基于PLC电梯的控制系统设计.doc

江南大学 本科毕业论文（设计）电梯PLC控制系统设计所 在 学 院 专 业 名 称 自 动 化 申请学士学位所属学科 工 学 年 级 学生姓名、学号 指导教师姓名、职称 完 成 日 期 第 22 页摘 要 本论文阐述了SEIMENS可编程控制器PLC在电梯控制系统中应用，介绍了3层楼电梯PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体主要硬件电路、电梯控制梯形图及指令表，并给出了系统组成框图。在分析处理随机信号逻辑关系基础上，进行了PLC编程方法，设计了一套完整电梯控制系统方案。 电梯电气系统由拖动系统与控制系统两部分组成。目前电梯设计使用SEIMENS可编程控制器(PLC)，功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少，使电梯运行更加安全、方便、舒适。当乘员进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭后控制系统进行下列运作：根据轿厢所处位置及乘员所处层数。判定轿厢运行方向，较厢运行。将轿厢停在选定楼层上；同时，根据楼层呼叫，顺路停车，自动开关门。关键字：PLC, 电梯控制，程序设计，梯形图ABSTRACT This paper expounds the application of SEIMENS PLC in the elevator control system. It introduces the main design principles of the system of 3 buildings elevator. It contains hardware circuit, ladder and instructions table. We design a set of scheme based on the analysis of single and PLC. This system contains dragging system and control system. SEIMENS PLC is used in the design of the elevator. It has so many advantages. It is flexible, simple, low malfunction, low noise, convenient, save energy, strong anti-interference, and so on. So the elevator runs more safely, convenient and comfortable. This system runs in a special way when people get into the elevator. The door will be shut down automatically after the button is pressed. And it will judge the direction according to the position where they are. Then the elevator can stop where it is needed. In this way the system achieves its goal.Key words: PLC, elevator control, program design, ladder 目 录1. 引 言12. 电梯概述1123. 可编程控制器简介53.1 PLC特点53.2 PLC应用领域63.2.1 PLC在工业领域中应用63.2.2 PLC在生活领域中应用73.2 PLC控制电梯优点74. 电梯PLC控制系统硬件设计8889105. 电梯PLC控制系统软件设计115.1 PLC型号选择111213146. 电梯安装及调试运行207. 结 束 语21参考文献22致 谢231. 引 言随着城市建设不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济与生活中有着广泛应用。