电动执行器原理与维护.pptx

1目录 电动执行机构概述电动执行机构概述一 工作原理及结构工作原理及结构二 用途用途三 电动执行机构安装和接线电动执行机构安装和接线四 电动执行机构调试电动执行机构调试五 使用和检维修使用和检维修六 故障和排除方法故障和排除方法七第1页/共75页一、一、电动执行机构铭牌电动执行机构铭牌 1. 产品识别1.1. 铭牌图片 1: 铭牌的布局1 执行器铭牌2 执行器控制单元铭牌3 电机铭牌4 其它铭牌，如KKS铭牌（电厂分类系统） 电动执行机构介绍2第2页/共75页一、一、电动执行机构铭牌电动执行机构铭牌1.2.执行器铭牌1 生产商名称2 生产商地址3 型号名称 7 关方向扭矩范围4 订单号 8 开方向扭矩范围9 润滑剂类型 9 润滑剂类型5 序列号 10 防护等级6 速度 11 允许的环境温度11 允许的环境温度12 可以按客户要求作为可选项分配13 可以按客户要求作为可选项分配14 二维码神华国神集团郭家湾电厂神华国神集团郭家湾电厂第3页/共75页一、一、电动执行机构铭牌电动执行机构铭牌1.3. 执行器控制单元铭牌1 型号名称2 订单号3 序列号4 执行器接线端子图5 执行器控制单元接线图6 电源电压7 AUMA功率等级开关设备8 允许的环境温度9 防护等级10 控制电压11 二维码第4页/共75页一、一、电动执行机构铭牌电动执行机构铭牌1.4. 型号名称1. 执行器型号和规格2. 法兰尺寸第5页/共75页二二、电动执行机构组装电动执行机构组装2.1手轮安装1 垫圈2 输入轴3 手轮4 卡簧1. 如果需要，将垫圈1装在输入轴2上。2. 将手轮3装到输入轴上。3. 用卡簧4将手轮3锁紧。神华国神集团郭家湾电厂神华国神集团郭家湾电厂第6页/共75页三三、电动执行机构安装电动执行机构安装3.1就地控制的安装位置就地控制的安装位置是根据订单选择的。如果在现场把执行器安装到阀门或齿轮箱之后，就地控制的位置不合适，以后还可以改变安装位置。包括以下四种安装位置：打开前先将设备断电。1. 拧松螺丝，取下就地控制。2. 拧松就地控制面板上的3个螺丝，将就地控制面板转到新的位置并拧紧螺丝。3. 检查O型圈是否完好，正确地插入O型圈。4. 将就地控制转到新的位置，重新安装。扭曲或挤压会造成电缆损坏！有功能故障的风险。就地控制最多转180。组装就地控制时要小心以避免挤压电缆。5. 均匀交叉拧紧螺丝。第7页/共75页四、电气连接1 盖子2 护盖螺丝3 O型圈4 插座盘上的螺丝5 插座盘6 电缆接口7 旋塞8 电缆密封套（发货时不包含）挤压电缆会引起短路！有触电和功能故障的风险。固定插座盘时要小心以避免挤压电缆。1. 将插座盘5插入护盖1内，拧紧螺丝4。2. 清理护盖1和外壳的密封表面。3. 检查O型圈3是否完好，如有损坏请更换。4. 在O型圈上涂上薄薄的一层非酸性油脂（如凡士林），将其正确插入。5. 盖上护盖1，用螺丝2均匀地交叉拧紧。6. 用规定的扭矩拧紧电缆密封套8，以确保达到所需的密封等级。第8页/共75页四、电气连接第9页/共75页五、操作5.1手动操作由于错误操作造成的电机联轴器损坏！只有在电机停止期间启动手动操作。1.按下切换杆。2.将手轮按照需求方向旋转。3. 要关闭阀门，按顺时针方向转动手轮。4. 传动轴（阀门）在关方向顺时针转动第10页/共75页五、操作5.2就地操作就地控制面板1 开方向操作命令按钮2 “停止”按钮3 关方向操作命令按钮4 选择开关将选择开关4设定到 就地控制 （LOCAL）位置。 现在执行器可以使用按钮1-3操作:- 开方向运行执行器：按下按钮1 。- 停止执行器：按下按钮2 Stop（停）。- 关方向运行执行器：按下按钮3 。第11页/共75页六、操作说明6.1带指示灯的就地控制装置1 亮起（故障：绿色）：终端位置开到位2 亮起（故障：红色）：综合故障信号3 亮起（故障：黄色）：终端位置关到位可提供三个不同颜色的指示灯。