沈阳理工大学生产实习报告完整版.docx

生产实习报告学院 信息科学与工程 专业 电子信息工程 学号 姓名 指导教师 胡玉兰 王红 胡树杰 实习日期 目 录1生产实习的目的12生产实习的内容13生产实习报告概述14电子产品主板设计14.1硬件原理设计24.2软件原理设计34.2.1 流程图34.2.2源程序44.3调试、运行结果65中科院自动化所实习75.1中科院自动化所简介75.2参观内容86沈阳馨波尔科技发展公司实习96.1 公司简介96.2 讲座内容97本次实习心得体会101生产实习的目的1. 使学生了解基本的生产知识，验证、巩固和丰富已经学过的课程内容。 2. 让学生了解本专业范围现代企业的生产组织形式和先进的制造技术。3. 培养学生用工程技术的观点和方法去研究问题、分析问题、解决问题。2生产实习的内容1. 参观中科院自动化所2. 专家讲座3. 单片机应用设计3生产实习报告概述报告主要有三部分:第一部分是单片机应用设计，我做的是4×4键盘矩阵控制条形LED显示，通过设计硬件，编写代码，实现功能。最后通过proteus仿真得到结果。第二部分是参观中科院自动化所，将所见所闻记录下来。第三部分是沈阳馨波尔科技发展公司的产品经理的讲座，主要讲解了电解水等知识。4电子产品主板设计矩阵式键盘乃是当今使用最为广泛的键盘模式，。单片机控制的是键盘显示系统，该系统可以对不同的按键进行实时显示，其核心是单片机和键盘矩阵电路部分，主要对按键与显示电路的关系、矩阵式技术及设备系统的硬件、软件等各个部分进行实现。4*4矩阵式键盘主要由矩阵式键盘电路、显示电路等组成，软件选用C语言编程。单片机将检测到的按键信号转换成数字量，显示LED显示器上。4.1硬件原理设计当键盘中按键数量较多时，为了减少对I/O口的占用，通常将按键排列成矩阵形式，也称为行列键盘，这是一种常见的连接方式。矩阵式键盘接口见图1所示，它由行线和列线组成，按键位于行、列的交叉点上。当键被按下时，其交点的行线和列线接通，相应的行线或列线上的电平发生变化，MCU通过检测行或列线上的电平变化可以确定哪个按键被按下。图4.1为一个4 x 4的行列结构，可以构成16个键的键盘。很明显，在按键数量多的场合，矩阵键盘与独立式按键键盘相比可以节省很多的I/O口线。图4.1 4X4键盘扫描电路矩阵键盘不仅在连接上比单独式按键复杂，它的按键识别方法也比单独式按键复杂。在矩阵键盘的软件接口程序中，常使用的按键识别方法有行扫描法和线反转法。这两种方法的基本思路是采用循环查循的方法，反复查询按键的状态，因此会大量占用MCU的时间，所以较好的方式也是采用中断的方法来计，尽量减少键盘查询过程对MCU的占用时间。图4.2 硬件设计原理图4.2软件原理设计4.2.1 流程图开始键盘值初始化读列线是否有键按下 NY延时去抖动读列是否有按键按下 NY根据当前状态识别按键显示键值结束图4.3 软件设计流程图4.2.2源程序#include <reg52.h>#include <intrins.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int/矩阵键盘按键特征表uchar code DSY_CODE=0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0x00uchar code KeyCodeTable=0x11,0x12,0x14,0x18,0x21,0x22,0x24,0x28,0x41,0x42,0x44,0x48,0x81,0x82,0x84,0x88;/延时void Delay()uchar i;for(i=0;i<200;i+);/键盘扫描uchar Keys_Scan()uchar sCode,kCode,i,k;/低4位置0，放入4行P1 = 0xf0;/若高4位出现0，则有键按下if(P1&0xf0)!