工业机器人技术专业人才培养方案（高职）.docx

工业机器人技术专业人才培养方案专业名称及专业代码专 业：工业机器人技术专业代码：560309二、招生对象与学制、学习形式1 .招生对象：高中毕业生、中职毕业生2 .学 制：三年制3 .学习形式：全日制三、主要面向工作岗位（群）本专业所属专业大类为装备制造（代码56）自动化专业类（代码5603）对应行业包括通 用设备制造业（代码34）和专用设备制造业（代码35）主要职业类别包括自动控制工程技术人员 （2-02-07-07）电工电器工程技术人员（2-02-07-07）等；主要岗位群（或技术领域）包括工 业机器人应用系统集成、工业机器人应用系统运行维护、自动化控制系统安装调试、销售与技术 支持等。培养目标本专业所对应的行业主要涉及工业机器人生产厂商、机器人集成厂商和各工业机器人应用的 大中型企业及相关行业企业，目前国家推行的工业机器人技术相关“1+X”职业技能证施括 器AM睚制操（仕冠隹”、“工励器A装调”和器人集成应用“四种。本 专业就业岗位和职业方向如下：序号就业岗位职业方向1工业机器人系统设计员工业机器人应用系统集成工业机器人操作编程员工业机器人工作站装配人员2工业机器人系统安装调试人员工业机器人应用系统运行维护工业机器人运行维护与保养人员3自动控制工程技术人员自动化控制系统安装调试电工电器工程技术人员4产品销售人员销售与技术支持设备技术支持人员见本专业属于智能制造专业群，主要面向及沿海兴旺地区,服务于工业机器人应用及销售等行业， 培养德智体美劳全面开展的建设者和接班人，培养适应智能制造相关企业运用工业机器人设备操作、 调试、维护等第一线需要，具有良好的创新精神、创业意识、职业道德和精益求精的工匠精神，具 备机械结构设计、电气控制、传感技术、智能控制等机器人技术专业相关的理论知识和实践操作的 能力，面向通用设备制造业、专用设备制造业的自动控制工程技术人员、电工电器工程技术人员、 设备工程技术人员等职业群，能够从事工业机器人应用系统的设计、编程、调试、运行、维护、销 售及技术服务等工作的复合型技术技能人才。玷养目标培养内容德思想道德修养与法律基础、思想和体系概论、思想政治理论实践课、形势与政策等课程教师在加强对学生讲授常用机构和通用零部件的知识和基本技能训练的同时.，坚持“以实用为 主，以应用为目的”原那么，重视培养学生常用机构和通用零件的应用和设计能力。教学模式表达以学生 为中心，融”教、学、做”为T本的教学理念 注重培养学生的认知能力，特别是应用和设计能力。（5）电气控制技术：56学时（理论46+实践10） , 3.5学分课程目标：通过本课程学习，学生熟悉常用各种低压电器，掌握电气控制线路的基本环节，对一般电气控 制线路具有独立分析、改造和设计的能力，具有对一般继电器-接触器控制线路的故障分析与 检查能力，掌握终身开展必备的电气控制技术相关的基础知识和基本技能，了解这些知识与技能在 生产实践中的应用，关注科学技术的现状及开展趋势。主要内容：电气控制技术是高等职业技术学校机电一体化和电气自动化专业的一门核心课程，是 学生专业能力的重要组成局部。通过对相应专业工作岗位分析，学生应具有电机的选择使用与三相 异步电动机控制电路连接和检修的能力，所以课程的主要内容是介绍低压电器、电机及电机的电气 控制原理、线路以及电气控制的设计方法。教学要求：采用理论与实践教学相结合、讲授与训练相结合的教学方法。结合高职院校学生的实际条件， 在整个教学实施过程中，应明确“学生为主、教师为辅”，采用小组协作的主动式学习方式。教 师是学习过程的组织者和协调人，学生是学习工作的主体，教师引导学生完成学习型工作任务。学生 在完成指定任务时，进行新知识的学习和储藏知识的应用，培养多方面的能力。（6）液压与气压传动技术：56学时（理论48+实践8） , 3.5学分课程目标：通过教学，使学生掌握液压与气动基本知识，具有基本的液压与气动应用能力，能够读懂液压与 气动系统图，能够构建和调试液压与气动基本回路，为机电设备安装调试及维修打下坚实的基础。主要内容：液压与气动的特点；液压与气动基本组成；液压与气动元件的结构、工作原理、图形符号、应 用；液压与气动基本回路及构建、调试；液压与气动系统。