综合故障信号 如果发生以下任何情况（缺省设置），就会发出综合故障信号： 扭矩故障：到达终端位置之前超出设定扭矩。（这个信号可以通过控制装置上的一个开关启动/解除。） 热敏故障：电机保护已经跳机，即电机过热。 相位故障：丢失了一个相位（只出现在3相交流电机）。 PTC跳机装置：测试完成运行指示 如果执行器装有闪烁传送器（接线图名称：S5），指示灯1和3可以用作运行指示。运行指示可以通过控制装置上的一个开关启动/解除。启动运行指示时，指示灯在操作期间闪烁。第12页/共75页六、操作说明6.2机械位置指示器机械位置指示器： 连续地指示阀门位置（对于完整的从开到关或相反的行程，指示盘2大约旋转180到230。） 显示执行器是否在运行（运行指示） 显示到达终端位置（通过指示标记3）1 护盖2 指示盘3 标记4 开到位5 关到位第13页/共75页七、调试1. 把选择开关设置到0（OFF）位置。信息: 选择开关不是电源开关。当置于 0 （OFF）位置时，执行器不能操作。控制装置处在通电状态。2. 接通电源。信息: 对于环境温度低于-20C的情况，请考虑加热时间。3. 进行基本设置。第14页/共75页七、调试1.拧松螺丝2，从开关仓上取下护盖1。2. 如果有指示盘3：用扳手（作为杠杆）取下指示盘3。信息: 为了避免损坏面漆，将扳手和柔软的物体，如纤维配合使用。第15页/共75页七、调试扭矩开关： 设置 设置的跳机扭矩过大会造成阀门损坏！ 1 扭矩开关头关方向为黑色跳机扭矩必须适合阀门。 2 扭矩开关头开方向为白要更改设置请先咨询阀门生产商。 3 锁定螺丝4 扭矩刻度盘1.松开指示盘处的两个锁定螺丝3。2. 旋转扭矩刻度盘4来设定需要的扭矩（1 da Nm=10 Nm）。实例: -黑色扭矩开关头设置为大约25 da Nm 关方向250 Nm -白色扭矩开关头设置为大约20 da Nm 开方向200 Nm3. 再拧紧两个锁定螺丝3。信息: 最大紧固扭矩：0.3 0.4 Nm扭矩开关设置完成。第16页/共75页七、调试限位开关： 设置黑色区域：1 设置轴：关到位2 指针： 关到位3 标记： 关到位设置白色区域：4 设置轴：开到位5 指针： 开到位6 标记： 开到位设置第17页/共75页七、调试关到位（黑色区域）：设置1. 启动手动操作。2. 顺时针转动手轮，直到阀门关闭。3. 沿相反方向转动手轮大约半圈（超驰）。4. 用螺丝刀按下并沿箭头方向旋转设置轴1，观察指针2：听到棘轮的咔哒声，指针2转90。5. 如果指针2距离标记3 90：继续慢慢旋转。6. 如果指针2指向标记3：停止旋转并松开设置轴。关到位设置完成。7. 如果不经意错过了跳机点（经过跳机点之后才听到棘轮的咔哒声）：继续沿相同方向转动设置轴并重复设置过程第18页/共75页七、调试开到位（白色区域）：设置1. 启动手动操作。2. 逆时针转动手轮，直到阀门打开。3. 沿相反方向转动手轮大约半圈（超驰）。4. 用螺丝刀按下并沿箭头方向旋转设置轴4，观察指针5：听到棘轮的咔哒声，指针5转90。5. 如果指针5距离标记6 90：继续慢慢旋转。6. 如果指针5指向标记6：停止旋转并松开设置轴。 开到位设置完成。7. 如果不经意错过了跳机点（经过跳机点之后才听到棘轮的咔哒声）：继续沿相同方向转动设置轴并重复设置过程。神华国神集团郭家湾电厂神华国神集团郭家湾电厂第19页/共75页七、调试中间位置：设置执行器可以配备带有两个中途限位开关的DUO限位开关。每个运行方向都可以设置一个中间位置。黑色区域：1 设置轴：关方向运行2 指针：关方向运行3 标记：关方向中间位置设定白色区域：4 设置轴：开方向运行5 指针：开方向运行6 标记：开方向中间位置设定第20页/共75页七、调试关方向运行（黑色区域）：设置1. 