=0xf0)Delay();if(P1&0xf0)!=0xf0)sCode = 0xfe; /行扫描码初值for(k=0;k<4;k+)/对4行分别扫描P1 = sCode;if(P1&0xf0)!=0xf0)kCode = P1;for(i=0;i<16;i+)/查表得到按键号并返回if(kCode = KeyCodeTablei)return i;else sCode = _crol_(sCode,1);return -1;/主程序void main()uchar KeyNO = -1; /按键序号，-1表示无按键 uchar i,P2_LED,P3_LED;while(1)KeyNO = Keys_Scan(); /扫描键盘获取按键序号if(KeyNO != -1) P2_LED = 0xff;P3_LED = 0xff;for(i=0;i<=KeyNO;i+) /键值越大，点亮的LED越多if(i<8)P3_LED>>=1;elseP2_LED>>=1;P3 = P3_LED; /点亮条形LEDP2 = P2_LED;4.3调试、运行结果当按下按键K1得到如图所示：图4.4 K1结果显示图当按下按键K10得到如图所示：图4.5 K10结果显示图当按下按键K16得到如图所示：图4.6 K16结果显示图5中科院自动化所实习5.1中科院自动化所简介中国科学院沈阳自动化研究所成立于1958年11月。成立之初被称为辽宁电子技术研究所，1960年4月更名为中国科学院辽宁分院自动化研究所，1962年至1972年的名称为中国科学院东北工业自动化研究所，1972年起正式定名为中国科学院沈阳自动化研究所。五十多年来，沈阳自动化所在自动化科学与工程领域不断探索，为国民经济、社会发展和国家安全做出了突出贡献，获得国家、中科院、各部委及地方奖励300余项。研究所主要研究方向是机器人、工业自动化和光电信息处理技术。作为中国机器人事业的摇篮，在中国机器人事业发展历史上创造了二十多个第一，引领中国机器人技术的研究发展。1999年成为中国科学院知识创新工程首批试点单位以来，沈阳自动化所着眼国民经济和国家安全重大战略需求，凝练研究方向，开展创新研究，在先进制造和智能机器、机器人学应用基础研究、工业机器人产业化、水下智能装备及系统、特种机器人、工业数字化控制系统、无线传感与通信技术、新型光电系统、大型数字化装备及控制系统等研究与开发方面取得大批成果，形成技术领先优势。研究所发起设立了4个分支机构和10余家高技术公司，为企业技术进步和国民经济发展做出了重要贡献。沈阳自动化所以振兴中国制造业为已任，以为国家战略高技术及其产业发展提供技术基础为发展理念，正向着成为具有强大自主创新能力和可持续发展能力，在相关领域代表中国科技发展水平的国际知名研究所目标奋进。5.2参观内容首站，我们在自动化所的展厅参观，讲解员重点向我们介绍了极地机器人，机械臂，水下滑翔机，无人机等实验成果。在总体上，我们对自动化所有了一个快速的了解。其中介绍的水下滑翔机让我产生非常大的兴趣。通过讲解员我们知道: 下滑翔机是一种新型的水下机器人。由于其利用净浮力和姿态角调整获得推进力，能源消耗极小，只在调整净浮力和姿态角时消耗少量能源，并且具有效率高、续航力大(可达上千公里)的特点。虽然水下滑翔机的航行速度较慢，但其制造成本和维护费用低、可重复使用、并可大量投放等特点，满足了长时间、大范围海洋探索的需要。接着，我们来到水下机器人实验室。讲解员我们两种水下机器人。水下机器人主要分为两大类:一类是有缆水下机器人，习惯称为遥控潜器(Remote Operated Vehicle，简称ROV);另一类是无缆水下机器人，习惯称为自主式水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV)。