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雪弗兰汽车底盘常见故障的诊断与分析毕业论文安徽机电职业技术学院毕 业 论 文雪弗兰汽车底盘常见故障诊断及分析 系 别 汽车工程系 专 业 汽车制造及装配技术 班 级 汽车3102 姓 名 秦玉伟 学 号 1601103093 指导老师 宋建华 张海涛 2012 2013学年 第 1 学期目录 摘要-3 一雪弗兰轿车底盘研究现状-4二雪弗兰汽车底盘组成及功用-8 2.1传动系组成及功用-8 2.2行驶系组成及功用-9 2.3转向系组成及功用-9 2.4制动系组成及功用-9三传动系-10 3.1传动系故障-10 3.2离合器及故障诊断-10 4.2.1离合器概述-10 4.2.2离合器常见故障和诊断-11 3.3变速器-12 3.3.1变速器概述 -12 3.3.2变速器常见故障和诊断 -16 3.3.3变速器零件的维修 -17 3.4万向传动装置-18 3.4.1万向传动装置的概述 -18 3.4.2 万向传动装置的故障和诊断 -19 3.5驱动桥 -21 3.5.1驱动桥的概述 -21 3.5.2驱动桥故障和诊断 -23 3.6传动系游系角度增大-24四结论-25五参考文献-26 六致谢 -27 摘要汽车底盘是汽车的重要组成部分，汽车安全问题及它密切相关，而有关它的知识繁复、零碎，涉及面广。底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。 汽车修理就是对出现故障的汽车通过技术手段排查，找出故障原因，并采取一定措施使其排除故障并恢复达到一定的性能和安全标准。汽车维修包括汽车大修和汽车小修，汽车大修是指用修理或更换汽车任何零部件（包括基础件）的方法，恢复汽车的完好技术状况和完全（或接近完全）恢复汽车寿命的恢复性修理。而汽车小修是指：用更换或修理个别零件的方法，保证或恢复汽车工作能力的运行性修理。本文主要介绍雪弗兰汽车底盘的最新现就成果，和汽车底盘的组成及其故障产生的原因、现象和诊断。关键词：汽车底盘 汽车修理 汽车大修一雪弗兰轿车底盘研究现状 汽车底盘的作用是支撑、安装汽车发动机和汽车各部件、总成，构成汽车整体：将发动机传来的动力，经减速增距后传给驱动车轮，驱动车辆前进。底盘上设置有转向控制、制动控制及减振缓冲等装置确保车辆正常行驶。汽车底盘由传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统四个系统组成。第八代雪佛兰迈锐宝诞生于通用汽车全球最新中高级车平台，底盘由通用设在德国吕塞海姆的欧洲研发中心负责调校，具有鲜明的欧系操控风格。为在保持驾驶乐趣的同时，最大程度增强乘坐舒适性，迈锐宝底盘经过15项全新设计，带来不同的驾享感受。雪佛兰迈锐宝前悬挂采用麦弗逊独立结构，拥有极佳的转向响应，为驾驶者提供优良的操控性能。后悬挂为四连杆独立结构，保证操控的同时，带来了堪比豪华轿车的乘坐舒适感受。此外，迈锐宝全系标配经特殊调较的齿轮齿条式EPS电子随速助力转向机构、大尺寸四轮盘式制动系统、高品质材质衬套以及众多铝合金轻量化部件，将整车驾驶及乘坐表现提高到全新高度。优良车身刚性+黄金配重比，打造驾驭基础图1-1雪弗兰汽车底盘总图雪佛兰迈锐宝采用BFI一体化车身架构，车身73%部位采用高强度及超高强度钢材，最高屈服强度达1250MPa，令整车静扭转刚度超过20000牛米/度，足以比肩全球任何一款中高级车型。良好的车身刚性为悬挂和转向机构提供了坚实、可靠的基础，也能更好消除行驶中的振动、共振引起的噪音问题，对全车静音工程作出了重要贡献。