《现代控制理论》课程教学大纲.docx

现代控制理论课程教学大纲编号：一、课程名称1 .中文名称：现代控制理论2 .英文名称： Modern Control Theory二、课程概况课程类别：学位基础课学时数：48学分数：3适用专业：机械工程开课学期：一开课单位：物流工程学院三、四、教学目的及要求通过本课程的学习，使学生掌握现代控制理论中的基础内容一一状态空间分 析方法。熟悉状态空间分析方法中系统能控性和能观性、稳定性、线性定常系统 的综合等内容。五、课程主要内容及先修课程课程主要内容：1 .控制系统状态空间表达式.控制系统状态空间表达式的解2 .线性控制系统的能控性和能观性.稳定性与李雅普诺夫方法3 .线性定常系统的综合先修课程：自动控制原理，矩阵理论六、课程教学方法教室：多媒体教室课件来源：自制其他教学手段：MATLAB辅助教学七、课程考核方式考试八、课程使用教材刘豹，唐万生，现代控制理论（第三版），北京：机械工业出版社，2006九、课程主要参考资料.方水良主编：现代控制理论及其MATLAB实践，浙江大学出版社，2006年出版。1 .俞立主编：现代控制理论，清华大学出版社，2007年出版。分委员会主席签字：年月日主管院长签字：年月日注：（1）英文课程名称务必写准确；（2）需编写的内容统一用宋小四号，行间距固定值22磅。