将阀门沿关方向移动到预期的中间位置。2. 如果不经意错过了跳机点：沿反方向转动阀门，再次沿关方向接近中间位置。信息: 总是沿着和之后的电气操作相同的方向接近中间位置。3. 用螺丝刀按下并沿箭头方向旋转设置轴1，观察指针2：听到棘轮的咔哒声，指针2转90。4. 如果指针2距离标记3 90：继续慢慢旋转。5. 如果指针2移动到标记3：停止旋转并松开设置轴。 关方向运行的中间位置设置完成。6. 如果不经意错过了跳机点（经过跳机点之后才听到棘轮的咔哒声）：继续沿相同方向转动设置轴并重复设置过程。第21页/共75页七、调试开方向运行（白色区域）：设置1. 将阀门沿开方向移动到预期的中间位置。2. 如果不经意错过了跳机点：沿反方向转动阀门，再次沿开方向接近中间位置（信息：总是沿着和之后的电气操作相同的方向接近中间位置）。3. 用螺丝刀按下并沿箭头方向旋转设置轴4，观察指针5：听到棘轮的咔哒声，指针5转90。4. 如果指针5距离标记6 90：继续慢慢旋转。5. 如果指针5移动到标记6：停止旋转并松开设置轴。 开方向运行的中间位置设置完成。6. 如果不经意错过了跳机点（经过跳机点之后才听到棘轮的咔哒声）：继续沿相同方向转动设置轴并重复设置过程。第22页/共75页八、试运行旋转方向：检查由于不正确的旋转方向造成的阀门损坏！如果旋转方向错误，马上停机（按“停止”）。消除原因，即纠正用于设置墙托的电缆的相位序列。重复试运行。1. 将执行器手动移动到中间位置或者距离终端位置足够远的位置。2. 将选择开关设定到就地控制（LOCAL）位置。3. 启动执行器在关方向运行并观察旋转方向：若带指示盘：执行第4步若不带指示盘：执行第5步（空心轴） 到达终端位置前停机。4. 若带指示盘： 观察旋转方向。 如果执行器关方向运行并且指示盘逆时针转动，则旋转方向正确第23页/共75页八、试运行旋转方向：检查5. 若不带指示盘： 拧下旋塞1和密封圈2或阀杆保护套端盖4，观察空心轴3或阀杆5的旋转方向。 如果执行器关方向运行并且空心轴或阀杆顺时针转动，则旋转方向正确。图片 31: 空心轴/阀杆1 螺旋塞 2 密封圈3 空心轴 4 阀杆保护套端盖5 阀杆 6 阀杆保护套第24页/共75页八、试运行限位开关：检查1.将选择开关设定到就地控制（LOCAL）位置。2. 用按钮开-停-关操作执行器 以下情况表示限位开关设置正确（默认指示）：- 黄色指示灯在“关”终端位置亮起。- 绿色指示灯在“开”终端位置亮起。- 沿相反方向行进时，指示灯熄灭。 以下情况表示限位开关设置不正确：- 执行器在到达终端位置之前停住- 红色指示灯亮起（扭矩故障）。3. 如果终端位置设置不正确：复位限位开关。4. 如果终端位置设置不正确，并且没有可选项（例如电位计、位置传送器）可用：封闭开关仓。第25页/共75页八、试运行PTC跳机装置（可选）：测试1.将选择开关转到 Test 位置（弹簧复位）。 如果PTC跳机装置正常工作，电机保护跳机通过就地控制装置上的红色“综合故障信号”指示灯发送。2. 将选择开关转到 Reset位置。 如果设备正常工作，故障信号复位。3. 如果没有故障信号发出：要求AUMA服务人员检查接线和选择开关。第26页/共75页九、调试、调试 控制装置：打开有电，危险！触电危险。打开前先将设备断电。静电放电！电子元件的损坏。操作员和设备接地。拧松螺丝2，取下护盖1。第27页/共75页九、调试、调试 停机类型：设置由于不正确的设置造成的阀门损坏！ 停机类型必须适合阀门。 要更改设置请先咨询阀门生产商。 停机类型可以通过逻辑板上的两个DIP开关设置。限位停机 使用限位开关进行停机设置时，执行器在设定的切换点停机。扭矩开关用作阀 门的过载保护。扭矩停机 扭矩开关设置到需要的跳机扭矩。到达跳机扭矩之后，执行器停机。 