为增加驾驶乐趣和弯中操控极限，令前驱车尽可能达到前后完美配重比例，工程师对距离车身重心最远处前、后保险杠进行了优化。铝合金材质的引入使得同等碰撞安全标准下，迈锐宝车头车尾重量下降20%，大幅优化操控性能。在此基础上，为进一步降低车头重量，迈锐宝在前引擎盖同样引入铝合金材质，令重量下降45%，整车前后配重比达到51:49，拥有近乎相等的黄金载荷比，带来优异的弯中性能及制动分配效果。优化前麦弗逊独立悬挂，带来丰富驾驭乐趣和优良隔震性能图1-2 雪弗兰汽车悬架图雪佛兰迈锐宝前悬采用麦弗逊独立结构，该结构虽较为常见，但在底盘细节处理上，仍能展现出通用欧洲研发中心的调教功力。为了实现最佳的非簧载质量和整车前后质量配比，雪佛兰迈锐宝前悬挂使用了大量轻量化材质，如：铝合金的转向节和下控制臂、中空前稳定杆、轻量化高分子材料前稳定杆连接杆等，使得前悬整体质量下降18%，以更轻的重量实现最大安全等级，提升了车辆动态操控灵敏性。除降低质量外，为达到同级别领先的驾驶感受，雪佛兰迈锐宝运用了常见于豪华车的“全框式”副车架。全框闭合形副车架结构犹如底盘骨架，相比传统“元宝梁”，拥有更好的结构刚性，从而提高了车身纵向、横向刚性及整车扭转刚度，令极限状态下稳定性能大幅提升，实际中带来厚重、沉稳的驾驶感受。此外，迈锐宝对前减震器缓冲块进行了优化，加长式设计令悬挂保持初段柔软、舒适的同时，拥有更好的后段支撑性能，可在不失日常乘坐舒适性的同时，提高车身姿态控制能力，抑制大幅转向下的车身侧倾。迈锐宝的前稳定杆也采用加粗设计，直径达到26.4mm，粗壮的前稳定杆大大提高了车辆的入弯及极限稳定性能。底盘震动和噪音是影响乘坐舒适性的两大主要因素。迈锐宝在前悬控制臂及副车架连接处使用了铝合金液压衬套这一更多使用在豪华车上的连接方式。液压衬套为乘客带来更优良的抑震、降噪效果，高速100-120km/h行车时，可大幅降低恼人的方向盘抖动。迈锐宝前减震器也暗藏玄机，减震器顶部采用双通道支柱衬套，将弹簧和减震器负载独立传递至车身，可提供更良好的震动吸收效果；减震器下部相比同级车型，增加一块MCU聚氨酯高分子隔震垫，进一步提升底盘对震动的过滤能力。四连杆独立后悬挂，堪比豪华轿车的乘坐舒适感受图1-3雪弗兰汽车底盘后桥图雪佛兰迈锐宝后悬挂采用同级较高规格的四连杆独立结构，拥有优良的侧向刚度，可减小后悬架柔度，增加操控及舒适体验。同时，四连杆结构可赋予工程师更广泛的调教范围，在“驾”及“享”之间，找到完美的平衡点。雪佛兰迈锐宝后副车架运用液压成型工艺，及车身四点式相连，拥有良好的刚度和滤震性能。四连杆结构经过精心设计，包括两根上控制臂和一根下控制臂，主要承受横向侧倾力，并更好的控制车轮倾角和束角，精确优化车辆的操控性能（后上控制臂#1和下控制臂控制倾角；后上控制臂#2控制束角）；一根拖曳臂承受纵向力。此外，后悬挂还配有一个根直径19.6mm的中空稳定杆，用于更好平衡弯道中左右两侧车轮负载。后悬挂中最粗壮的下摆臂采用铝合金结构，减轻了20%的重量，充分降低了簧下质量。为更好满足空气动力学需求，迈锐宝后悬下摆臂造型进行了特别的优化，纤细的结构获得了更好的底部气流通过性，实现了顺畅的高速空气动力学表现，帮助车辆行驶中获得更好的后部下压力，增加高速行驶时车身稳定性和可控性。后悬四连杆独立结构有助于最大程度隔绝来自路面的振动，改善后排乘坐舒适性和底盘噪音隔绝效果，对舒适性同样提供了极大保证。迈锐宝在后副车架及车身的四点连接处全部加入橡胶衬套，以减少噪音的传递，也有效减少了车轮传递的行驶振动，使后排乘客拥有更加舒适性、安静的乘车环境。为提高乘坐舒适性，迈锐宝对后减震器上部隔震垫材质进行优化，采用了MCU聚氨酯高分子材质，拥有更广泛的滤震范围，进一步提升乘坐感受。