电梯作为高层建筑中垂直运行交通工具已及人们日常生活密不可分，广泛应用于高层住宅，大型公共建筑，工厂仓库等场所，节省了人力与时间，提高了工作效率。电梯作为现代化产物，早在上个世纪就进入了我们生活之中。大规模经济建设尤其是蓬勃发展房地产业给国内电梯行业开拓了更为广阔市场。随着经济建设持续高速发展，我国电梯需求量越来越大。由此，一个更为庞大电梯市场已经在国内轰然形成。我国以前主要都是依靠国外进口技术，本国电梯厂商主要都是依靠为进口电梯作销售代理或者售后维修进行经营。但是随着技术革新与及国外交流，当今经济建设需求各类电梯，几乎全部都可以在中国生产。电梯生产作为一门国家新兴产业，它这种能有减少人口膨胀对环境所造成巨大压力特性，注定了其在中国具有一片光明前景8。影响电梯质量好坏关键是它控制系统。传统电梯自动控制一是由继电器接触器进行控制，其缺点是触点多，接线复杂，故障率高，可靠性差，维护工作量大，二是有微机控制，其缺点是系统抗干扰能力弱，而采用PLC组成控制系统很好解决了上述问题，它工作可靠性高，灵活性好，通用性高，编程简单，使用方便，而且它抗干扰能力远远强于传统电梯，它使电梯运行更加安全，方便。已成为目前电梯系统中使用最多控制方式。2. 电梯概述说到电梯起源要从公元前2600年埃及人在建造金字塔时使用了最原始提升系统说起，数百年来人们制造过各种类型升降梯。1854年奥斯设计了第一个安全电梯。从此，“安全”这一概念不仅开创了升降梯工业，而且也为那些想建造更高层建筑物以增加更多可利用空间设计们打开了通途。然而真正能够称为电梯（用电能驱动升降梯）产品应该是在20世纪初才出现。在20世纪初，美国OTIS电梯公司首先使用直流电动机作为动力，生产出以槽轮式驱动直流电梯。从此以后，电梯这个产品，一直在日新月异发展着。目前电梯产品，不但规格品种多，自动化程度高，而且安全可靠，乘坐舒适。随着现代建筑发展，日益增高高层建筑已成为现代都市重要标志，作为高层建筑垂直运载工具电梯得到了快速发展。并且随着科技不断发展，电梯发展趋势也逐渐明朗： （1）结构不断紧凑化，体积不断轻型化、小巧化。 （2）技术含量更高，性能更好。 （3）安装更方便、更快捷高效、安全。 （4）更加节能、绿色环保。电梯是机电合一大型复杂产品,机械部分相当于人躯体,电器部分相当于人神经.机及电高度合一,使电梯成了现代科学技术综与产品.对于电梯结构而言,传统方法是分为机械部分与电气部分,但以功能系统来描述,则更能反映电梯特点.下面简单介绍电梯机械部分结构,而我们主要目是怎样来控制它。(1) 曳引系统曳引系统由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮及反绳轮等组成。 (2) 导向系统 导向系统由导轨、导靴与导轨架等组成。它作用是限制轿厢与对重活动自由度，使轿厢与对重只能沿着导轨作升降运动。 (3) 门系统 门系统由轿厢门、层门、开门机、联动机构、门锁等组成。轿厢门设在轿厢入口，由门扇、门导轨架、门靴与门刀等组成。 层门设在层站入口，由门扇、门导轨架、门靴、门锁装置及应急开锁装置组成。 开门机设在轿厢上，是轿厢门与层门启闭动力源。 (4) 轿厢 轿厢用以运送乘客或货物电梯组件。它是由轿厢架与轿厢体组成。轿厢架是轿厢体承重构架，由横梁、立柱、底梁与斜拉杆等组成。轿厢体由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶及照明、通风装置、轿厢装饰件与轿内操纵按钮板等组成。轿厢体空间大小由额定载重量或额定载客人数决定。 (5) 重量平衡系统 重量平衡系统由对重与重量补偿装置组成。对重由对重架与对重块组成。对重将平衡轿厢自重与部分额定载重。重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢及对重侧曳引钢丝绳长度变化对电梯平衡设计影响装置。(6) 电力拖动系统 电力拖动系统由曳引电机、供电系统、速度反馈装置、调速装置等组成，对电梯实行速度控制。操纵装置包括轿厢内按钮操作箱或手柄开关箱、层站召唤按钮、轿顶与机房中检修或应急操纵箱。控制屏安装在机房中，由各类电气控制元件组成，是电梯实行电气控制集中组件。位置显示是指轿内与层站指层灯。层站上一般能显示电梯运行方向或轿厢所在层站。