限位停机用来表明限位开关会在即将到达设置的跳机扭矩 之前 跳 机。 否则，就地 控制装置的指示灯或报警触点K9（综合故障信号）会发送故障信号。第28页/共75页九、调试、调试 调试 - 控制装置设置通过DIP开关S1和S3设置终端位置停机方式图片 35: 逻辑板上的DIP开关S1 “关”终端位置的DIP开关S3 “开”终端位置的DIP开关1 位置1 = 限位停机2 位置2 = 扭矩停机第29页/共75页九、调试、调试 点动操作或自保持：设置 点动操作或自保持是通过逻辑板上的DIP开关设置的。点动操作 在收到操作命令时，执行器只在开或关方向运行。如果操作命令取消，执行器停止。 自保持 收到操作命令之后，执行器继续在开或关方向运行，即使操作命令被取消。 执行器通过STOP（停）命令，或者到达终端位置或中途位置停止。 通过DIP开关S2设置点动操作或自保持操作。S2 6路DIP，开关1-4：1 用于远程“关”操作命令 2 用于远程“开”操作命令3 用于就地控制装置上通过按钮的“关”操作命令 4 用于就地控制装置上通过按钮的“开”操作命令较低位置（“开”位置）的开关：自保持 较高位置（“关”位置）的开关：点动操作信息 如果控制装置装有定位器，开关1和2（远程操作命令）必须在“关”位置（点动操作）。第30页/共75页九、调试、调试 打开/关闭运行指示器 如果执行器装有闪烁传送器（接线图名称：S5），则可将就地控制上的信号灯（开/关）作为运行指示器使用。激活运行指示器时，相应的信号灯会在执行器运行过程中闪烁。 通过逻辑板上的一个 DIP 开关进行运行指示器的开/关。 通过 DIP 开关 S2 调整运行指示器（闪烁信号灯）。S2 6 线 DIP，开关 5 在较低位置（“开”位置）的开关5：关闭运行指示器 在较高位置（“关”位置）的开关5：激活运行指示器第31页/共75页九、调试、调试 综合故障信号中的扭矩故障：启动/解除 扭矩故障信号是通过逻辑板上的DIP开关启动/解除的。 通过DIP开关S2启动/解除信号。S2 6路DIP，开关6 在较低位置（“开”位置）的开关6：“综合故障信号中的扭矩故障”信号被启动。 在较高位置（“关”位置）的开关6：“综合故障信号中的扭矩故障”信号被解除。神华国神集团郭家湾电厂神华国神集团郭家湾电厂第32页/共75页九、调试调试示意图。第33页/共75页九、调试 “紧急”指令（紧急-开/紧急-关）“紧急”输入（参考接线图）需要用NC触点连接到控制电压（闭路原理）。 如果发生“紧急”指令（解除信号=操作NC触点），执行器运行到预设的终端位置： “紧急-关”输入：执行器运行到“关”终端位置。 “紧急-开”输入：执行器运行到“开”终端位置。“紧急”指令在所有三个选择开关的位置（LOCAL（就地）、OFF（关）REMOTE（远程）都有效。接通电源，执行器可以马上启动！有人员受伤或阀门损坏的风险。接通电源时保证有“紧急”信号。如果执行器意外地开始运行：立即按下 停止按钮。解除“紧急”指令 图片 44: 用于选择“紧急-开/紧急-关”的接口板 B1 可用链接：“紧急-关” B2 可用链接：“紧急-开” 1. 卸下面板。 2. 断开链接B1或B2。第34页/共75页十、执行器控制装置AUMA执行器控制装置第35页/共75页十、执行器控制装置AUMA执行器控制装置第36页/共75页十、执行器控制装置AUMA执行器控制装置第37页/共75页十、执行器控制装置AUMA执行器控制装置第38页/共75页一、电动执行机构概述一、电动执行机构概述论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。