自主式水下机器人是新一代水下机器人，具有活动范围大、机动性好、安全、智能化等优点，成为完成各种水下任务的重要工具。例如，在民用领域，可用于铺设管线、海底考察、数据收集、钻井支援、海底施工，水下设备维护与维修等;在军用领域则可用于侦察、布雷、扫雷、援潜和救生等。最后我们参观了机器人实验室。讲解员像我们介绍了仿生蛇，以及生命探测机器人等现阶段的成果。其中的仿生蛇，我们的理念是源于自然而高于自然。基于蛇形无肢机器人，而不拘泥于蛇形无肢机器人。一条整蛇分成12节，每节既可以单独运动也可以组合起来，兼顾灵活性和蛇形机器人的高地理环境适应性。每节单独可以完成一个功能，也可以互相协调完成复杂的工作。这就克服了仿生蛇的转弯不灵活、腔体狭小不利于安装功能模块等问题，还克服了小型机器人地理环境适应性差，难以完成复杂工作等问题。6沈阳馨波尔科技发展公司实习6.1 公司简介1995年馨波尔自主研发的我国第一台电解制水机正式上市，开创了我国“饮水保健”的先河。馨波尔坚持投资于健康产业事业，致力于为改善人类健康做出贡献。馨波尔的巨大技术优势，造就了其在电解制水机行业的领导地位，引领中国功能水行业不断高速发展、不断进步。历经十余年的发展，馨波尔已经成功构建涵盖原料药、处方药、OTC、保健品、化妆品、医疗保健器械等健康产品的完整产业链。馨波尔健康产业包括诺维诺药物研究院（美国）、辽宁诺维诺药业有限公司、沈阳科硕营养有限公司、沈阳馨波尔科技有限公司、沈阳馨波尔科技发展有限公司、沈阳馨波尔生物有限公司；主要产品有：左旋肉碱系列产品、泮托拉唑系列、泰美尼克、血平康、忆玲片、佐能果维片、海参浓缩液、柔丝黛尔系列化妆品、电解制水机系列产品、温控量能床垫系列产品等。6.2 讲座内容老师通过自喻为“水货”，将我们引入水的世界。他首先向我们讲解了水的构成，如何电解水，利用电解水的产物，可以做那些东西等知识。我们知道了水(H2O)被直流电电解生成氢气和氧气的过程被称为电解水。电流通过水(H2O)时，在阴极通过还原水形成氢气(H2)，在阳极则通过氧化水形成氧气(O2)。氢气生成量大约是氧气的两倍。电解水是取代蒸汽重整制氢的下一代制备氢燃料方法。水(H2O)被电解生成电解水。电流通过水(H2O)时，氢气在阴极形成，氧气则在阳极形成。带正电荷的离子向阴极移动，溶于水中的矿物质钙、镁、钾、钠带正电荷的离子，便在阴极形成，就是我们所喝的碱性水；而带负电的离子，在阴极生成。电解水是目前世界先进国家公认最安全、最先进的水，也是唯一完全符合世界卫生组织“好水六大标准”的水。它以自来水为原料，自来水在通过电解水机时，水在电解过程中被功能化。电解水行业面市至今,已在欧、美、日、韩、台和东南亚等地得到了极大发展。老师还谈到到当前的水污染等话题，让我们对当前的环境有了更深的认识。7本次实习心得体会在实习过程中，我充分的了解到理论联系实际的重要性。通过实习，对自己专业有了更为详尽而深刻的了解，也是对学校所学知识的巩固与运用。这也使我明白了要不断的丰富自己的专业知识和专业技能才能使工作更加得心应手。一个人要想在自己的职位上有所作为，一定要对自己职业的专业知识有所熟悉，不仅要学习先进的技术还要学习好基础知识，同时对自己业务所在范围内的业务技能也要熟练掌握。从这次实习中，我还体会到了实际的工作与书本上的知识是有一定距离的，并且需要进一步的学习；同时我也深深地体会到了正确的理论指导的重要，尤其是我们的电子行业，没有正确的理论指导就只是盲目地实验空空浪费时间和经费。只有把学到的理论知识和具体的实践工作相结合，我们才能更好的为公司乃至国家、社会服务。此外，通过这次实习，我了解了我们的电子行业，了解了工作岗位，提前让我为步入社会最好准备，在实习中的收获将为以后的深入学习指明了方向，也为以后的工作作很好的指引，帮助我调整学习的侧重，完善自己的知识结构，为日后投身事业打下坚实基础。