二汽车底盘的组成和功用汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系等四大系统组成，其功用是接收发动机的动力，使汽车运动并保证汽车能够按照驾驶员的操纵正常行驶。图1-1所示为轿车的底盘结构图。 图2-1 轿车的底盘结构图 2.1传动系组成及功用汽车传动系是从发动机到驱动车轮之间所有动力传递装置的总称。不同配置的汽车，传动系的组成不同。如载货汽车及部分轿车，其传动系一般由离合器、手动变速器、万向传动装置(万向节和传动轴)、驱动桥(主减速器、差速器、半轴、桥壳)等组成，如图1-2示；而轿车中采用自动变速器的越来越多，其传动系包括自动变速器、万向传动装置、驱动桥等，即用自动变速器取代了离合器和手动变速器。汽车传动系的功用是将发动机的动力传给驱动车轮。 图2-2汽车传动系示意图1-发动机；2-离合器；3-变速器；4-万向传动装置5-减速器；6-差速器；7、9-半轴；8-驱动桥壳底2.2行驶系组成及功用汽车行驶系一般由车架、悬架、车桥和车轮等组成，如图1-3示。车轮通过轴承安装在车桥两边，车桥通过悬架及车架(或车身)连接，车架(或车身)是整车的装配基体。 图2-3 汽车行驶系示意图 1-车轮；2-后悬架；3-驱动桥；4-后轮；5-转向桥；6-前轮；7-前悬架 2.3转向系组成及功用汽车转向系主要由转向操纵机构、转向器、转向传动机构组成。现在的汽车普遍还带有动力转向装置。汽车转向系的功用是保证汽车能够按照驾驶员选定的方向行驶。 2.4制动系组成及功用汽车制动系一般包括行车制动系和驻车制动系等两套相互独立的制动系统，每套制动系统都包括制动器和制动传动机构。现在汽车的行车制动系一般都装配有制动防抱死系统(ABS)。制动系的功用是使汽车减速、停车并能保证可靠驻停。三传动系3.1传动系故障传动系常见故障有离合器、变速器、万向传动装置、驱动桥以及传动系游系角度增大等故障。3.2离合器及故障诊断3.2.1离合器概述1.离合器的功用 离合器安装在发动机及变速器之间，用来分离或接合前后两者之间动力联系。其功用为： (1)使汽车平稳起步。 (2)中断给传动系的动力，配合换档。 (3)防止传动系过载。 2.离合器的工作原理 离合器的主动部分和从动部分借接触面间的摩擦作用，或是用液体作为传动介质(液力偶合器)，或是用磁力传动(电磁离合器)来传递转矩，使两者之间可以暂时分离，又可逐渐接合，在传动过程中又允许两部分相互转动。 目前在汽车上广泛采用的是用弹簧压紧的摩擦离合器(简称为摩擦离合器)。 发动机发出的转矩，通过飞轮及压盘及从动盘接触面的摩擦作用，传给从动盘。当驾驶员踩下离合器踏板时，通过机件的传递，使膜片弹簧大端带动压盘后移，此时从动部分及主动部分分离。 摩擦离合器应能满足以下基本要求： (1)保证能传递发动机发出的最大转矩，并且还有一定的传递转矩余力。 (2)能作到分离时，彻底分离，接合时柔和，并具有良好的散热能力。 (3)从动部分的转动惯量尽量小一些。这样，在分离离合器换档时，及变速器输入轴相连部分的转速就比较容易变化，从而减轻齿轮间冲击。 (4)具有缓和转动方向冲击，衰减该方向振动的能力，且噪音小。 (5)压盘压力和摩擦片的摩擦系数变化小，工作稳定。 (6)操纵省力，维修保养方便。 3. 离合器的种类 汽车离合器有摩擦式离合器、液力偶合器、电磁离合器等几种。摩擦式离合器又分为湿式和干式两种。 液力偶合器靠工作液(油液)传递转矩，外壳及泵轮连为一体，是主动件；涡轮及泵轮相对，是从动件。当泵轮转速较低时，涡轮不能被带动，主动件及从动件之间处于分离状态；随着泵轮转速的提高，涡轮被带动，主动件及从动件之间处于接合状态。 电磁离合器靠线圈的通断电来控制离合器的接合及分离。