电动执行机构介绍39ROTORK第39页/共75页一、电动执行机构概述一、电动执行机构概述LIMITORQUELIMITORQUE、天津二通、天津二通电动执行机构介绍40第40页/共75页二、工作原理及结构二、工作原理及结构（一）电动执行机构（一）电动执行机构目前，电动执行机构主要有：罗托克（ROTORK）、西博斯（SIPOS-SIEMENS Positioner的缩写）、瑞基(RAGA)、奥马（AUMA）、ABB、上仪ROTORK、利米托克（ LIMITORQUE ）等各种电动执行机构。电动执行机构由伺服放大器和执行机构二个结构上相互独立的整体构成。执行机构为现场就地安装式结构，在减速器箱体上装有交流伺服电机和位置发送器。电动执行机构介绍41第41页/共75页二、工作原理及结构二、工作原理及结构（一）电动执行机构（一）电动执行机构减速器上有手动部件、输出轴、机械限位块。直行程位置发送器与减速器的联接结构如图1所示电动执行机构介绍42图1 电动执行机构位置发送器和减速器的联接示意图置第42页/共75页二、工作原理及结构二、工作原理及结构（一）电动执行机构（一）电动执行机构它们之间的联接和调整是通过杠杆和弹簧来实现的。当减速器输出轴上下运动是时，杠杆一端依靠弹簧的拉力紧压在输出轴的端面上，因而传感器芯棒产生轴向位移，达到改变位置发送器输出电流大小的目的。传感器芯棒移动距离而对应的位置反馈电流为420mA DC（010mA DC）。输出轴位移的行程和位置发送器输出电流呈线性关系。利用杠杆支点距离的不同来改变行程的变化。电动执行机构介绍43第43页/共75页二、工作原理及结构二、工作原理及结构（一）电动执行机构（一）电动执行机构机械限位块则按行程不同来进行设置。（二）工作原理（二）工作原理直行程电动执行机构是一个用交流伺服电动机为原动机的位置伺服机构，其系统方块图如图2所示。电动执行机构介绍44图2 电动执行机构系统方块图第44页/共75页二、工作原理及结构二、工作原理及结构（二）工作原理（二）工作原理其中其中 FC 伺服放大器 SD 单相伺服电机 WF 位置发送器 执行机构 Z 减速器 DFD 电动操作器 C 调节阀电动执行机构介绍45第45页/共75页二、工作原理及结构二、工作原理及结构（二）工作原理（二）工作原理电动执行机构处于连续调节的控制过程状态：当输入信号Ii=0（或4mA DC）时,位置发送器反馈电流If=0(或4mA DC) ,此时伺服放大器没有输出电压，交流伺服电动机停转，执行机构输出轴稳定在预选好的零位。当输入信号Ii0（或4mA DC）时（接入极性应与位置反馈电流极性相反）此输入信号与系统本身的位置反馈电流在伺服放大器的前置级磁放大器中进行磁势的综合比较，由 电动执行机构介绍46第46页/共75页二、工作原理及结构二、工作原理及结构（二）工作原理（二）工作原理于这两个信号大小不相等且极性相反就有误差磁势出现，从而使伺服放大器有足够的输出功率，驱动交流伺服电动机，执行机构输出轴就朝着减少这个误差磁势的方向运动，直到输入信号和位置反馈信号两者相等为止，此时输出轴就稳定在与输入信号相对应的位置上。电动执行机构三种控制方式：电动执行机构介绍47第47页/共75页二、工作原理及结构二、工作原理及结构（二）工作原理（二）工作原理当电动操作器切换开关放在“自动”位置时，即处在连续调节控制状态。当电动操作器切换开关放在“手动”位置时，即处在手动远方控制状态，操作时只要将旋转切换开关分别拔到“开”或“关”的位置，执行机构输出轴就可以上行或下行，在运动过程中观察电动操作器上的阀位开度表，到所需控制阀位开度时，立即松开切换开关即可。电动执行机构介绍48第48页/共75页二、工作原理及结构二、工作原理及结构（二）工作原理（二）工作原理当电动操作器切换开关放置“手动”位置时，把交流伺服电动机端部旋钮放在“手动”位置，拉出执行机构上的手轮，摇动手轮就可以实现手动操作。当不用就地手动操作时，千万要注意，把交流伺服电机端部的旋钮放在“自动”位置，并把手轮推进。