选层器能起到指示与反馈轿厢位置、决定运行方向、发出加减速信号等作用。 (7) 电气控制系统 电气控制系统由操纵装置、位置显示装置、控制屏、平层装置、选层器等组成,它作用是对电梯运行实行操纵与控制。 (8) 安全保护系统安全保护系统包括机械与电气各类保护系统，可保护电梯安全使用9。电梯结构如图2-1所示图2-1 电梯结构图1-减速箱； 2-曳引轮；3-曳引机底座；4-导向轮；5-限速器； 6-机座；7-导轨支架； 8-曳引钢绳；9-开关碰铁； 10-紧急开关；11-导靴； 12-轿架；13-轿门； 14-安全钳；15-导轨； 16-绳头组合；17-对重， 18-补偿链；19-补偿链导轮 20-张紧装置；21-缓冲器； 22-底坑；23-层门； 24-呼梯盒；25-层楼指示灯：26-随行缆；27-轿壁； 28-轿内操纵箱；29-开门机； 30-井道传感器；31-电源开关； 32-控制柜；33-引电机； 34-制动器；3. 可编程控制器简介3.1 PLC特点近年来，随着科学技术尤其是微电子技术迅猛发展，可编程序控制器（简称PLC）技术已广泛应用及自动化控制领域。它以微处理器为核心，有机地将微型计算机技术、自动化控制技术及通信技术融为一体。PLC具有控制能力强、可靠性高、配置灵活。变成简单、使用方便、易于扩展等优点，使用PLC进行控制已经形成了一种工业控制趋势。目前，可编程序控制、计算机辅助设计/计算机辅助制造（CAD/CAM）、机器人与数控技术已发展成为工业自动化四大支柱技术1。PLC是一种用于工业自动化控制专用计算机，实质上属于计算机控制方式。PLC及普通微机一样，以通用或专用CPU作为字处理器，实现通道(字)运算与数据存储，另外还有位处理器(布尔处理器)，进行点(位)运算及控制。PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点。3.2 PLC应用领域PLC广泛应用在机械制造、化工、也进、交通、电子、电力、防止、印刷、建筑、食品加工、轻工机械、包装机械等众多工业领域中，它适应高新技术潮流2。3.2.1 PLC在工业领域中应用（1）电力系统 变电站综合自动化系统，将保护，监控，通信，及网络技术融为一体，在管理监控、设备控制、现场设备三层网络中，控制层有数台通过现场总线连接，完成运行监控及实时运行功能，并将系统运行时各种信息如调节、操作及报警显示出来。企业总降压变电站继电保护系统可实现对变压器差动保护、过电流保护、气体保护、温度保护、对各路出线与母线断路器过电流保护，以及备用电源自动投入装置；对发电机组典雅、电流、香味、频率、功率因数、绕组温度等参数，通过现场总线组成及PLC相结合即三是控制系统（Distributed Control System，DCS）进行监控。（2）冶金系统如在高炉生产中对矿石、焦炭等原料进行配料、城中机上聊得自动控制系统；在轧钢厂中对各种线材、板材连轧机组自控系统、有资料显示，上海宝钢一期与二期工程中使用PLC近千台。（3）建筑及建材系统如水泥生产工艺过程控制系统，它包括原料矿采、生料制造、孰料制造、水泥成品级包装等五大部分，均由数台PLC进行控制。又如商品混凝土搅拌站自控系统，包含对骨料精确称量、多配比自动流程、自动测试、修正落差以及对塌落度进行控制。（4）轻工系统如对加碘盐、鲜牛奶、乳酸饮料等袋装食品及罐装饮料生产过程中称重、装料、封口、检验与计数进行控制；硬盒香烟包装机，以及啤酒酿造中发酵工艺过程控制等。（5）机械制造系统如各类金属切削机机床及组合机床控制系统，金属成型机械、装配机械、机器人，以及汽车、电冰箱、洗衣机自动生产线。数控机床中位置控制等都可用PLC实现控制。此外，交通运输不问隧道监控系统，立体运输线与物流仓储自动化系统，聚乙烯、聚丙烯等化工原料生产过程控制等也可用PLC完成36。3.2.2 PLC在生活领域中应用（1）楼宇智能系统楼宇配电设备系统、冷冻机组、燃油锅炉、给排水设备、空调机组以及公共照明等在各自现场控制设备控制下，按照预定控制策略，使系统工作在最佳状态并达到智能化与节能效果。（2）城市给排水系统如城市水厂供水系统；城市工业污水处理系统。（3）公共场所自动电梯与扶梯电梯轿厢运行中对楼层外呼、内选、加减速、平层、安全保护、各层显示以及对各种紧急情况报警进行监控。PLC及变频器相结合使普通交流异步电动机在电梯、扶梯拖动系统中得到了越来越广泛应用。