教学要求：教师在加强对学生的液压与气动知识和回路构建与调试基本技能训练的同时，贯彻“以实用为 主，以应用为目的”原那么，重视培学生知识应用能九 教学模式表达以学生为中心，采用线上线下教学 模式，注重培养学生的液压与气动回路构建与调试能力。（7）工程制图实训：制学时，1学分课程目标：通过实践，熟悉零件测绘的方法和步骤，掌握简单工具的使用；熟练掌握草图画法，提高测绘技 能；提高对典型零件的表达能力，掌握装配图的表达方法和技巧；进一步加强作图能力、提高作图 速度，为今后的工作积累经验。主要内容：先对虎钳进行拆装，根据拆装的现有部件，先画出零件草图，再画出装配图和零件图。教学要求：通过实践，重在学生动手，把学习过的专业知识和专业技育剑行综合应用，提高学生的看图及绘 图能力。（8） C语言程序设计实训：16学时，1学分课程目标：通过实践，了解程序设计的思想和方法，掌握最基本、最常用的功能，使学生能够灵活运用指令 编写程序，为今后的工作积累经验。主要内容：C语言的标识符、数据类型、常量、变量、运算符、表达式、基本语句等基础知识；算 法流程图常用符号；编写简单的顺序结构，选择结构和循环结构的程序；使用函数进行模块化结构 的程序设计初步学会运用计算机解决实际问题的方法和步骤。教学要求：通过实践，重在学生动手，把学习过的专业知识和专业技育继行综合应用，锻炼编程思维，提高 学生的C语言编程能力。（9）金工工艺：32学时，2学分包括两个局部：金工工艺（车工实训）16学时，1学分；金工工艺（钳工实训）16学时， 1学分。课程目标：通过教学，使学生掌握车削、钳工基本知识，具有基本的机械加工工艺制定能力，能够操作普通 车床加工合格的一般复杂机械零件，能够使用钳工工具进行钳工操作，为专业核心课程学习打下 坚实的基础。主要内容：车削的特点、普通车床基本机构及操作要领和规范、车削加工工艺、测量工具的使用；钳 工的特点、钳工工具的使用、钳工操作基本要领和规范、划线的操作要领和规范、划线工具的使用。教学要求：教师在加强对学生的普通车削、钳工知识和基本技能训练的同时，贯彻“以实用为主，以 应用为目的”原那么，重视培养学生实操能力。教学模式表达以学生为中心，融“教、学、做” 为一体的教学理念，注重培养学生的机械加工能力以及零件测量能力。（10）机械设计基础实训：32学时，2学分课程目标：了解平安文明生产及操作规程，具有良好的平安生产意识，能够自觉按规程操作；认识常用量 具和拆装工具；具有查阅机械设计手册的能力；能根据机械零部件的结构特点合理制定拆装方案；能 根据确定的拆装方案实施机械拆装，具有常用拆装工具的使用能力；能对所拆装的机械进行简单安 排；能对简单结构的零部件进行测量，并能独立完成零件草图和零件图的绘制，具有常用量具的使 用能力；基本能读懂中等复杂程度的装配图；能够利用各种资料进行标准件的选用；具有对已完成的 工作进行记录、存档、评价及反应的能力；能够正确使用仪器、仪表；能按照操作规范进行正确 操作。主要内容：机械设计基础实训是一门实用性和实践性很强的教学做一体化课程。本课程是在对企业人 才需求和岗位工作能力要求进行调研分析的基础上，以产品尺寸检测与装配岗位工作能力和职业 素质培养为重点，基于工作过程的工学结合课程。课程主要是以CA6140普通车床尾座、中滑板、 主轴、主轴箱I轴的拆装与测绘为载体进行组织教学，使学生到达预期的能力目标、知识目标和相 应的素质目标。教学要求：教师采用开放式实训教学，实训室对学生开放，为学生提供尽量真实的工作环境，从查找资料、 制定实训工程、实训方案的实施、实训结果总结分析均由学生独立完成。教师在传授知识的过程中给学 生创造独立思考、发挥拓展能力的空间，鼓励学生尝试新方法、新思路，融会贯通，把专业知识和理 论知识灵活运用于设计制作实践中。2 .专业核心课（2 门，392学时,24学分）（1）工业机器人技术基础：42学时（理论36+实践6） , 2.5学分课程目标：通过本课程教学及实践，使学生了解工业机器人的开展，认识工业机器人并能够对机器人进行分 类,系统的掌握工业机器人的结构及技术参数等相关基础知识;具备分析工业机器人运动的基本能力， 认识机器人的机械结构、驱动系统、传动机构以及机器人的传感局部，对机器人的控制技术、 编程技术和典型应用有一定的了解。