电动执行机构介绍49第49页/共75页三、用途三、用途电动执行机构可以与变送器，调节器等仪表配套使用，它以电源为动力，接受420mA DC或010mA DC信号，将此转换成与输入信号相对应的直线位移，自动地操纵阀门等调节机构，完成自动调节任务，或者配用电动操作器实现远方手动控制，可广泛应用于发电厂、钢铁厂、化工、轻工等工业总门的调节系统中。执行机构主要应用在以下三大领域：电动执行机构介绍50第50页/共75页三、用途三、用途1发电厂 火电行业应用 送风机风门挡板、一次进风风门挡板、二次进风风门挡板、主风箱风门挡板 、燃烧器调节杆、燃烧器摇摆驱动器、球阀和蝶阀控制、 滑动门等。其它电力行业的阀门执行器应用 球阀、叶轮机转速控制、冷凝水再循环、脱氧机、锅炉给水、再加热恒温控制器及其它相关阀门应用。 电动执行机构介绍51第51页/共75页三、用途三、用途2过程控制 用于化工、石化、模具、食品、医药、包装等行业的生产过程控制，按照既定的逻辑指令或电脑程序对阀门、刀具、管道、挡板、滑槽、平台等进行精确的定位、起停、开合、回转，利用系统检测出的温度、压力、流量、尺寸、辐射、亮度、色度、粗糙度、密度等实时参数对系统进行调整，从而实现间歇、连续和循环的加工过程的控制。电动执行机构介绍52第52页/共75页三、用途三、用途3工业自动化 用于较为广泛的航空、航天、军工、机械、冶金、开采、交通、建材等方面，对各类自动化设备和系统的运动点（运动部件）进行各种形式的调节和控制。电动执行机构介绍53第53页/共75页四、电动执行机构的安装和接线四、电动执行机构的安装和接线伺服放大器应安装在环境温度为050：相对温度85%无腐蚀性气体的环境中。执行机构应安装在环境温度为-25+70，相对温度95%无腐蚀性气体环境中，在一般情况下，执行机构均安装在调节阀的阀体上，用螺钉坚固，当然也可以安装在其他调节机构上。安装时应考虑到手动操作及维修拆装的方便，安装时必须避免所有接合外的松动间隙。限位块作限位用更不可松动和随便拆装。执行机构的外形及安装方式见图3。电动执行机构介绍54第54页/共75页四、电动执行机构的安装和接线四、电动执行机构的安装和接线电动执行机构介绍55图3外形及安装方式第55页/共75页四、电动执行机构的安装和接线四、电动执行机构的安装和接线电动执行机构介绍56执行机构外部接线按图4、5所示连接，仔细复查。图4 伺服放大器、电动操作器、执行机构接线图第56页/共75页四、电动执行机构的安装和接线四、电动执行机构的安装和接线电动执行机构介绍57图5 无操作器接线图第57页/共75页五、电动执行机构的调试五、电动执行机构的调试电动执行机构介绍58电动执行机构组成部分在出厂时皆经过调试，但为了保证正常运行和现场实际需要，使用前应对基本性能作如下检查：1. 按图6接线图接线。 图6执行机构校验接线图第58页/共75页五、电动执行机构的调试五、电动执行机构的调试电动执行机构介绍592. 合上电源开关“1K”，将电机“把手”放在手动位置，摇动“手轮”使输出轴的位置置于出厂调试好的零位（即输出轴的下限值），此时mA 表指示值应为零值或4mA 如果不到（或超过）此值可调整（调零），电位器使其值为0mA 或4mA 。3. 摇动“手轮”，使输出轴向上移动，mA表示值应相应地从0变化到10mA ，或从4mA变化到20mA 如果不到或超过10mA或20mA，可调节“调满”电位器。第59页/共75页五、电动执行机构的调试五、电动执行机构的调试电动执行机构介绍604. 如需要重新调整方法如下：在机械起始点（或偏离起始点一小位移）用螺丝刀旋转调零（ZEPO）电位器，使输出电流为0mA（显示为指示灯由亮至灭时为零位）。010mA调整方法：将执行机构开至终端（或手摇）用螺丝刀调节满（ZERO）电位器至20mA，再上、下开几次，信号调准即可。