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Four short words sum up what has lifted most successful individuals above the crowd: a little bit more.-author-dateOH-CON8503调试资料OH-CON8503调试资料 调试手册西子奥的斯电梯有限公司文件编号：-原始会签记录编制校对审核批准部门部门部门部门日期日期日期日期授权部件版本部件名称硬件版本软件版本LMCBV3.0V1.03更 改 记 录序号更改PC更改内容描述更改日期签 名1234567891011121314151617181920This work and the information it contains are the property of Xizi Otis Elevator Company (“XOEC”). It is delivered to others on the express condition that it will be used only for, or on behalf of, XOEC; that neither it nor the information it contains will be reported or disclosed, in whole or in part, without the prior written consent of XOEC, and that on demand it and any copies will be promptly returned to XOEC.目录1概述51.1总体框图61.2技术文件72检修模式运行条件检查82.1检查控制柜82.2接线检查82.3绝缘检查82.4检查输入电压82.5检查控制变压器输出电压82.6主机动力线检查错误！未定义书签。3检修模式LMCB上电检查83.1检查LMCB的输入输出电压错误！未定义书签。3.2上电检查LMCB的状态错误！未定义书签。4LMCB驱动部分参数设置115LMCB驱动部分调试错误！未定义书签。6电梯运行方向检查207点动运行模式207.1紧急电动运行（ERO）207.2轿顶检修运行（TCI）208位置参考系统调整208.1极限开关的调整208.2调整轿顶光电开关和井道隔光板219首次正常运行准备219.1安全回路检查219.2确认井道信号2110井道位置自学习2211DCS（门检测运行）操作2212正常运行2313正常运行的平层位置的调整2314复位运行时的平层位置调整错误！未定义书签。15故障排除241 概述新OH-CON8503引用了LMCB（逻辑控制板）作为电梯控制系统的核心，充分吸收了OTIS技术，利用高可靠性的串行通讯系统，将电梯的各个部件紧密的连在一起。驱动部分则采用高精度的矢量变频技术，使电梯的运行更加平稳舒适，同时其流畅简洁的外观也令人赏心悦目。LMCB内部包括四个模块子系统：OCSS（操作控制子系统） MCSS（运行控制子系统） DCSS（门控制子系统） DBSS（驱动和制动子系统）LMCB功能框图1.1 总体框图下图为OH-CON8503控制系统的基本框图和信号流程图。1.2 技术文件使用指南（GCA21240D I）LMCB（在控制柜内）调试说明（GCA21240D II）服务器操作手册（GAA30082CAC_STM）服务器参考列表（GAA30082CAC_REF）安装参数列表（GAA30082CAC_INS）安装参数设置（XAA30082A_INS_ZH）I/O列表（GAA30082CAC_IO）I/O参数设置（XAA30082A_IO_ZH）DRIVE（在控制柜内）使用调试手册（XAA622AD_GL_EN）参数设置（XAA622AE_I_IP_ZH ）XRDS（在轿顶，标准）使用调试指南（XAA24350AS_ZH）DCSS5（在轿顶，可选）使用指南（GAA24350BD11 I_FC1）调试说明（GAA24350BD11 II_FC1）服务器操作手册（GAA24350BD11 IVA_FC1）服务器参考列表（GAA24350BD11 IVB_FC1）2 检修模式运行条件检查提示：在动慢车之前，所有的机械部件都已经调试完成，具体请参考相关安装指导书。2.1 检查控制柜打开控制柜的门，检查是否有连接处松动和元件损坏，保管好随机资料，更换已损坏的部件，紧固控制柜中所有连接处。紧固时请特别注意电源线、动力线和制动电阻线的连接。