（4）农田灌溉系统如利用一台小型LOGO!系列PLC通过个电磁阀就可以控制个不同地块，实现手动自动定时灌溉，节约了人力与水资源。PLC其他应用如交通道口红绿灯、街头自动售货柜、电脑自动洗车机、广告箱、霓虹灯等。3.2 PLC控制电梯优点(1) 在电梯控制中采用了PLC，用软件实现对电梯运行自动控制，可靠性大大提高。 (2) 去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化。(3) PLC可实现各种复杂控制系统，方便地增加或改变控制功能。(4) PLC可进行故障自动检测及报警显示，提高运行安全性，并便于检修。(5) 用于群控调配与管理，并提高电梯运行效率。(6) 更改控制方案时不需改动硬件接线。4. 电梯PLC控制系统硬件设计 设计三层上下行电梯控制系统，按照一定要求，通过PLC控制实现对电梯在 自动运行状态下（无人职守）换速与换向控制。要求如下：（1） 换向说明 当电梯轿内或门厅呼叫按钮按下时，根据检测到上行或下行指令给出相应信号，从而控制电梯驱动电机进行相应动作。当有多个呼叫信号到达时，执行方式为优先响应电梯运行方向上信号，再响应另一方向信号。对未及时响应信号要进行保留。（2） 换速说明 电梯正常状态下以快速启动，当要到达需要停止楼层时，给出换速信号控制拖动电机转为慢速运行，以确保电梯平稳停止在目标位置。电梯系统电气部分主要组成就是电机拖动，信号检测元件以及轿内与门厅控制按钮如何合理设置与使用这些资源，对于解决这类问题至关重要。设计中首先要了解控制对象特点，从而确定有关PLC输入、输出点选择。对于一个三层电梯控制，要解决主要包括以下几个方面：(1) 轿内按钮以及各层门厅按钮设置；(2) 电梯运行位置猜测；(3) 确定控制逻辑；通过上述问题分析，可以完成对所需PLC控制点数选择，同样作为一个逻辑控制为主系统，电梯控制编程只需要将被控电机作为唯一控制目标，所有逻辑实现都是针对这一目标进行，而对此目标控制又分成了高速/低速与正向/反向45。这个子程序是实现三层电梯换向与换速控制，设计中只对这一控制功能必需信号进行设置。主要完成对PLC输入输出点数确定。首先要设置PLC输入，根据电梯控制特点，输入应包括一下部分。（1） 轿内及各门厅控制按钮主要是轿内楼层选择数字键13；各层门厅按钮，除一层只设置上升按钮，三层只设置下降按钮除外，其他基层设置上升与下降两个按钮。（2） 电梯运行位置监测为确保电梯正常停止，在各层设置位置监测元件，当电梯运行到每层时，对应元件给出信号到PLC。（3） 输出信号 对电机进行控制输出，包括正向控制、反向控制、快速控制与慢速控制4个输出。其中正反向控制输出点驱动继电器完成对电机方向控制，快慢速输出所驱动继电器是实现对加减速电阻控制。通过分析，可以得出子程序实现使用10个输入与4个输出。输入信号主要包括一层到三层楼层监测，一层到三层楼层选择按钮，二层到三层向上按钮，一层到二层向下按钮。输出信号主要包括电机正转信号，电机反转信号O0.1，电机快速信号，电机慢速信号。通过将输入信号进入PLC输入单元，经PLCCPU根据程序处理后输出到输出单元，由输出单元输出信号，从而控制各个负载实现控制要求。系统PLC配置如图4-1所示：图4-1 电梯控制PLC配置图这里所选择硬件设备主要指是主回路设备选择，主要是对以下设备选型：(1) 曳引电动机：电梯是典型位能性负载。曳引电动机是驱动电梯上下运行动力源。电梯种类多种多样，按拖动系统来分有交流单速/交流双速拖动电梯、交流调压调速电梯等等。在此次设计中，将采用交流双速电机作为曳引电机，它优点是能频繁启动与制动、简单、经济、运行噪音低、更重要是舒适感好。(2) 备用电机选择：备用电机只要选择与曳引电机一样型号即可。(3) 门电机：只要满足功率要求，门电机选用一般三相异步电动机即可。电动机正反转来实现门开关，采用星角降压启动，使用速度继电器，用来对开关门到头时制动，防止轿、厅门损坏。(4) 电梯专用变频器：电梯专用变频器是根据电梯控制系统要求生产专用矢量控制型变频器，可以驱动异步感应电机与永磁同步电机，具有结构紧凑、安装方便特点选择变频器时应以实际电机电流值作为变频器选择依据，电机额定功率作为参考。下图所示是三层电梯电路结构图：图4-2 三层电梯硬件结构图5. 