如在主动及从动件之间放置磁粉，则可以加强两者之间的接合力，这样的离合器称为磁粉式电磁离合器。 目前，及手动变速器相配合的绝大多数离合器为干式摩擦式离合器，按其从动盘的数目，又分为单盘式、双盘式和多盘式等几种。湿式摩擦式离合器一般为多盘式的，浸在油中以便于散热。 采用若干个螺旋弹簧作为压紧弹簧，并将这些弹簧沿压盘圆周分布的离合器称为周布弹簧离合器(如图所示)。采用膜片弹簧作为压紧弹簧的离合器称为膜片弹簧离合器。 3.2.2离合器常见故障和诊断1分离不彻底现象：发动机怠速运转，踩下离合器踏板，原地挂档有齿轮撞击声，且难以挂入，情况严重时，会导致发动机熄火。产生原因及排除方法： 离合器自由行程过大，当踩下踏板时不能使膜片弹簧充分压缩，排除方法是进行调整；从动盘正反面装错，造成从动盘仍及飞轮有摩擦，排除方法是重新装配；从动盘翘曲变形，使从动盘及飞轮或压盘仍有摩擦，排除方法是进行校正从动盘；从动盘花键毂在变速器一轴（输入轴）上移动不灵活，造成从动盘及压盘或飞轮仍有摩擦，使离合器分离不彻底，排除方法是更换从动盘。 2.起步发抖现象：起步时，离合器不能平稳结合，而产生抖动。 产生原因及排除方法： 从动盘的钢片或压盘发生翘曲，变形造成从动盘不能正常及飞轮或压盘接合，排除方法是更换从动盘或压盘； 飞轮及从动盘的接触面偏摆，造成飞轮及从动盘不正常接触，排除方法，修复飞轮；从动盘上缓冲片或减震弹簧折断，造成从动盘不正常工作，排除方法是更换从动盘；从动盘上铆钉松动或露出，造成铆钉及飞轮或压盘接触，排除方法是更换从动盘；压盘总成及飞轮的固定螺栓松动，造成从动盘及压盘不正常接触，排除方法是紧固螺栓。 3.离合器打滑 现象：放松离合器时，汽车不能起步；加速时发动机转速上升，但车速不相应升高；上长坡时，离合器冒烟且有糊味。当拉紧驻车制动器，进行起步试验时，发动机本应熄火，若不熄火，表示离合器确实打滑。产生原因及排除方法： 离合器踏板自由行程太小或没有，膜片弹簧力全部或部分作用在操纵机构，而使从动盘不能很好地及飞轮及压盘压紧。排除方法为调整离合器自由行程；从动盘上有油污，造成从动盘表面摩擦力减小。排除方法是去除从动盘油污并排除漏油故障；从动摩擦片、压盘和飞轮工作面磨损严重，厚度减薄。排除方法是更换从动盘；弹簧退火，膜片弹簧疲劳或开裂。排除方法是更换压盘总成；离合器压盘及飞轮之间固定螺钉松动。排除方法是紧固螺栓；分离轴承套筒及其导管之间因油污、尘腻或卡住而不能回位。排除方法是清洗导管。 4.异响现象：离合器分离或接合时发出不正常响声。原因及排除方法： 分离轴承缺少润滑剂干磨或轴承损坏。排除方法是更换分离轴承；从动盘花键孔及轴配合松旷。排除方法是更换从动盘；从动盘摩擦片铆钉松动或铆钉头露出。排除方法是更换从动盘；分离轴承套筒及其导管之间有油污、灰尘或分离轴承回位弹簧及离合器踏板回位弹簧疲劳、折断、脱落，造成分离轴承回位不佳。排除方法是清洗更换损坏零件；从动盘减震弹簧退火、疲劳或折断。排除方法是更换从动盘。3.3变速器3.3.1变速器概述1.自动变速器的发展及其优越性自动变速器是汽车上一个高科技的机电一体化产品。随着电子技术、计算机技术、液压控制技术的综合发展，汽车自动变速器的控制技术也由全液压式（AT）发展到电控式（ECT）。新型的电控式自动变速器已应用智能计算机和脉宽调制式压力阀，大大地改善了自动变速器的性能。而且，在引擎控制计算机和自动变速器控制计算机之间进行通讯和联合控制，使整车的控制性能大为提高。及此同时，自动变速器在内燃机车、工程机械、船舶等方面也得到了广泛地应用。它的优越性主要体现在以下几个方面：（1）.操作简单、省力，提高了运行安全性和乘坐地平稳性安装了自动变速器的汽车取消了离合器踏板。在变速过程中，通过变速杆选择了换档范围以后，在一般情况下，就不在需要任何换檔动作。