2.2 接线检查按接线图，检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线，检查每个设备的接地线是否可靠接地。2.3 绝缘检查脱开接地线和HL的连接，拔出LMCB上的所有插件，把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出，将所有的空气开关都置于“OFF”位置，用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值在规定值之内，重新接上地线和LMCB板上的插件。电路允许的绝缘电阻动力电路和安全电路0.5M控制电路（包括门机）、照明电路和信号电路0.5M注意: 在测试绝缘电阻时，务必将电子板上的插头取下，否则有可能损坏电子板。2.4 检查输入电压切断主电源空气开关和控制柜内的其它空气开关，检查三相输入电压是否在规定范围之内（±10%），并且根据实际输入电压调整变压器输入端子的连接，检查端子排上的C16、C17两端的电压（照明电压）是否为220V±10%，检查驱动组件上电源指示灯是否正常（指示灯在LMCB板下方孔里）。2.5 检查控制变压器输出电压合上主电源空气开关，检查变压器的输出端电压是否和图纸相符（在输入电压满足要求的情况下允许变压器输出有±10%的误差）。3 检修模式LMCB上电检查3.1 检查LMCB的输入输出电压切断电压，拔去LMCB板上的所有插件，然后合上空气开关CP2，用万用表测量LMCB板的P7插件的1，2脚，检查电压是否为DC24V±10%，如果不符，请检查端子排LN、开关电源SWP2、P7的连线； 3.2 上电检查LMCB的状态切断主电源开关，插上所有的插件。检查LMCB电子板上的SW3（CHCS）和SW4（DDO）开关所处的位置。 拨码开关K7具有如下功能：SW1 - ON： 9550门机 - OFF：无SW2 - ON：MRDS门机 - OFF：无SW3 （CHCS） - ON：正常操作； - OFF： 取消厅外召唤。SW4 （DDO） - ON：正常操作； - OFF： 取消门操作。 短接块J1、J2、J4、J7、J10具有如下功能： J1 U11芯片程序烧写端口 J2 驱动参数写保护开关 J3、J4 U1芯片程序烧写端口 J7 编码器电源选择（5V、8V） J10 看门狗自动复位开关 微动开关K1、K2具有如下功能：K1-TOP： 呼梯至顶层。K2-BOT： 呼梯至底层。 服务器接口SVT1、SVT2具有如下功能： SVT1 逻辑控制服务器接口 SVT2 驱动控制服务器接口确认控制柜上ERO开关处于紧急运行位置。确认所有的厅门和轿门已经正确关闭。合上主电源开关。观察LMCB电子板上的指示灯，检查输入信号是否正确： 指示灯说 明RSL闪烁：远程串行线及看门狗正常VLC亮：电源正常(5V)DZ亮：轿厢在门区内DOB亮：门反转装置（前门或后门）被操作DOL亮：到达开门到位开关（前门或后门）DFC亮：门锁和安全链闭合DW亮：轿门闭合ES亮：急停按钮动作INS亮：检修操作闪烁：TCI-Lock功能被激活（离开轿顶程序） NOR/diag亮：正常操作灭：NAV, DTO, DTC, ATT, CHC, EFO, EFS, ISC, drive-fault注：如果上电后，指示灯的状态和表中所列出的状态不一致，请检查相关的电路和参数（通常参数在电梯出厂时已设定好）。LMCB内的所有安装参数和I/O参数在出厂时都已经设置好，详细请参照LMCB相关参数表。如有需要，确认以下参数：参数参数描述设定值备注M-1-3-1-1TOP最高楼层根据合同设置BOTTOM最低楼层0ERO-TYPERO类型定义1M-1-3-1-4DRIVE变频器类型16如无再平层和提前开门功能则设为17C-TYPE控制柜类型3SPEED电梯速度根据合同速度EN-J相序或缺相检测0EN-BCD抱闸电流检测0M-1-3-1-5DOOR门机类型5如为DCSS5，则设为12DO-TYPE门机操作10如为DCSS5，则设为00F：EN-ACG自动门，手动门选择0如有后门，则也要设定相关参数F：EN-DCLDCL信号输入定义1F：DOL-DDOL信号输入定义0R：EN-ACG自动门，手动门选择0M-1-3-1-6LV-MOD平层模式0DZ-TYP门区类型1M-1-3-1-10NoDW_ChkDW信号检测选择0EN-EVT断电时EEPROM允选存放故障记录14 LMCB驱动部分参数设置4.1 将服务器插入SVT2接口，按4进入密码设置菜单；按3进入驱动模块1级菜单，具体显示如下： MONITOR=1 DIAGNOSTICS=2 SETUP=3 CATEGORYA=1 CATEGORY=2 CATEGORY=3 Position =4监控驱动器状态按1，进入监控中的2级菜单如上图示意；参数参数描述监控值备注M-3-1-1软件版本Software version001.03电梯实际速度Car speed mm/s编码器反馈速度电机转速（根据PG计算）Motor Speed RPM转子位置（机械角）Rotor position0359.9速度给定(DBSS)Dictated vel mm/s给定速度输出电压给定Output voltage0900V转矩电流给定（相对额度转矩电流）Mtr trq PU1.0>额度转矩1.000输出电流Output current0999.9A实际检测到的输出电流散热器1温度Heat sink temp1实际温度散热器2温度Heat sink temp2实际温度参数参数描述监控值备注M-3-1-2直流母线电压DC link V实际电压X相电流传感器偏置X offset (A)/实际电流传感器偏置Y相电流传感器偏置Y offset (A)/Z相电流传感器偏置Z offset (A)/输出频率Frequency (Hz)Speed gapSpeed gap（mm/s）强迫减速应安装距离（对应设定参数）LS distance （mm)电机过载积分器Motor overload变频器过载积分器Drive overload参数参数描述监控值备注M-3-1-3编码器脉冲状态Encoder pulse065535编码器Z相计数Encoder Z num065535编码器C相位置Encoder C POS065535编码器D相位置Encoder D POS065535厂家测试1Factory resd1约300LMCB板零漂参数厂家测试2Factory resd2约500厂家测试3Factory resd3约300厂家测试4Factory resd4约500厂家测试5Factory resd5065535当前楼层NOW FLOOR00当前位置POSTION000.00mINPUT1INPUT1INPUT2INPUT2OUTOUTPUTOUT CODEOUT CODE准备运行（手动或MCSS给DBSS）Prepare to run实际称重补偿量Load PrecentDBSS状态Bases Enabled参数参数描述监控值备注M-3-1-4上强迫减速1位置2LS (m)基准为1m上强迫减速2位置4LS (m)下强迫减速1位置1LS (m)下强迫减速2位置3LS (m)以下楼层高度监控故障记录按2，进入故障监控的2级菜单如下图示意：CURRENT FAULT=1 SAVE FAULT=2 CLEAR CURRENT FAULT=3 CLEAR ALL SAVE FAULT=4CLOCK=5进行参数设置按3，进入参数设定的2级菜单如下示意：Contract Data=1 Tune=2 Pr.ini=3 Height learn=4 LOAD=5 T.NTSD6按1进入参数设置的3级菜单，显示如下：FIELD ADJUST=1 VEL REGULATOR=2 BRAKE/DBR=3 MOTOR=4 TIMING=6 ENHANCED=9LEVEL=0按2将进行参数设置菜单；按3将对参数进行全部初始化，请谨慎使用此菜单；按4将进行井道位置自学习；按5对负载开关的补偿量进行设定；对于安装的使用同步电机的电梯，必须进行主机的定位以及井道的自学习。在自定位和井道学习前必须设置电机参数和编码器参数，按4进入电机参数设置，具体数据按照工地使用电机铭牌输入。编码器参数在FIELD ADJUST=1中。现场参数调整进入（出厂值参数按照1.75m/s，11KW主机为例）M3-3-1-1键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-1Back（未用）Rotate dir旋转方向00、1Pretrq trim（PU）预转矩增益1.00PU05.00ENCODER PPR编码器脉冲数2048099999Encoder sort编码器种类10：UVW方波增量式1：SINCOS正余弦Encoder dir编码器方向00，1 Duty speedmm/s额定速度自动计算不允许设置Delay brk lftdms抱闸抱住动作延时0ms09999msDelay lft brkms抱闸打开延时500ms09999msMtr Sw Pres？