第60页/共75页五、电动执行机构的调试五、电动执行机构的调试电动执行机构介绍61 420mA 调整方法：将执行机构开至终端，用螺丝刀调节调满（ZERO）电位器至16mA，再将执行机构开至（或手摇）零位（起始点），调节调零（ZEPO）电位器使0mA变为4mA ，再将执行机构开至（或手摇）终端。此时如果显示20mA即可。如果有小误差，反复上、下几次，信号调准即可。5. 分别操作按钮“2K”“3K”输出轴应随之上下移动。同时位置发送器的输出电流值和输出轴的行程一一对应。第61页/共75页五、电动执行机构的调试五、电动执行机构的调试电动执行机构介绍626. 反零位调整方法：按图7所示，将伺服电机、两线掉换。 图7 执行机构位发内部接线示意图第62页/共75页五、电动执行机构的调试五、电动执行机构的调试电动执行机构介绍63 按图7所示，将印刷板上、两电位器线掉换，再按上所述的第4点重复调试方法调试（如果在调调零，调满时有假零位或超位现象，可以松开电位器的固定螺钉，电位器前后移动，将信号调至所要求范围，固定电位器螺钉）。第63页/共75页六、使用和检维修六、使用和检维修中国核工业第五建设有限公司中国核工业第五建设有限公司电动执行机构介绍641. 电动执行机构使用前应认真仔细阅读使用说明书按规定的检验方法，进行检查和校验。2. 电动执行机构的减速器应根据现场使用环境加注合适的润滑油。3. 电动执行机构投入运行前应检查现场电源电压是否与规定相符。同时按规定的电器安装接线图检查接线，拆线时，做好标记并包扎好，接线时，按照拆线的顺序接回并注意线头编号，各接线端子接线应牢靠。第64页/共75页六、使用和检维修六、使用和检维修中国核工业第五建设有限公司中国核工业第五建设有限公司电动执行机构介绍65 日常故障，可在接线端子上进行相应的检查调试，对于指令故障，可以在就地短接指令线查看，反馈故障可以在就地测量反馈信号。 电动阀门接线端子 开指令开指令关指令关指令开反馈开反馈关反馈关反馈故障故障阀位阀位短接短接ROTROK34 3533 348 96 742 4322 23534436 SIPOS3 53 41 25 619 201 218193-6RAGA5 355 33 10 116 742 43534436 AUMA3 112 1139 4035 3614 1523 24上仪上仪37 3938 39151612-136728-2941 4236 39第65页/共75页六、使用和检维修六、使用和检维修电动执行机构介绍664. 据调节系统的要求，选定输出轴的初始化零位。执行机构出厂时输出轴的零位皆调整在机械限位下端处。5. 执行机构和调节机构所有连接的接合处不可有松动间隙，以保证有良好的调节效果。6. 执行机构输出轴推力应和调节机构（阀门等）所需推力相适应，防止过载。7. 执行机构各组成部分应根据现场使用条件定期检查和调整。减速器应定期清洗加油。第66页/共75页六、使用和检维修六、使用和检维修电动执行机构介绍678. 凝汽器入口执行器改中停，凝汽器A/B侧入口执行器以前只有开和关反馈，只给DCS反馈一个开关量，为了让运行人员能更深入了解凝汽器入口阀门开关位置， 维修时给该执行器添加一个模拟量反馈功能。9. 循泵出口蝶阀新增15反馈限位改造，先断电，再添加继电器，依次添加行程开关，当循泵出口蝶阀达到15，行程开关K闭合，继电器KR线圈得电，电路导通，使第67页/共75页六、使用和检维修六、使用和检维修电动执行机构介绍68循泵自动启动，并给DCS传递一个“高电平”信号。