手动换档：驾驶员根据路况，操纵换档杆，通过滑移齿轮达到换档目的。自动换档：计算机或自动控制系统，接受各种传感器的数值，根据预先设定的程序，当达到换文件条件时，计算机板自动发出控制指令，使，自动变速器换档（2）.延长了机件寿命自动变速器采用的液力变矩器可以吸收和消除传动装置的动载荷。由于自动变速器的自动换档避免了换档时产生的冲击及动载，因此，一般可使传动零件的使用寿命延长2-3倍。据统计，在恶劣条件下，装自动变速器汽车的传动轴上，其最大扭矩振幅只相当于手动机械变速器的20-40。因此，也使发动机的使用寿命提高了0.5-2.0倍。（3）. 提高了汽车的动力性自动变速器中的液力变矩器由于它本身所具有的性能和它自身能自动连续地变速，从而提高了汽车起动的加速性。由于自动变速器在换文件过程中传动系统传递的动力不中断，而且没有手动换档过程中减少供油的操作，再加上自动换档在时机的控制上能保证发动机功率得以充分利用，所以，自动换档可以得到很好地加速性，而且提高了平均速度。2.自动变速器的特点自动变速器具有操作容易、驾驶舒适、能减少驾驶者疲劳的优点，已成为现代轿车配置的一种发展方向。装有自动变速器的汽车能根据路面状况自动变速变矩，驾驶者可以全神贯的注视路面交通而不会被换档搞得手忙脚乱。3.自动变速器的分类(1）. 按变速形式分 可分为有级变速器及无级变速器两种 有级变速器是具有有限几个定值传动比（一般有35个前进挡和一个倒挡）的变速器。无级变速器是能使传动比在一定范围内连续变化的变速器，无级变速器目前在汽车上应用已逐步增多。 (2）. 按无级变矩的种类分 液力变矩器自动变速器 就是在液力变矩器后面装一个齿轮变速系统 。 机械式自动变速器 它是由离合器和依据车速、油门开度改变,V型带轮的作用半径而实现无级变速的 “电动轮”无级变速 它取消了机械传动中的传统机构，而代之以电流输至电动机，以驱动和电动机装成一体的车轮。 (3）. 按自动变速器前进挡的挡位数不同分自动变速器按前进挡的档位数不同，可分为2个前进挡、3个前进挡、4个前进挡三种。早期的自动变速器通常为2个前进挡或3个前进挡。这两种自动变速器都没有超速挡，其最高挡为直接挡。新型轿车装用的自动变速器基本上都是4个前进挡，即设有超速挡。这种设计虽然使自动变速器的构造更加复杂，但由于设有超速挡，大大改善了汽车的燃油经济性。(4）. 按齿轮变速器的类型分 自动变速器按齿轮变速器的类型不同，可分为普通齿轮式和行星齿轮式两种。普通齿轮式自动变速器体积较大，最大传动比较小，使用较少。行星齿轮式自动变速器结构紧凑，能获得较大的传动比，为绝大多数轿车采用。 (5）.按齿轮变速系统的控制方式分 液控自动变速器 液控自动变速器是通过机械的手段，将汽车行驶时的车速及节气门开度两个参数转变为液压控制信号；阀板中的各个控制阀根据这些液压控制信号的大小，按照设定的换挡规律，通过控制换挡执行机构动作，实现自动换挡，现在使用较少。 电控液动自动变速器 电控液动自动变速器是通过各种传感器，将发动机转速、节气门开度、车速、发动机水温、自动变速器液压油温度等参数转变为电信号，并输入电脑；电脑根据这些电信号，按照设定的换挡规律，向换挡电磁阀、油压电磁阀等发出电控制信号；换挡电磁阀和油压电磁阀再将电脑的电控信号转变为液压控制信号，阀板中的各个控制阀根据这些液压控制信号，控制换挡执行机构的动作，从而实现自动。4.自动变速器的组成自动变速器的厂牌型号很多，外部形状和内部结构也有所不同，但它们的组成基本相同，都是由 液力变矩器 和 齿轮式自动变速器 组合起来的。常见的组成部分有液力变矩器、行星齿轮机构、离合器、制动器、油泵、滤清器、管道、控制阀体、速度调压器等，按照这些部件的功能，可将它们分成液力变矩器、变速齿轮机构、供油系统、自动换挡控制系统和换挡操纵机构等五大部分。