主要内容：本课程是工业机器人控制领域的入门课程，主要内容包括工业机器人的基础知识、机械结构、传感技术、控制技术等简介及典型工业机器人系统的介绍，通过本课程学习，使学生能够系统 的掌握工业机器人的基础知识和基本原理，为后续学习工业机器人相关专业课程准备必要的基础 知识。教学要求：采用理论与实践教学相结合、讲授与训练相结合的教学方法。结合高职院校学生的实际条 件，在理论课堂教学时主要采用以视频、图片、动画等直观方式授课，多在课堂上增加讨论的 环节，让学生积极参与课程学习，吸引学生的注意力，提高学生上课积极性，同时在课堂上多 与学生互动，并试着用通俗易懂的话让学生理解较难的知识点，让学生在愉悦的心情中学习。 在实践教学环节，尽量要学生自印手操作，以团队形式加强团队协作能力的培养。（2）工业机器人现场编程：70学时（理论54+实践16） , 4学分课程目标：通过本课程教学及实践，使学生熟悉工业机器人各局部结构和技术参数术语，掌握工业机器人 各坐标系，了解坐标转化方法，熟悉工业机器人执行机构类型和特点，掌握工业机器人控制系统主 要功能和控制方式，掌握工业机器人编程与操作等。主要内容：本课程是工业机器人专业的专业核心课程，主要内容包括程序控制对象的结构和驱动系统，工 业机器人的手动操作，工业机器人的编程方法，工业机器人的指令系统，示教器程序的设计。通过本 课程学习，使学生能够系统的掌握示教器编程的基础知识和基本原理，为后续学习相关专业课程准 备必要的编程基础。教学要求：采用理论与实践教学相结合、讲授与训练相结合的教学方法。结合高职院校学生的实际条件， 充分应用信息化手段，帮助学生理解程序控制对象的结构和驱动系统，利于学生从多角度认识抽象的 工作原理。在实践教学环节，尽量要学生自己动手操作，以团队形式加强团队协作能力的培养。（3）机器人视觉技术及应用：56学时（理论46+实践10） , 3.5学分课程目标：从常见传感器的原理和应用入手，让学生初步掌握传感与检测的常用技术手段，培养各类传感 器的应用能力;再以传感与非电量检测的知识与能力为基础,使学生进一步掌握机器视觉技术基础， 应用视觉传感器解决机器人视觉技术的具体问题。主要内容：本课程是工业机器人专业的专业核心课程，内容包括常用多种传感器的工作原理，性能指标、 常用的测量电路和其不同的应用方法、场合；机器视觉的基本概念，理解常用的数字图像处理方法， 学习机器视觉技术在工业机器人领域的应用方法，能够利用一种视觉处理软件编写简单的视觉处理 程序。教学要求：采用理论与实践教学相结合、讲授与训练相结合的教学方法。结合高职院校学生的实际条件， 充分应用信息化手段，利于学生从多角度认识传感器抽象的工作原理。在实践教学环节，鼓励学生自 己动手操作验证，掌握不同的测量电路，以团队形式加强团队协作能力的培养。（4）可编程控制器技术：56学时（理论46+实践10） , 3.5学分课程目标：本课程理论性与实践性都很强，通过本课程学习，使学生掌握可编程控制器基本结构与工作原 理，熟悉并能灵活应用西门子S7-300 PLC的编程语言实现控制功能，理解控制系统设计原那么和 设计步骤，能够独立根据不同控制要求设计PLC控制系统，能够运用顺序控制设计法实现复杂顺序 控制系统问题，为后续专业课打下坚实基础，具备维护与调试自动化生产线的基本能力，为从事 专业技术工作做好基本培养和锻炼。G）主要内容：可编程控制器技术是一门专业核心课程，是机电一体化技术专业、电气自动化技术专业、 工业机器人技术专业相关人员必备的知识，通过本课程的学习，使学生掌握西门子S7-300 PLC结构、工作原理、指令及在工业控制系统中的应用，培养学生使用可编程控制器 改造继电控制系统，维护与调试自动化生产线的基本能力，并对今后从事智能制造中的自动化生产 线控制技术的设计应用与开发打下良好的基础。教学要求：本课程的以“职业化”能力培养为目标，以工程课程为主体，培养学生的知识技能和自主学习创 新能力，参照可编程控制器（PLC）系统设计师©W示准、维修电工国家职业标准等国家职 业标准，遵循学生的知识技能成长规律，依据专业典型工作任务，形成多个教学工程。