1/0马达热继电器101Max frep. out最大输出频率50.00hz0400.00hz 速度调节器参数调整进入M3-3-1-2键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-2Spd P1比例调节器增益115000110000Spd I1积分调节器增益15000110000Spd P2比例调节器增益215000110000Spd I2积分调节器增益25000110000SGP tran21 thr%SGP转换21阀值300100S band%SGP转换21带宽100100Prop filter比例部分滤波0066Sfbk filter速度反馈滤波3333、55Man accelmm/s2手动加速度600mm/m201500Man decalmm/s2手动减速度1200mm/s201500Man speedmm/s2手动速度250mm/s01500Track errorPU过速允许比例0.15PU0.001.00 M3-3-1-3为抱闸开关设置，显示：Brk SW pres；默认值=0（不使用）电机设置参数在M3-3-1-4中键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-4Rated powerKW额定功率11.00.1999.9KWNumber of poles电机极数242100Rated RPM额定转速167RPM19999Rated frq额定频率33.40HZ1.00Hz99.99HzRated voltage额定电压3400999VDuty loadkg额定载重1000Kg09999Rated IA额定电流26.0A0.00700Motor series马达类型3（异步机起作用）0：general1：21HT2：60HT3：otis13vtr4：21HT双速电机M3-3-1-9=ENHACED，设定增强参数。 键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-9Floor number楼层数合同值0224Velocity normal电梯额定速度1748010000Accelera normal加速度60010-1500Jerk0 normal加加速度050010-1500Jerk1 normal加加速度150010-1500Decelera normal减速度60010-1500Jerk2 normal加加速度250010-1500Jerk3 normal加加速度350010-1500Velocity inspect检修速度2500640Accelera inspect检修加速度20010-1500Velocity learn自学习速度1000-500Accelera learn自学习加速度50010-1500Velocity relevel再平层速度300100Accelera relevel再平层加速度30010-1500Decelera NTSDNTSD减速度1000101500Jerk NTSDNTSD JERK2000-1500DZ delay门区延时0000-10000Shv diam（mm）曳引轮直径40010-10000Gear ratio减速比1001.0100.0Rope ratio绕绳比20106Run enable运行使能001 M3-3-1-0=LEVEL,设定平层参数键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-0Up level上行平层参数0000500Down level下行平层参数0000500 M3-3-5 Load 设定起动力矩参数键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-5Load device type称重开关类型00，1Load % do no Sw空载下行补偿量003099Load % up no Sw空载上行补偿量007099Load % do Sw 1010负载下行补偿量015099Load % up Sw 1010负载上行补偿量025099Load % do Sw 3030负载下行补偿量035099Load % up Sw 3030负载上行补偿量045099Load % do Sw 5050负载下行补偿量060099Load % up Sw 5050负载上行补偿量070099Load % do Sw 8080负载下行补偿量085099Load % up Sw 8080负载上行补偿量090099% overbalacnce平衡负载系数045099Run source SVT=0命令源10，1Max Drive ErrorBB类故障最大允许次数05079Max Over Current过流故障最大允许次数0305Torque filter转矩滤波002Current filter电流滤波002Vs abnorm T 0.1sV码故障时间10099NTSD PRESENT %强迫减速动作速度0970999DDP time (0.1s)平层光电保护时间35.0045Distance Comp距离比较00099Max fdbk error电流传感器故障最大允许次数3055 LMCB驱动部分调试5.1 运行状态设置M3319 Run enableM335 Run source允许状态00编码器定位、手动运行01井道自学习、检修运行1011检修运行、快车运行、复位运行5.2使用同步电机的主机对于同步电机，在驱动部分调试之前，应将轿厢提起，将钢丝绳从曳引轮取下，才能进行主机自定位。