(1）.液力变矩器 液力变矩器位于自动变速器的最前端，安装在发动机的飞轮上，其作用及采用手动变器的汽车中的离合器相似。它利用油液循环流动过程中动能的变化将发动机的动力传递自动变速器的输入轴，并能根据汽车行驶阻力的变化，在一定范围内自动地、无级地改变传动比和扭矩比，具有一定的减速增扭功能。 (2）.变速齿轮机构 自动变速器中的变速齿轮机构所采用的型式有普通齿轮式和行星齿轮式两种。采用普通齿轮式的变速器，由于尺寸较大，最大传动比较小，只有少数车型采用。目前绝大多数轿车自动变速器中的齿轮变速器采用的是行星齿轮式。 变速齿轮机构主要包括行星齿轮机构和换档执行机构两部分。行星齿轮机构，是自动变速器的重要组成部分之一，主要由于太阳轮（也称中心轮）、内齿圈、行星架和行星齿轮等元件组成。行星齿轮机构是实现变速的机构，速比的改变是通过以不同的元件作主动件和限制不同元件的运动而实现的。在速比改变的过程中，整个行星齿轮组还存在运动，动力传递没有中断，因而实现了动力换挡。 换挡执行机构主要是用来改变行星齿轮中的主动元件或限制某个元件的运动，改变动力传递的方向和速比，主要由多片式离合器、制动器和单向超越离合器等组成。离合器的作用是把动力传给行星齿轮机构的某个元件使之成为主动件。制动器的作用是将行星齿轮机构中的某个元件抱住，使之不动。单向超越离合器也是行星齿轮变速器的换挡元件之一，其作用和多片式离合器及制动器基本相同，也是用于固定或连接几个行星排中的某些太阳轮、行星架、齿圈等基本元件，让行星齿轮变速器组成不同传动比的挡位。(3).供油系统 自动变速器的供油系统主要由油泵、油箱、滤清器、调压阀及管道所组成。油泵是自动变速器最重要的总成之一，它通常安装在变矩器的后方，由变矩器壳后端的轴套驱动。在发动机运转时，不论汽车是否行驶，油泵都在运转，为自动变速器中的变矩器、换挡执行机构、自动换挡控制系统部分提供一定油压的液压油。油压的调节由调压阀来实现。(4).自动换挡控制系统 自动换挡控制系统能根据发动机的负荷（节气门开度）和汽车的行驶速度，按照设定的换挡规律，自动地接通或切断某些换挡离合器和制动器的供油油路，使离合器结合或分开、制动器制动或释放，以改变齿轮变速器的传动化，从而实现自动换挡。 自动变速器的自动换挡控制系统有液压控制和电液压（电子）控制两种。 液压控制系统是由阀体和各种控制阀及油路所组成的，阀门和油路设置在一个板块内，称为阀体总成。不同型号的自动变速器阀体总成的安装位置有所不同，有的装置于上部，有的装置于侧面，纵置的自动变速器一般装置于下部。 在液压控制系统中，增设控制某些液压油路的电磁阀，就成了电器控制的换挡控制系统，若这些电磁阀是由电子计算机控制的，则成为电子控制的换挡系统。(5).换挡操纵机构 自动变速器的换挡操纵机构包括手动选择阀的操纵机构和节气门阀的操纵机构等。驾驶员通过自动变速器的操纵手柄改变阀板内的手动阀位置，控制系统根据手动阀的位置及节气门开度、车速、控制开关的状态等因素，利用液压自动控制原理或电子自动控制原理，按照一定的规律控制齿轮变速器中的换挡执行机构的工作，实现自动换挡。3.3.2变速器常见故障和诊断1.变速器异响 (1）空档发响现象： 发动机低速运转，变速器处于空档位置有异响，踏下离合器板时响声消失。 .原因：1)变速器及发动机安装时曲轴及变速器第一轴中心线不同心，或变速器壳变形。2)第二轴前轴承磨损、污垢、起毛。 3)变速器常啮齿轮磨损，齿侧间隙过大，或个别齿轮牙齿破裂。 4)常啮齿轮未成对更换，啮合不良。 5)轴承松旷、损坏、齿轮轴向间隙大。 6) 拔叉及接合套间隙过大。 (2）挂挡后发响 现象 ：变速器挂入档位后发响,且车速越高声响越大。. 原因 ：1)轴的弯曲变形，花键及滑动齿轮毂配合松旷。2)齿轮啮合不当，轴承松旷。 3)纵机构各连接处松动，拨叉变形。 2.变速器跳档 （1）现象：变速器自动跳回空档。 （2）原因：齿轮齿长方向磨成锥形。 自锁装置失效 轴、轴承磨损松旷。 纵机构变形松旷，使齿轮在齿长方向啮合不足。 3.挂挡困难 （1）现象：不能顺利挂入档位 （2）原因：拨叉轴变形。自锁和互锁装置卡滞 变速杆损坏同步器耗损或有缺陷 变速轴弯曲或花键损坏 4. 变速器乱档 （1）现象： 所挂挡位于所需档位不符，或一次挂入两个档 （2）原因：换档杆预拨块间磨损。 互锁装置失效 5. 变速器发热 （1）现象：机动车驾驶一段路后，用手摸变速器，有烫手感觉。 （2）原因：轴承过紧。 齿轮啮合间隙过小。 润滑不良。 6. 变速器漏油 原因：密封垫损坏。 紧固螺栓松动。变速器壳破裂。3.3.3变速器零件的维修1.齿轮及花键的检修 常见损伤：磨损、齿面疲劳脱落及斑点、轮齿断裂及破碎。 检修：齿面小斑点可用油石修磨，损伤严重应更换；齿轮端面磨损长度超过齿长的 15 应更换；啮合面应在齿高中部，接触面积应大于齿轮工作面的 60 ；各部分间隙应符合规定。 2.轴的检修 常见损伤：磨损、变形、破裂。检修：用百分表测量弯曲变形，超标更换；用千分尺检查轴颈磨损程度，超标可焊修、镀铬或更换；轴上定位凹槽磨损、轴齿、花键齿损伤超标应更换。 3.同步器检修 (1）锁环式同步器的检修 常见损伤：各部分的磨损。检修：用厚薄规测量锁环和换档齿轮端面间的间隙，超限应更换； 滑块、接合套及花键齿磨损应更换。 (2）锁销式同步器的检修 常见损伤：锥盘变形和各部分磨损。 检修：锥环的螺纹槽磨损深度小于 0.1 mm时应更换同步器总成。 4.变速器壳体的检修 常见损伤：变形、裂纹，销孔、轴承孔、螺纹孔磨损等。 检修：对于不大的裂纹可粘结或焊修，重要部位裂纹应更换；变形应检查两轴的轴线间的距离、平行度，上孔轴线及上平面的距离，前后两端面的平面度，平面变形可刨、铣、锉、铲修复，孔可镗削、镶套、刷镀修复；螺纹损伤超过 2 牙可换加粗螺栓或焊补后重新钻孔。 5. 盖的检修常见损伤：裂纹、变形、拨叉轴孔磨损。 检修：同壳体。 6.轴承的检修 常见损伤；滚动体及内外圈磨损、麻点、斑疤和烧灼，保持架变形。检修：更换。 7.操纵机构检修 常见损伤：磨损、变形、连接松动、弹簧失效。 检修：紧固、校正、更换。3.4万向传动装置3.4.1万向传动装置概述汽车万向传动装置是汽车底盘传动系的主要总成之一，在工作中承受着巨大的转矩和动负荷。经长期使用后，技术状况会发生变化，从而将直接影响发动机动力的传递，降低传动效率，加剧燃料消耗，加速轮胎磨损，同时还会影响变速器和驱动桥的正常工作。GB7258-2002机动车运行安全技术条件对其提出了如下要求：传动轴在运转时不发生振抖和异响，中间轴承、万向节不得有裂纹和松旷现象。如果操纵机件失灵，万向传动装置出现故障，可能造成行车事故。万向传动装置结构虽然比较简单，但是发生故障的现象及原因却是复杂多变的，为了能够快捷准确地排除故障，因此，在行车中应注意检查，及时诊断、及时排除。3.4.2万向传动装置的故障诊断万向传动装置常见的故障是异响和振抖。通常包括传动轴的异响，中间支承总成的异响，万向节和伸缩节(花键轴副)的异响并伴着振抖等。1. 传动轴异响及振抖传动轴异响及振抖主要表现在：在万向节及伸缩节及中间支承部分技术状况良好的情况下，传动轴在中、高速行驶时出现异响，且车速越高，响声越大。严重时车身及方向盘发出振抖，甚至握方向盘的手有麻木感，若此时脱挡滑行，则振抖更为强烈。