟且本钱 较低，但存在人眼平安问题；选择1550nm激光器需要用Ge 或者InGaAs探测器，由于波长越长对应的滤片的难度越大，