电梯PLC控制系统软件设计5.1 PLC型号选择PLC种类非常繁多，不同种类之间功能设置差异很大，这既给PLC机型挑选提供了十分广阔空间，同时也带来了一定难度。机型选择基本原则应是在功能满足要求前提下，力争最好性价比，并有一定升级空间。考虑到本次设计电梯系统只有3层，且开关量居多，模拟量较少；对于开关量控制为主系统而言，一般PLC响应速度足以满足控制要求，在小型PLC中整体式比模块式价格便宜，体积也小，但是在设计活动中，经常碰到一些估计指标，在设计活动中需要进行局部调整，另外模块式PLC排除故障所需时间短；我们估算输入输出接口比较多；由于考虑到本次设计电梯系统只有3层，考虑到工厂造价，我们采用离线编程方式，以减小软硬件开销。统计输入、输出点数并选择PLC型号：输入信号有10个，考虑到有15备用点，即10×（115）11.5，取整数12，因此共需12个输入点。输出信号有4个，考虑到有15备用点，即4×（115）4.6，取整数5，因此共需5个输出点7。因此可选用西门子CPU 224类型可编程控制器，它有具有14个输入点与10个输出点，完全满足本例要求。确定系统硬件设计后，根据电梯系统换向换速设计要求，对各个输入输出信号逻辑关系进行分析，完成子程序编写。三层电梯系统换向换速控制逻辑分析电梯控制系统换向换速控制主要取决于外部各个输入信号之间逻辑组合。针对输入4组信号，可以分为3类考虑。第一类是输入楼层监测信号，对应每一层分别为与。首先这类信号可以是提供电梯所在楼层信息，使用它们进行楼层指示。另外，还可以使用这类信号及另外两组信号配合，实现楼层相关控制指令以及拖动电机加减控制。第二类信号是电梯轿内楼层选择信号，也就是对应13与。这几个信号是由轿内数字按钮发出，她们及第一类信号配合实现对电梯升降控制。第三类信号为电梯门厅升降按钮产生4个上下信号，包括2层向下（I0.6）与3层向下(I0.7)以及1层向上（I1.0）与2层向上（I1.1）。这里个信号及电机运行方向信号以及第一类位置信号配合，可用于提供对电梯门厅升降按钮响应。先考虑电梯轿内输入信号及输出间逻辑关系。依据系统设计要求，当在轿内按下楼层选择按钮时，系统要判断电梯此时所处状态，从而确定应该向下还是向上运行，对拖动电机而言也就是正转还是反转。这就需要上述第一类信号来帮助实现，当某层被选择后，看其之上楼层是否有电梯在位信号，如果有则表示电梯正处于该楼层上方，应使电梯向下运行才能到达该层，反之则向上运行。这样就可以很好实现对电梯方向控制。在考虑门厅升降按钮信号处理。同上面思路相同，电梯位置信号可以用来产生电梯实在信号产生这层楼上方还是下方，而电梯当前工作状态（向上还是向下）则可以用来暂时优先同时出现多个信号同向信号。对于电梯高低速转换，则取决于电梯位置信号。当电梯从某一层启动时，是以高速开始，到达目标层时会有该层位置信号到了，此时将速度转为低速运作，从而保证平稳停止。根据上述分析得到控制逻辑，可以完成对可编程控制器程序编写工作。该子程序是以速度与方向控制为主线进行编写三层电梯控制程序，依照同样思路，可以根据实际楼层数目自行调节来实现任意层电梯换向与换速控制。分析该子程序可以看出，在系统运行过程中，PLC轮询各个信号状态，对于电梯方向控制、状态激发主要取决于第二类与第三类信号，对于同时到达楼层信号，还要同时考虑优先响应以及状态保持问题。对于电梯正反向控制在此子程序设计中是利用了楼层监测信号，当某层呼叫信号到达时，通过楼层信号逻辑组合，可以判断当前电梯所处位置，这样就可以决定电梯应该运行方向。在优先与保持设计时，充分利用电梯上下行中间状态，下行时，可以响应执行下行呼叫按钮信号，对于上行呼叫信号，通过该楼层位置信号与下行状态逻辑组合进行保持；对于上行状态也是如此处理。这样就可以很好完成了对多个呼叫信号处理。在速度转换设计上，通过楼层位置信号及对应楼层指令信号共同形成控制指令，系统离开某层向目标层运行是是以高速开始。对于目标层，如果系统执行到该层指令，则检测是否到达该目标层（由目标层位置检测提供信号），一旦得到信号则开始转为慢速运行直至停止。