本课程是一门 操作性很强的专业课程，特别强调程序的编写和仿真优化，所以在教学过程中需要充分发挥教师的 主导作用和学生的主体作用，利用信息化手段，积极采用行动的导向法中的“工程驱动+任务引 领”等教学方法，线上线下混合式教学，引导学生完成教学任务，将理论学习与实际训练结合 起来。（5）工业机器人系统离线编程与仿真：56学时（理论28+实践28） , 3. 5学分课程目标：通过本课程的学习，学生能够了解工业机器人工程应用虚拟仿真的基础知识，了解机器人仿真软 件的应用，了解常见工作站的设计理念和设计方法，掌握构建基本仿真工业机器人工作站的方法；熟 练华数机器人开发的InteRobot离线编程软件进行工作站的设计、建模、轨迹编程，课程学习 中培养学生严谨和缜密的思维方式，树立良好的职业道德观念。主要内容：工业机器人系统离线编程与仿真是本专业核心课程，课程主要内容包括工业机器人工 程应用虚拟仿真的基础知识、基本工作原理，工业机器人离线编程基本仿真工作站搭建； InteRobot离线编程软件进行工作站的设计、建模、轨迹编程；工业机器典型工作站编程与仿真。教学要求：本课程采用理实一体化的教学方法，突出实际上机训练，充分利用信息化技术，对实例进行展 示提供给学生直观的理论印象，鼓励学生独立思考，促进自主性学习。在实训室采用情境教学，以 工程为载体、课题为单元，通过实践性、应用性相结合使学生加深对课堂上学习的理论知识的理解， 在实践操作中培养学生的职业岗位能力。（6）工业机器人操作编程实训：32学时，2学分课程目标：通过本实训课程，使学生掌握工业机器人的手动操作方法，巩固工业机器人各局部结构和技术参 数术语，理解工业机器人的指令系统的功能，能熟练运用示教器对工业机器人进行编程和调试，使 学生能够系统的掌握示教器编程。主要内容：本实训任务是熟练掌握示教器的程序设计方法，完成对点的基本操作，通过编写程序实现工 业机器的移动、搬运零部件、装配工件等任务，教学要求：教师采用开放式实训教学，实训室对学生开放，为学生提供尽量真实的工作环境，从查找资料、 制定实训工程、实训方案的实施、实训结果总结分析均由学生独立完成，贯彻“以实用为主，以应用 为目的”原那么，重视培养学生实操能力。教学模式表达以学生为中心，融“教、学、做”为一体的 教学理念，注重培养学生的编程和调试能力。（7）可编程控制器技术实训：32学时，2学分课程目标：通过用可编程控制器来控制交通灯的工作，使学生掌握顺序控制设计的基本方法和步骤，能熟 练运用编程软件绘制并修改SFC流程图，对于培养学生综合运用所学专业知识、逐步掌握分析和解决 工程实际问题能力有及其重要的作用。主要内容：本实训任务是利用PLC实现交通灯管制的控制系统，实现简单、经济，能够有效地疏导交通， 提高交通路口的通行能力，具有实际使用的意义，也锻炼了专业技术人员应该具备的基本技能。主 要内容包括对S7-300PLC进行硬件配置、完成系统I/O分配、根据需求编写流程图并将流程图转换成梯形图程序、运用Step7软件编写、并调试程序。教学要求：教师采用开放式实训教学，实训室对学生开放，为学生提供尽量真实的工作环境，从查找资料、 制定实训工程、实训方案的实施、实训结果总结分析均由学生独立完成，贯彻“以实用为主，以应用 为目的”原那么，重视培养学生实操能力。教学模式表达以学生为中心，融“教、学、做”为一体的 教学理念，注重培养学生的编程和调试能力。（8）工业机器人仿真实训：32学时，2学分课程目标：通过本课程的学习，巩固工业机器人工程应用虚拟仿真的基础知识，了解常见工作站的设计理 念和设计方法，能构建基本仿真工业机器人工作站的方法，课程学习中培养学生严谨和缜密的思维 方式，树立良好的职业道德观念。主要内容：本实训任务是使学生了解仿真软件的使用方法和作用，并通过华数机器人开发的 InteRobot离线编程软件进行工作站的设计、建模、轨迹编程。教学要求：教师采用开放式实训教学，实训室对学生开放，为学生提供尽量真实的工作环境,从查找资料、 制定实训工程、实训方案的实施、实训结果总结分析均由学生独立完成，贯彻“以实用为主，以应用 为目的”原那么，重视培养学生实操能力。