PLC 梯形图画法(3页).doc

-PLC 梯形图画法-第 3 页梯形图沿用了继电器逻辑图的一些画法和概念：1 母线 梯形图的两侧各有1垂直的公共母线(Bus bar)，有的PLC省却了右侧的垂直母线(如OMRON系列的PLC)，母线之间是触点和线圈，用短路线连接。 2 触点 PLC内部的I/O继电器、辅助继电器、特殊功能继电器、定时器、计数器、移位寄存的常开/闭触点，都用表3-2所示的符号表示，通常用字母数字串或 I/O地址标注。触点实质上是存储器中某1位，其逻辑状态与通断状态间的关系见表3-2，这种触点在PLC程序中可被无限次地引用。触点放置在梯形图的左侧。表3-2 触点、线圈的符号俗称名称符 号 说 明 常开触点 1为触点“接通”，0为触点“断开” 常闭触点 1为触点“断开”，0为触点“接通” 继电器线圈1为线圈“得电”激励，0为线圈“失电”不激励 3 继电器线圈 对PLC内部存储器中的某一位写操作时，这一位便是继电器线圈，用表3-2中的符号表示，通常用字母数字串，输出点地址，存储器地址标注，线圈一般有输出继电器线圈、辅助继电器线圈。它们不是物理继电器，而仅是存储器中的1 bit。一个继电器线圈在整个用户程序中只能使用一次(写)，但它还可当作该继电器的触点在程序中的其它地方无限次引用(读)，既可常开，也可常闭。继电器线圈放置在梯形图的右侧。4 .能流 能流是梯形图中的“概念电流”，利用“电流”这个概念可帮助我们更好地理解和分析梯形图。假想在梯形图垂直母线的左、右两侧加上DC电源的十、一极，“概念电流”从左右流动，反之不行。二 梯形图使用应注意事项：1 梯形图中的触点、线圈不是物理触点和线圈，而是存储器中的某1位。相应位为1/0时表示的意义参见表3-2。2 用户程序的运算是根据PLC的I/O状态表存储器中的内容，而不是外部I/O开关的状态。3 梯形图中用户逻辑运算结果，可以立即被后面用户程序所引用。4 输出线圈只对应输出状态表存储器中的相应位，并不是用该编程元件直接驱动现场执行机构。该位的状态是通过输出刷新，输出到输出模块上，控制对应的输出元件(继电器、可控硅、晶体管)，是输出元件驱动现场执行机构。5 PLC内部辅助继电器线圈不能做输出控制用，它们只是PLC内部存储器中的一位，起中间暂存作用 6 触点和线圈只能作水平元件用，不能作垂直元件用。(见图3-1(a、b)7 梯形图中能流总是从左到右流动。在两行触点的垂直短路线上，能流可上下，也可下上流动。图3-2中虚线那样的路径不会成为能流的流动路径，这点与继电器逻辑图有较大的差别。 梯形图网络可由多个支路组成，每个支路可容纳多个编程元件。每个网络允许的支路条数、每条支路容纳的元件的个数，各PLC限制不一样。 PLC梯形图使用应符合以下规则： （1）每个梯形图是由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级，每个梯级可由多条支路组成，每个梯级代表一个逻辑方程。 （2）梯形图中的继电器不是物理继电器，每个继电器和输入触点均为存储器中的一位，相应位为“”态表示继电器得电或常开触点闭合或常闭触点断开。 （3）梯形图中流过的电流不是物理电流，而是“概念电流”，是用户程序解算中满足输出执行条件的形象表示,“概念电流”只能从左向右流动。 （4）梯形图中的继电器触点可在编制用户程序时无限次地引用，既可常开又可常闭。 （5）梯形图中输入触点和输出线圈不是物理触点和线圈，用户程序的解算是PLC的输入和输出状态表的内容，而不是根据解算时现场的开关状态。 （6）输出线圈只对应输出状态表的相应位，不能用该编程元素直接驱动现场执行元件，该位的状态必须通过I/O模块上对应的输出晶体管开关、继电器或晶闸管等，才能驱动现场执行元件。 （7）在输出线圈右侧不能再连触点，触点必须在输出线圈的左侧。 （8）两个或两个以上线圈可以并联，但不能串联。 （9）梯形图左端母线不能和输出线圈直接相连，必须通过继电器触点相连。 （10）程序结尾要有END指令。