驱动部分的整体调试过程可以见下图。5.2.1主机编码器自定位1、 M3-3-1-9菜单中RUN Enable设定为0，将M3-3-5菜单中RUN SOURCE SVT=0设定为0，驱动部分进入手动状态2、 输入正确参数：M3-3-1-1编码器参数 M3-3-1-4主机参数 3、 使主接触器SW与抱闸接触器BY保持吸合状态，确认驱动部分无故障（控制板ERR指示灯不）4、 进入M3-3-2TUNE菜单，根据提示完成主机编码器自定位功。定位时，主机应缓缓转动，大约30s60s，然后服务器提示“Tune is Finished”，表示定位完成。5.2.2主机定位完毕检查检查定位角度：进入M3-1-1，CATEGORYA=1下可以查看定位角度。重复定位后，定位角度×极对数÷360的余数应该基本一致，相差不超过5°。检查硬件参数：检查M3-1-3菜单控制板硬件零漂参数，Factory14，应在参数表（见Page.12）推荐值左右。 如参数异常，则请重新定位；如仍然异常，则需更换控制板。手动试运行：进入MINITOR=1下的任一监视画面，按ShiftUp启动电机运行，按CLEAR停止电机的运行，手动运行速度可以通过M3-3-1-2Man speedmm/s参数调整。运行时观察驱动器输出电流M3-1-1Output Current，应该在1A以下，如果电流过大，请重新定位或检查接线。试运行完后将RUN SOURCE 设定为1，驱动器状态恢复为自动状态。5.2.3变频器跳线及编码器连接的检查同步电动机选用的是德国HEIDENHAIN编码器（正余弦旋转编码器，带参考零位和两个正余弦绝对位置传感器）。对于不同的编码器，LMCB板的编码器电源跳线J7设置也不相同，可选择5V或者8V。LMCB板跳线和编码器的连接电缆在出厂示已做好，如发现服务器显示编码器故障或电动机不能正常运行，在确保参数设置正确的情况下，请检查这两项。编码器电缆连接如下表所示：编码器接口线颜色接口外部PIN1a粉红(C-)Sin- Abs106a紫(D-)Cos- Abs132a黄黑(A-)Sin- Inc65a红黑(B-)Cos- Inc17b灰(C+)Sin+ Abs112b黄(D+)Cos+ Abs126b 绿黑(A+)Sin+ Inc53b蓝黑(B+)Cos+ Inc81b棕绿(+5V）+5V95b白绿(0V)0V74a黑(R-)Zero-44b红(R+)Zero+35.2 使用异步电机的主机有齿轮异步电机配置的是普通增量式编码器，脉冲数1024，对此电机并不需要进行自学习，确认电机参数正确，并选择好电机的类型则可直接进入试运行；编码器电缆连线请参看电气原理图。*1 涉及到具体电梯参数，如加减速、增益P和积分时间I等参 数应根据电梯的实际情况进行调节。说明：从曳引轮（定子）轴向看，曳引轮顺时针旋转对应轿厢上行，如果反了，可以更改Rotate dir参数，将运行方向反向。*2 涉及到具体电梯参数，如加减速、增益P和积分时间I等参数应根据电梯的实际情况进行调节。*3：Gearbox ratio该参数为主机齿轮比与反绳比的乘积。对于无齿轮主机，该参数设为2（绕绳比=2）。*4：Pulley diameter曳引轮直径，根据主机曳引轮直径设置。*5：Duty speed电梯额定速度，该值应符合下列等式。 FSS：Duty speed（rpm）PD：Pulley diameter(m)GR：Gearbox ratioV：Duty line speed for lift (m/s)*6：速度控制环的增益、积分时间等相关参数。可以调整M3-3-1-2中的相应参数，出厂时的默认值是经验值*7：SGP thr /bandP、I阀值，带宽等。1116 电梯运行方向检查进入检修运行模式点动运行时，需确认电梯的各个运行方向是否相同，如不一致，则需进行调整。点动运行电梯，确认电梯运行方向与指令方向是否一致如果点动上行，而实际电梯却向下运行（或者相反），说明电梯运行方向与指令方向相反，进入LMCB板驱动部分菜单M-3-3-1-1，将Rotate dir参数取反即可。