教学模式表达以学生为中心，融“教、学、做”为一体的 教学理念，注重培养学生的编程和调试能力。（9）工业机器人系统集成实训I： 16学时，1学分课程目标：通过本课程的学习，使学生具备工业机器人系统集成分析、设计和实施的能力，能够对 工作站集成过程中机器人及关键部件进行选型，能够完成电气电路设计、外围系统构建和机器人与 外围系统接口通信等，课程学习中培养学生严谨和缜密的思维方式，树立良好的职业道德观念。主要内容：本实训任务是使学生了解工业机器人系统集成一般过程，掌握工业机器人10接口分配和设 计方法，实现工业机器人外围通信，并能根据任务要求编写系统程序实现工业机器人的操作，并完成 调试。教学要求：教师采用开放式实训教学，实训室对学生开放，为学生提供尽量真实的工作环境，从查 找蹴4、制定实UII工程、实训历案的«、实训结果总缔湖均由学生独诋成 贯彻“以实用为主，以应用 为目的”原那么，重视培养学生实操能力。教学模式表达以学生为中心，融“教、学、做”为一体的 教学理念，注重培养学生的编程和调试能力。3 .专业拓展课（工门，112学时.上学分）（1）电气CAD： 48学时（理论24+实践24） , 3学分课程目标：根据本课程的学习，培养学生的专业意识，使学生系统的掌握软件的操作方法，能熟练的运用 CAD软件绘制零件图，为以后的专业课程的学习奠定较好的基础。主要内容：了解AutoCAD软件的基本操作界面，和系统参数的设置。掌握软件工具栏、坐标系图标、命令窗口、 状态栏等操作。掌握二维绘图与编辑命令在CAD中的基本功能，独立绘制零件图和装配图，并做尺 寸标注。教学要求：本课程的教学在机房中完成，首先是老师的讲解和演示，再以任务驱动的模式，让学生自主 练习，在教师的指导下，保证每位学生都能独立完成操作。（2）自动生产线安装与调试：32学时（理论28+实践4） , 2学分课程目标：通过本课程教学及实践，具有初步的实践动手能力，使学生学会自动生产线安装与调试技术所必须掌握的知识和技能，会简单的电路识图及布线；能正确分析自动生产线设备的工作 原理、工作过程；掌握自动化生产线的安装和调试技能；学会自动化生产线运行过程的监控、 故障检测和排除技能；具备机电设备维护和管理能力。培养学生的实践动手能力，开拓创新能 力，培养学生的团队协作、沉着应变、爱岗敬业的精神，使学生养成良好的职业道德。主要内容：本课程是工业机器人领域的专业拓展课程，主要内容包括：工料单元的安装与调试、加工单元 的安装与调试、装配单元的安装与调试、分拣单元的安装与调试、输送单元的安装与调试、整体组 装和调试。教学要求：采用理论与实践教学相结合、讲授与训练相结合的教学方法。结合高职院校学生的实际条件，充 分应用信息化手段，在教学实施过程中突出学生识图能力、安装接线能力、程序设计与调试能力、故障 分析与排除能力和创新能力的培养，强调学生在做中学，物币在做中教。教学中强调以学生为中心，采用手 脑并用以学生为主体的教学方法，强化学生实践动手能力，注重学生的综合职业能力培养，将素质教 育贯穿教育教学的全过程。（3）专业创新创业课程：32学时（理论32） , 2学分课程目标：课程面向机电类专业大学生开展创新创业教育。它结合机电类专业的特点，系统地阐述了TRIZ 创造问题解决理论、机械创新设计理论、以及与创新创业活动相关的知识和规律，以培养机电 类专业大学生的创新意识和创业能力。本课程所承当的能力培养任务，包括知识目标、专业能力目 标、方法能力目标和社会能力目标。使学生树立科学的创新、创业观念。主动适应国家经济社会 开展和人的全面开展需求，正确理解创业与职业生涯开展的关系，自觉遵循创业规律，积极投身创 业实践，即使创业不成功，企业家创新创业精神也会引导他在就业工作岗位上拥有自身的优势和核 心竞争力，并拥有突出的表现并做出卓著的工作成绩。主要内容：本课程主要分为四个模块，创新创业理论模块，创新创业素质模块，创新创业技能模块，创新创业实 践模块。