自动控制原理练习题与答案.docx

自动控制原理练习题与答案1 .阻尼比值越大，系统的平稳性越好，超调量A.越大B.越小（正确答案）C.不变D.其他 2.时间函数/© = c°s函，那么其拉氏变换F（s）为B.(正确答案)s? + /C.D.3.惯性环节的微分方程为Tl + c(t) = Kr(t) dt,那么对应的传递函数为KI+zFA.（正确答案）K(l + Zi)B.r+ TsC.D.4.假设系统的最终误差不为零，那么称该系统为A.有差系统（正确答案）B.无差系统C.定常系统D.时变系统5.控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为A.闭环控制B.开环控制（正确答案）C.复合控制D.偏差控制6.系统的稳态误差取决于控制输入信号，开环增益和A.系统各环节的时间常数B.系统的结构C.系统的型号（正确答案）D.输出信号3=L7.在抛物线信号2输入作用下，0型和I型连续控制系统的稳态误差KA. RB. RC.8D.（正确答案）8. K0时，0型系统的乃氏图起始于A负实轴B.正实轴（正确答案）C.负虚轴D.正虚轴9.系统开环传递函数放大倍数增加时，对数频率特性曲线的截止频率A.增大（正确答案）B.减小C.不变D.为零10. I型系统对数幅频特性曲线低频段为A. -40（dB/dec）的直线B.水平直线C. -20（dB/dec）的直线（正确答案）D. -60（dB/dec）的直线11 .微分环节S的相频表达式6（3）=A. -90。B. 0C. 90o （正确答案）D. 180o12 .微分环节S的对数幅频表达式L（3）=A. 20Lg 3 （正确答案）B. Lg 3C. -20LgoD. -LgcoC(S)13 .假设微分方程为C( t ) = r ( t -3)；那么对应的传递函数;A.户B.& ?C.产D.(正确答案)14 .开环增益为K的0型连续控制系统的静态速度误差系数K V =A. 8B.C. 0(正确答案)D. K6(S + 3)15 .系统的开环传递函数为G(S)=(S+D(S+2),那么系统的开环增益为A. 18B. 9(正确答案)C. 6D. 33(CHS + 1)16 .系统的开环传递函数为G(S)=02S + l)(0.5S + l),那么系统的根轨迹增益 为A. 0.3B. 1C. 3(正确答案)D. 617 .滞后校正是用于提高系统的开环增益，改善系统的A.瞬态性能B.阶跃性能C.稳定性能D.稳态性能（正确答案）18 .比例微分控制器的传递函数GC（S）= KP（1 + K d S）,它是一种A.滞后校正装置B.超前校正装置（正确答案）C.超前一一滞后校正装置D.滞后一一超前校正装置19.以下哪种措施对提高系统的稳定性没有效果A.增加开环极点；（正确答案）B.在积分环节外加单位负反应；C.增加开环零点；D.引入串联超前校正装置。20.系统在（£）二户作用下的稳态误差% =8,说明v < 2A.型别（正确答案）B.系统不稳定；C.输入幅值过大；D.闭环传递函数中有一个积分环节。21 .控制系统的性能一般从稳定性、准确性三个方面来评价。A快速性（正确答案）22 .自动控制的基本方式有开环控制、环控制及复合控制。A闭（正确答案）23 .光/«）= ?（$）,那么/加）= 0A.F（S+5）（正确答案）24 .二阶系统工作在欠阻尼时参数W满足。AO（正确答案）25 .设系统的开环传函为G（S）H（S）,其静态位置误差系数KP= olim g（s）h（s）IT 0A （正确答案）26 .劳斯表中第一列元素均为,那么相应的系统是稳定的。A正（正确答案）27 .根轨迹起始于开环传递函数的。A极点（正确答案）28 .复平面上凡满足条件的点，一定在根轨迹上。A相角（正确答案）29 .当在系统输入端加上一正弦信号时，系统的输出稳态响应信号的频率与的频率相同。A输入正弦信号（正确答案）30 .频率特性可以分解为幅频特性和。A相频特性（正确答案）