(见图8 继电器安装接线图)图8 继电器安装接线图第68页/共75页七、故障及排除方法七、故障及排除方法电动执行机构介绍69电动执行机构的故障及排除方法见下表1：表1故障现象原因分析检查方法排除方法执行机构不动作相线与中线接反用试电笔检查中线与相线对调重新接好保险丝断开目测更换保险管线路断开或各接点接触不良目测和用万用表测量检查各焊点是否脱焊或各接线点、插座等接触是否良好对脱焊重新焊好，对接触不良要重新接好或更换不良零件电机绕组断路或短路用导线短接固态继电器的交流输出两接点，电机转动。更换电机分相电容器断路损坏更换电容第69页/共75页七、故障及排除方法七、故障及排除方法电动执行机构介绍70续表1故障现象原因分析检查方法排除方法执行机构不动作固态继电器断路损坏用导线短接固态继电器的交流输出两接点，电机转动更换固态继电器放大器前级故障依次检查前级输出直流电源及元器件，对损坏无件更换接通电源后输出轴就朝一个方向转动放大器前级不调零用万用表量出在无信号时放大器前级的输出断开输入信号和反馈信号重新调零两条反馈线接反用万用表检查反馈电流的方向更改接线两条放大器输出线接反用调接两条线方法更改接线固态继电器击穿用断开固态继电器交流输出接点方法，或用万用表测量更换固态继电器第70页/共75页七、故障及排除方法七、故障及排除方法电动执行机构介绍71续表1故障现象原因分析检查方法排除方法执行机构只能向一个方向转动一路输出断路，固态继电器损坏或输出电路断线用导线短接续固态继电器两交流输出接点对损坏固态继电器进行更换对接线断线重新接好控制电路一路失效用万用表检查三极管更换损坏的三极管电机一路断线用万用表测量重新接好断线执行机构一个方向正常，一个方向输出无力一个固态继电器软击穿用断开固态继电器交流输出两端子方法断开后电机转动正常更换被断开的固态继电器电机中线接错目测更换接线执行机构两个方向输出无力电机分相电容容量降低或软击穿更换电容电机制动器故障打开电机后罩检查调整或更换制动器零件第71页/共75页七、故障及排除方法七、故障及排除方法电动执行机构介绍72续表1故障现象原因分析检查方法排除方法执行机构振荡放大器不调零用万用表检前级输出放大器在无任何外信号情况下重新调零死区过小调节放大器灵敏电位器电机制动器失效打开电机后盖检查摩擦片和弹簧是否完好更换新的摩擦片或重新调整弹簧输出线性不好或没有输出信号导电塑料电位器损坏用万用表量更换新电位器位发线路板工作不正常 用万用表检查是否有信号输出更换损坏的线路板位发变压器不好用万用表检查更换变压器远方无法启动，反馈故障，指令故障电动门正常，接线错误 用万用表检查重新接线控制机柜开关锈死，线头生锈导致电阻增大，线头沾水造成短路目测，用万用表检查重新接线第72页/共75页七、故障及排除方法七、故障及排除方法电动执行机构介绍73续表1故障现象原因分析检查方法排除方法执 行 器动 作 正常 ， 但无 阀 位反馈测量阀位反馈回路仅有4-6mA左右用 万用 表检查重新设定，不起作用，更换阀位反馈板，如果问题依然没有解决就要考虑更换主板检查计数器圆形磁钢坏或者计数器板坏更换计数器阀 门 关不到位电动阀门阀杆卡塞，电动头的输出力矩不够大增大电动头的输出力矩执 行 器阀 杆 无输出检查手动是否可以操作，如果手自动离合器卡死在手动位置，电机只会空转调整手自动离合器检查电机是否转动，如果电机可以转动，并且已在自动位置，说明指令信号已经到达阀门，可能阀杆断裂更换阀杆第73页/共75页七、故障及排除方法七、故障及排除方法电动执行机构介绍74续表1故障现象原因分析检查方法排除方法执行器阀杆无输出手动电动均不能操作，可能阀门卡死或轴套卡死、滑丝、松脱调整阀门或轴套执行器远方/就地均不动作电机电源接线不正确 重新接线检查手自动离合器是否卡死、松动调整手自动离合器执行器的显示面板有报警显示按面板提示进行处理执行器送电就发生跳闸继电器控制板损坏更换继电器电机线圈烧毁更换电机手动正常，电机不能切换手自动离合器卡簧在手动方向卡死拆卸手轮，释放卡簧，重新装配好第74页/共75页感谢您的观看！第75页/共75页