第一个模块主要讲述了TRIZ理论的概念、主要内容、核心思想、产品进化过程及进化 定律和产品设计原理及冲突解决方法等；第二模块主要讲述了创新创业人才培养现状、工科学生创 新能力培养途径和方法和机械专业创新创业实践的途径及方法等内容；第三模块主要讲述了产品市场容 量分析、市场定位、竞争分析、产品经营策略等内容；第四模块那么讲述了创业计划书的概念和作用、 基本内容、框架和优秀创业计划书实例分析等内容。课程要求：能够思考现实问题，学会发现问题、提出问题、分析问题、并找出解决问题的教学方法。通过课程的 分组讨论、探究式教学方式等解析大学生创新创业案例、创新创业微视频、创业信息资源等。然后 通过在校内组织开展创新创业工程设计、参与创新创业大赛以及参与创业社团活动，通过在校外组织 开展创业者访谈、创业工程考察、创业园参观等活动，将课堂知识与创新创业实践紧密结合起来，学 会在实践中运用所学知识发现问题和解决实际问题的创新能力和创业能力。4 . 1+X证书模块课（工门，88学时,5.5学分）（1）工业机器人应用系统集成：56学时（理论46+实践10） , 3.5学分课程目标：本课程对接”:Dlk机器人集成应用职联育簿级证书”要求，面向41k机器人操作编程、安装调试、 系统渐等工作岗位，使学生具备工业机器人系雉成分析、设计和实施的能九 能够对工作站集成过程 中机器人及关键部件进行选型，能够完成电气电路设计、外围系统构建和机器人与外围系统接口通 信等，将相关的原理与实践有机结合，注重学生职业能力、职业素养和团队协作等综合素质的培 养。主要内容：本课程是工业机器人“1+X”职业技能考证领域的专业课程，以机器人系统集成的认知为 基础，以典型工业机器人集成系统为载体，构建基于“工作站认知机器人及关键部件的选型一一 电气电路设计一一外围系统构建一一接口技术学习一一操作调试”工作过程的课程内容，主要包括工业机器人应用系统集成一般过程、工业机器人10接口技术、工业机器人外围 通信技术、工业机器人典型工装系统、工业机器人应用系统程序调试方法、工业机器人应用系统程 序整体运行等。教学要求：课程采用基于工程化教学模式，以任务驱动为主线，以教师为主导，以学生为主题，注重理论 与实践教学相结合、讲授与训练相结合的教学方法。结合高职院校学生的实际条件，充分应用 信息化手段，按任务实施需要完成对必要知识也技能的讲解，在学生对所学内容有感性认识基础上， 提出任务引导学生主动思考并寻找答案。在任务实施中采用启发引导式教学，培养和提高学生独立思 考和分析问题的能力，注重创新思维训练。（2）机器人装配与调试：32学时（理论28+实践4） , 2学分课程目标：本蜘对接“2机器人集成应用职业技能物证书”要求，面向口k机器人操作编程、安装调试、 系统维护等工作岗位，根据人才培养方案要求组织学生完成机器人机械零件与机构的识别，对基本装配 知识的认知，提高学生机器人机械装配的专业技能及操作机器人的能力。通过学习机械基础知识、机械 传动及其工作原理和电气元件及工作原理，熟知工业机器人机械局部、传感局部和驱动局部，提高工 业机器人的识别能力；通过对机械装配基础知识和对典型工业机器人装配任务的学习，掌握装配技 术要求和工业机器人本体总装工艺过程，具备拆装机器人的能力。主要内容：本课程是工业机器人“1+X”职业技能考证领域的专业课程，包括工业机器人的机械零件与 机构、机械装配基础等详细介及典型工业机器人装配任务的介绍，是为工业机器人专业技术方面奠定基 础的一门课程。主要围绕工业机器人的机械装配，详细介绍机械零件与机构、装配前的准备工作、装配常 用设备、常用工量具、钳工基础等，对典型的工业机器人的装配任务进行分析。教学要求：本课程根据人才培养方案的职业岗位及职业能力，能正确认识和掌握工业机器人的机械装配知 识来展开内容安排，根据学生的认知过程，由浅入深组织课程内容。采用理论与实践教学相结合、 讲授与训练相结合的教学方法。结合高职院校学生的实际条件，充分应用信息化手段，在实践教学环 节，催促学生完成机器人机械零件与机构的识别，对基本装配知识的认知，提高学生机器人机械装配 的专业技能，尽量要学生自己动手操作，以团队形式加强团队协作能力的培养。5 .毕业环节（3门，750学时，25学分）（1）顶岗实习：270学时（理论0+实践270） , 9学分（2）毕业实习：240学时（理论0+实践240） , 8学分分两个学期开设。