Network 1 OLDNetwork 2 OLDNetwork 3 OLDNetwork 4 OLDNetwork 5 OLDNetwork 6 OLDNetwork 7 OLDNetwork 8 OLDNetwork 9 OLDNetwork 10 OLDNetwork 11 Network 12 Network 13 Network 14 Network 15 Network 16 Network 17 Network 18 OLDOLDOLDNetwork 19 Network 20 图4 实现三层电梯换向与换速控制梯形图Network 21 Network 22 Network 23 Network 24 OLDNetwork 25 OLD6. 电梯安装及调试运行PLC电梯控制系统是强电及弱电混合系统，因此在控制柜元件布置与走线上应有相应考虑。PLC主机应尽量远离发热设备即变频器，尽量将发热设备安置在PLC上方。动力线及PLC输入,输出线分开，接触器与PLC相隔一定距离，以减少电磁干扰。并联阻容吸收装置或放电二极管，以消除电磁噪声。调试主要包括以下方面：一、 调试前准备工作：(1)了解电梯机房、井道土建情况，设备清点及吊运，脚手架搭设，机房内曳引钢丝绳及楼板等孔洞处理;(2)清除调试电梯一切障碍物;(3)安全检查;(4)润滑工作。二、具体调试过程：(1) 电动机转向调整：轿箱放置于中间层站，在检修状态下，点动验证电动机转向是否正确。(2) 检修运行：输入信号检查，仔细观察电梯在运行过程中接受各开关信号动作顺序是否正常。输出信号检查，仔细观察主板各输出点是否正确，工作是否正常，所控制信号、接触器是否正常；运行方向检查，将电梯置于非端站，电动慢车运行，观察运行方向是否及目方向相符，如果不同任意调换电机侧电源中两相。利用上行,下行开关，试验电梯上,下电气限位是否起作用，按上呼叫按钮，电梯在检测到门厅或轿箱召唤信号后，便会上升到指定楼层。上升过程中，只执行上行信号，向下信号无效，反之亦然！试验超载开关。检查其他机械部分安装是否合适。(3) 快车运行：包括单层运行,多层运行，箱内召唤指令，厅外召唤指令，舒适感，电梯运行噪音情况等。7. 结 束 语经过紧张、忙碌几个月努力，我终于完成了本次设计活动。本论文阐述了SEIMENS可编程控制器PLC在电梯控制系统中应用，介绍了3层楼电梯PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体主要硬件电路、电梯控制梯形图及指令表。在分析处理随机信号逻辑关系基础上，指出了PLC编程方法，设计了一套完整电梯控制系统方案。 本论文设计简单，只用几个按钮就可以实现对电梯控制，每层楼设置一个接近开关用于检测系统楼层信号。我感觉通过这次设计活动，我最大收获是了解了一种设计思想，认识了一个新设计世界，这种设计思想要求设计者对自己设计目要有一个清晰认识，对怎样实现自己设计要有把握，同时他最大意义在于将它运用于现实中，它能给使用它群体带来多大方便。参考文献1贾德胜等.PLC应用开发实用子程序M.北京：人民邮电出版社，2006：66-98.2张广明，李果，朱炜.机电系统PLC控制技术M.北京：国防工业出版社，2007：45-76.3蔡杏山.零起步轻松学西门子S7-200PLC技术M.北京：人民邮电出版社，2010：5-22.4高钦与.可编程控制器应用技术及设计实例M.北京：人民邮电出版社，2004：1-16.5王淑英.电器控制及PLC控制技术M.北京:机械工业出版社，2005：189-238.6张运刚等.PLC技术及应用M.北京：人民邮电出版社，2007：28-43.7俞国亮.PLC原理及应用M.北京：清华大学出版社，2005：78-99.8叶安丽.电梯控制技术M.北京：机械工业出版社，2008：121-130.9陈家盛.电梯实用技术教程M.北京：中国电力出版社，2006：11-26.致 谢在泰山学院生活就要快结束，在本专业学习中使我掌握了不少专业知识，锻炼了自己。毕业设计可以说是我本科四年学习总结与表达，在指导教师指导与帮助下，我完成了这篇毕业设计。这篇设计与所有教育过我教师也是分不开，没有他们传授知识我也不可能完成今天这个课题。我无论是在课程学习阶段，还是在论文选题，资料查询与撰写每一个环节，无不得到指导教师悉心指导与帮助。同时我还要感谢舍友对我帮助及支持，在我遇到困难时总是他们在一旁鼓励我坚持下去。最后，我要感谢母校，向关心与支持我学习所有教师与同学们表示真挚谢意！感谢他们对我关心与支持！