导致这种现象的原因主要有：（1）、传动轴弯曲、轴管凹陷、传动轴装配时未将标记对正或传动轴万向节叉和花键轴及轴管焊接时歪斜，破坏了原件的动平衡。（2）、传动轴上的平衡片失落或原件未进行动平衡补偿。（3）、装配时，同一传动轴两个万向节叉不在同一平面。（4）、中间支承橡胶圆环磨损、松旷、紧固方法不当，或吊架固定螺栓及万向节凸缘盘连接螺栓松动，使传动轴位置发生偏斜。（5）、传动轴花键轴及套管叉的花键磨损过甚，间隙过大。 诊断传动轴异响及振抖的方法是：（1）、首先检查中间支承吊架螺栓、万向节凸缘盘连接螺栓是否松动，视情况预以紧固。（2）、如果响声非以上原因造成，则检查传动轴油管是否有磕碰凹陷，平衡片是否失落。平衡片的失落需要在原焊点位置重新焊接相似的平衡片。如果传动轴管有明显凹陷使传动轴本身失去平衡，应将花键轴和万向节叉在车床上切下，在轴管中穿入一根比轴管内径细的心轴，在凹陷处垫上型锤敲击修复。然后将切下的花键轴和万向节叉焊回原位。为了保证质量，施焊时，应将轴管放在专用架上，先在圆周对称点焊数点，然后校正其偏摆量，经校正后再沿圆周焊复。焊完冷却后，再复查一次，若摆差过大应重新焊接。该项工艺过程较为复杂。如果传动轴大面积凹陷损伤则需更换该节传动轴。（3）、如果异响和振抖仍未排除，则要检查伸缩节是否对准标记安装，如果安装正确，则要支起驱动桥，启动发动机，以怠速低挡运转，若传动轴摆动量大，可用大型划针测出偏摆部垃、方向、偏摆量，如果传动轴两端不正或弯曲，则要在压条上垫以及轴管相吻合的软质金属进行冷压校正,（4）、如果传动轴无偏摆现象，则要拆检中间支承轴承的夹紧橡胶圆环，视情况更换新件，待传动轴转动若干圈后，再重新紧固。（5）、如果故障现象仍未消失，则要拆下传动轴总成，在平衡机上进行平衡试验。不平衡度超差者，要进行平衡片补偿。 2.中间支承总成异响中间支承总成异响主要表现在汽车行驶时产生一种连续的“嗡”或“呜”的响声，车速越快，响声越严重，有时也出现“咯楞、咯楞”的响声，滑行时减弱或消失。导致这种异响的原因有：（1）、中间支承轴承脱层、麻点、磨损过甚或缺少润滑油。（2）、中间支承轴承隔离圈散架，滚珠轴承损坏。（3）、中间支承橡胶圆环损坏或橡胶圆环隔套装配方法不当，过紧或过松、偏斜，致使滚动轴承承受附加载荷。（4）、中间支承架安装不正确，及车架固定的螺栓松动或松紧不一致及车架变形等。诊断及排除中间支承总成异响的方法是：（1）、停车后，先向中间支承内注入润滑油，如果试车响声消失，则响声系轴承缺油造成。（2）、如果响声仍未消失，则可停车后松开夹紧圆环的所有紧固螺钉，待传动轴转动若于圈后再重新拧紧。同时对中间支承轴承及车架连接螺栓（母）松动的，给予紧固。（3）、如果试车响声仍未消失，则要解体中间支承部分，根据橡胶圆环、轴承、轴颈等磨损情况予以调整、维修，视情况更换新零件。同时要对车架的变形情况作以检修。3.万向节和伸缩节异响万向节和伸缩节异响主要表现在：汽车起步或车速突然改变时，传动装置发出“嘎”一声；当汽车缓车时，响声更为明显，发出“呱啦、呱啦"的响声。导致万向节和伸缩节异响的主要原因有：（1）、由于长期缺少润滑油，引起万向节轴颈磨损，轴承磨损或损坏，造成松旷，使万向节游动角度过大。（2）、连接件的固定螺栓松动，包括万向节凸缘盘连接螺栓松动。（3）、伸缩节花键副因磨损过甚，或传动轴过短以致花键啮合长度不足，导向作用差，造成松旷。 （4）、车辆经常用高速挡走低速，行驶中车体本身发生抖动对万向节和伸缩节造成可损坏性的冲击。 (5)、变速器第二轴、中间传动轴及主减速锥齿轮的花键轴及凸缘花键槽磨损过甚。 诊断和排除万向节和伸缩节异响的方法是：(1)、在车下用检查锤敲击万向节凸缘盘连接螺栓，检查其松紧程度，对松动的进行紧固，并向万向节轴承加注润滑油。(