顶岗实习，270学时，9学分，第五学期开设；毕业实习，240学时，8 学分，第六学期开设。课程目标：通过顶岗实习和毕业实习，学生在企业和专业指导老师的指导下，通过对工程任务的分析，把 实际工作任务转化为可以实施的具体环节，制定工作计划，正确使用和操作设备，完成工作任务， 为毕业后走向工作岗位储藏必需的知识与技能。主要内容：设备操作；工艺设t十及制定；工装夹具设计；机电设备安装调试及维修；生产现场调度、管理。教学要求：学生的实习由企业指导老师和专业指导老师共同指导,指导老师要求具有深厚的机械制造与自 动化理论功底和丰富的教学经验。实习场地为学院实习实训基地，学生签约单位等。实习结束后， 指导老师根据学生在实习过程中的表现，实习单位签署的意见，以及实习报告、日记等进行实习成绩的 综合评定。（3）毕业考核：240学时（理论0+实践240） , 8.5学分课程目标：毕业考核是实践性和综合性教学环节，培养学生综合运用本专业的基本理论、专业知识和基 本技能，提高分析与解决实际问题的能力和独立工作的能力。主要内容：文献资料查询，工程技术手册的正确使用，技术比拟，系统分析，设计技术及数据处理，绘图，设计 论文的撰写。教学要求：要求通过毕业考核，培养学生综合运用所学专业知识，独立思考，培养创新精神及设计一 般机械设计的能力。指导教师需要结合机械制造与自动化专业的实际任务，设计毕业考核的题 目，并指导学生完成毕业考核，根据学生完成任务需要具备的综合能力进行成绩评定。九、课程体系备注：1.核心课程6-8门，在课程名称后用符号“”标注；考试课程名称后用符号“*”标注;第六学期毕业实习、毕业考核第五学期形势与政策（五）工业机器人系统集成实训电气CAD、自动 生产线安装与调 试、专业创新创业课程机器人装配 与调试*顶岗 实习第四学期形势与政策（四）、职业开展与就业 指导（二）、专业技能校外实训劳动 教育液压与气压传动技术可编程控制器技术*、工业机器人系统 离线编程与仿真、可编程控制器技 术实训、工业机器人仿真实训工业机器人 应用系统集成*第三学期大学美育、形势与政策（三）、专业 技能校内实训劳动教育机械基础*、电气控制 技术、月撤设计基础实 训工业机器人技术基础、工业机器人 现场编程*、机器人视觉技术及应用 *、工业机器人操作编程实训第二学期大学生心理健康、思想和体系概论： 形势与二）思想明令雕实践课（二） 体育（二）*、大学英语（二）*、创激 教育与创业基础、创新教育与创 业基础劳动教育工程制图、C语言程序 设计*、工程制图实训、 C语言程序设计实训、 钳工实训、车工实训第一学期入学军训、国防教育、平安教育、思 想道德修养与法律基础：形势与政策（一）、思、想政治理论实践课（一）、见 业开展与就业指导（一）、计算机应用 及人工智能基础*、体育（一）*、大学为 语（一）*、思想道德修养与法律基 础劳动教育、高等数学*电工电子技术*课程类型公共基础平台课专业群平台课专业核心课专业群拓展课“1+X” 课证融通毕业 环节2.分公共基础平台课、专业群平台课、专业核心课、“1+X”课证融通、专业群拓展课、毕业环节列出专业开设的课程。18十、三全育人活动设计活动时间活动主题活动形式评价方式组织单位第一学期军训、国防教育、安 全教育及专业介绍讲座、讨论考查智能制造学院第二学期爱国主义、思想政治 素质、创新意识教育学习、讨论、实践总结、表彰学院学工口第三学期职业道德教育参观、讲座方案学院学工口第四学期各项技能大赛 备赛及选拔技能节比赛评奖、表彰智能制造学院第五学期创新创业教育、 专业技能证书培训理论与实操教学考试、实操智能制造学院第六学期学生综合能力培养、 就业指导专业实习考查学院及实习单位十一、课程结构比例分布表备注：1.设置的总学分应不少于140。课程 性质课程类别学分结构学时结构学分占总学分 比例(%)理论学 时理实一体 化学时整周实训 学时实践占比 (%)必修公共基础平台课40.527. 09%5745414025. 26%专业群平台课28.519.06%2609810443. 16%专业核心课2416. 06%2107011246. 43%毕业环节2516. 