保存参数后，确认电梯运行方向与指令方向是否已经一致了。7 点动运行模式7.1 紧急电动运行（ERO）确认控制柜紧急电动运行开关（ERO）处于检修位置，轿顶检修开关（TCI）处于正常位置。用服务器观察（M-1-1-2）输入tci, uib, dib, ero的状态,此时服务器上应显示“tci uib dib ERO”。点动ERO盒子上的上行按钮，服务器上的显示“uib”应变为大写。点动ERO盒子上的下行按钮，服务器上的显示“dib”应变为大写。持续按住上行按钮,确认电梯向上运行。持续按住下行按钮,确认电梯向下运行。7.2 轿顶检修运行（TCI）将轿顶检修开关（TCI）拨到检修位置,机房控制柜的紧急电动开关（ERO） 拨到正常位置。（注意:上轿顶操作检修开关时,一定要遵照“进入轿顶操作程序”,否则逻辑控制部分会保护,电梯将不能运行,此时服务器上会显示“TCI-LOCK”的闪烁信息，同时逻辑控制部分电子板上的INS指示灯会闪烁。）此时服务器上的tci变为大写。同时按住检修盒上的上行按钮U和C按钮，确认电梯向上运行。同时按住检修盒上的下行按钮D和C按钮，确认电梯向下运行。谨慎地让电梯以检修状态在井道内运行，确保井道内无突出障碍物阻挡电梯的运行。如有，则采取相应措施。在轿顶检查确认TES（轿顶急停开关）、EEC（安全窗开关）、SOS（安全钳开关）和上下极限开关的功能是否有效。8 位置参考系统调整8.1 极限开关的调整根据下表调整极限开关的距离（这些距离的允许误差不能超过20毫米）。数值前面的正负 号是这样确定的：以电梯在上、下终端楼层平层位置为基准，在导轨处作一记号表示00毫米。对于顶楼，正号表示在此记号之上，负号表示在此记号之下。对于底楼，正号表示在此记号之下，负号表示在此记号之上。梯速(米/每秒)1LS,2LS7LS,8LS0.5-350150±500.75-570150±501.0-840150±501.50-1610150±501.75-2190150±502.00-2000150±502.50-3130150±50注：这里所指的距离是指极限开关的触点打开时的距离，而不是极限开关滚轮压住连杆时的距离。8.2 调整轿顶光电开关和井道隔光板 轿顶光电开关和隔光插板的安装方法和安装尺寸如下图所示。往轿厢内放入平衡负载（大约45%的负载）。调整2个平层光电开关的位置（1LV：上平层光电开关；2LV：下平层光电开关），使它们距离60mm左右，并且都垂直，确保光电开关的安装顺序从上到下依次为1LV和2LV。把电梯开到每一层的平层位置。调整每一层的隔光板，使其中心线与两个光电的中心线一致（即中心线距1LV和2LV分别为30mm）。此操作将影响电梯的平层精度。9 首次正常运行准备9.1 安全、门锁回路检查确认安全回路的每一个安全开关均有效，在检修运行条件下确保打开每一个安全开关（OS，8LS，7LS，SOS，TES，PES，GS，DS，GSS）时均能使电梯停止（注意：别忘了每一层的厅门门锁有效）。9.2 确认井道信号用ERO或TCI全程运行电梯，检查门区1LV、2LV，强迫减速1LS、2LS等井道信号：用服务器进入SVT1进入M1-1-2可检查LMCB板的输入信号；10 井道位置自学习10.1 井道位置自学习前，应先用ERO全程运行，用服务器观察并确认井道光电及强迫减速开关信号正常。10.2 电梯在平层位置时，DZ,1LV,2LV应大写；向下运行时下光电先动作，因此2LV和DZ先变小写，向上运行则反之。10.3 电梯在底层附近时，1LS动作，因此1LS变小写；电梯在顶层位置时，2LS动作，因此2LS变小写；电梯在中间楼层时，1LS,2LS应大写。10.4 确认LMCB驱动部分的M-3-3-1-9中的RUN ENABLE参数应为0，M3-3-5中RUN SOURCE SVT应为1。10.5 将ERO及TCI拨到正常位置，用服务器操作驱动部分M-3-3-4起动井道自学习。10.6 电梯将低速运行至底层平层位置，然后以自学习速度向上进行井道自学习，到达顶层平层后，自学习完成。10.7 自学习成功后将RUN ENABLE 参数改成1。自学习参数存于M-3-1-4菜单中。11 DCS（门检测运行）操作DCS运行是LMCB控制板的一个安全特点，它用于确认所有的厅门触点是否正确安装，检测各层厅门触点是否能切断安全回路。未经过DCS运行的电梯只能检修运行，直到DCS成功完成后，才允许正常运行。DCS操作步骤如下：11.1 确认所有的厅门和轿门完全关闭。11.2 将电梯用检修速度运行到底层门区内。11.3 将TCI和ERO开关切换到正常位置。11.4 将服务器插到LMCB的服务器接口。11.5 用服务器输入M-1-3-5，服务器显示：to start