72%00750100%选 修专业拓展课74. 68%8428025%1+X 课证融通课5.53. 68%7414015.91%公共选修课96. 02%0奖励与素质学分106. 69%00160100%合计149.52.所有专业的实践比例应不少于50%03.理实一体化课程一般按50%计算实践学时。十二、毕业标准学生思想品德经鉴定符合要求，修完本专业教学计划规定的全部课程，完成各教育教学环节, 考核成绩合格，具备一定计算机应用能力和英语应用能力，准予毕业。必须同时具备以下三个要求：1.必修课程全部通过考核；.总学分140分及以上；2 .奖励与素质学分至少获得10个学分。十三、校内外实训基地19目实训基地名称功能设备要求智专业群平台课、专业核心课、专业拓展课以及双创课、学术研究活动 等体军训、体育、形体训练等课程，以及健身爱好协会、团体活动等美音乐鉴赏、大学美育等课程劳实验室“6S”管理、自愿者活动、第二课堂等五、人才培养规格（一） 本专业所培养的人才应具有以下素质结构要求、知识结构要求与能力结构要求。1 .知识结构要求（1） 了解中国化的历史进程，特别是的主要内容，了解国内国际形势、国家基本政策和 国防基础知识；（2）树立适应社会开展需要的择业观、就业观、创业观，职业拓展观；（3）掌握必备的英语与高等数学知识；（4）掌握必备的体育知识、必要的心理健康知识、法律知识；（5）掌握计算机应用及人工智能基础知识；（6）掌握工程制图、材料、工艺等机械方面的知识；熟悉液压与气动控制理论知识；（7）掌握工业机器人结构、工作原理、现场编程、离线仿真、系统集成等专业知识；（8）掌握工业机器人操作、故障诊断与调试等专业知识；（9）掌握自动化生产线设计与调试的专业知识。2.能力结构要求（1）具备科学的方法论，具备独立地分析和解决问题的能力；（2）具备运用现代科技手段完成信息搜索与管理技能、决策技能等；（3）具备一定的英语听说读写译能力，能正确阅读工业机器人及自动化技术相关英语资 料；（4）具有学习新知识、新技能的意识，一定创新创业能力；（5）具有工程制图和识图能力（CAD）能读懂工业机器人系统机械结构图、液压、气动、 电气系统图；（6） ,有对机电产品和设备的维修、技术改造能力，能对常用的机电设备进行简单故障 的诊断与排除；（7）会使用电工、电子常用工具和仪表，能安装、调试工业机器人机械、电气系统；（8）具有PLC和工业机器人程序设计的能力，能对工业机器人进行程序调试、设备故障 诊断与维修；（9）具备一定的工业机器人比拟、采购与销售能力。3.素质结构要求（1）具有较高的政治觉悟，坚决拥护中国共产党的领导，践行核心价值观，在大是大非 面前始终保持坚定立场；（2）具有坚定的理想信念，不负历史使命，勇于承当对国家富强和民族振兴的责任与担 当；（3）具有良好的道德品质，始终做到明大德、严公德、守私德；（4）牢固树立法治意识，培养法律思维，严格遵守宪法和各项法律制度；（5）具有求实创新的科学精神，敢于质疑，大胆创新；（6）具有从事本专业必备的平安生产和环境保护意识，实事求是的工匠精神；（7）勇于奋斗、乐观向上，具有自我管理能力、职业生涯规划的意识，有较强的集体意 识和团队合作精神；（8）具有健康的体魄、心理和健全的人格，掌握基本运动知识和广2项运动技能，养成 良好的健身与卫生习惯，以及良好的行为习惯；（9）具有一定的审美和人文素养，能够形成 广2项艺术特长或爱好。（二）可选择职业证书参考目录分类校内机器人综合实训室工业机器人应用与编程实验 和技能实训、机器人装配与 调试实验和技能实训、机器 人系统集成实验和实验工业机器人搬运、装配、 码垛等常见应用及相 关周边设备先进制造技术实训中心机械制造工艺与工装实验实 训、机械基础实验、机械零 件拆装与测绘实训刀具、夹具、量具、减速 器，典型传动示教装置， 常用机械零部件等现代传动与控制技术 实验实训室电气控制技术实验和实训、C 语言实验和实训、可编程控 制器实验和实训、机器人视 觉与传感器实验和实训、自 动生产线安装与调试实验和 实训、液压与气压传动技术 基础实验课、液压比例伺服 技术基础实验课、工业机器 人系统离线编程与仿真 实验、电气CAD实验电气控制实验