2022年Arduino_Mega_2560使用手册 .pdf

来源： http:/arduino.cc/ Arduino Mega2560 简介Arduino Mega2560 也是采用 USB接口的核心电路板，它最大的特点就是具有多达 54路数字输入输出，特别适合需要大量 IO接口的设计。Mega2560的处理器核心是 ATmega2560 ，同时具有 54路数字输入 / 输出口（其中 16 路可作为 PWM 输出），16路模拟输入， 4 路 UART 接口，一个 16MHz 晶体振荡器，一个 USB口， 一个电源插座，一个 ICSP header和一个复位按钮。 Arduino Mega2560 也能兼容为 Arduino UNO 设计的扩展板。 Arduino Mega2560 已经发布到第三版，与前两版相比有以下新的特点：在 AREF 处增加了两个管脚SDA和 SCL ，支持 I2C 接口；增加 IOREF和一个预留管脚，将来扩展板将能兼容5V和 3.3V 核心板。改进了复位电路设计。USB接口芯片由 ATmega16U2 替代了 ATmega8U2 。名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 1 页，共 14 页 - - - - - - - - - 概要?处理器 ATmega2560 ?工作电压 5V ?输入电压（推荐） 7-12V ?输入电压（范围） 6-20V ?数字 IO 脚 54 ( 其中 16 路作为 PWM 输出）名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 2 页，共 14 页 - - - - - - - - - ?模拟输入脚 16 ?IO 脚直流电流 40 mA ?3.3V 脚直流电流 50 mA ?Flash Memory 256 KB （ ATmega328 ， 其 中8 KB 用 于bootloader ）?SRAM 8 KB ?EEPROM 4 KB ?工作时钟 16 MHz 电路图和 PCB ?电路图http:/arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-mega2560-schematic.pdf?硬件设计文件（Eagle文件）http:/arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-mega2560-reference-design.zip?引脚图http:/arduino.cc/en/Hacking/PinMapping2560电源Arduino Mega2560 可以通过 3 种方式供电，而且能自动选择供电方式?外部直流电源通过电源插座供电。名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 3 页，共 14 页 - - - - - - - - - ?电池连接电源连接器的GND 和 VIN 引脚。?USB接口直接供电。电源引脚说明?VIN - 当外部直流电源接入电源插座时，可以通过VIN 向外部供电；也可以通过此引脚向Mega2560直接供电； VIN 有电时将忽略从 USB或者其他引脚接入的电源。?5V - 通过稳压器或 USB 的 5V电压， 为 UNO 上的 5V芯片供电。?3.3V - 通过稳压器产生的3.3V 电压，最大驱动电流50mA 。?GND - 地脚。存储器ATmega2560 包括了片上 256KB Flash ，其中 8KB用于 Bootloader 。同时还有 8KB SRAM 和 4KB EEPROM。输入输出1.14 路数字输入输出口： 工作电压为 5V，每一路能输出和接入最大电流为 40mA 。每一路配置了20-50K 欧姆内部上拉电阻（默认不连接 )。除此之外，有些引脚有特定的功能?4路 串 口 信 号 ： 串 口0-0(RX)and 1(TX); 串 口1-19(RX)and 18(TX);串口 2-17(RX)and 16(TX);串口 3-15(RX)and 14(TX)。 其中串口 0 与内部 ATmega8U2 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 4 页，共 14 页 - - - - - - - - - USB-to-TTL 芯片相连，提供TTL电压水平的串口接收信号。?6 路外部中断：2(中断 0)， 3( 中断 1) ， 18(中断 5) ， 19(中断 4) ，20(中断 3) ，and 21( 中断 2) 。触发中断引脚，可设成上升沿、下降沿或同时触发。?14 路脉冲宽度调制PWM（0-13 ）：提供 14 路 8 位 PWM输出。?SPI（53(SS)，51(MOSI)，50(MISO)，52(SCK)）：SPI 通信接口。?LED （13 号）： Arduino 专门用于测试 LED的保留接口，输出为高时点亮 LED ，反之输出为低时LED熄灭。2.16 路模拟输入：每一路具有10 位的分辨率（即输入有1024 个不同值），默认输入信号范围为0 到 5V，可以通过 AREF调整输入上限。除此之外，有些引脚有特定功能?TWI接口（20（SDA ）和 21（SCL ）：支持通信接口（兼容 I2C 总线）。3.AREF ：模拟输入信号的参考电压。4.Reset：信号为低时复位单片机芯片。通信接口名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 5 页，共 14 页 - - - - - - - - - 1.串口：ATmega2560 内置的 4 路 UART 可以与外部实现串口通信；ATmega16U2 可以访问串口 0 实现 USB上的虚拟串口。2.TWI （兼容 I2C）接口：3.SPI 接口：下载程序?Arduino Mega2560上的 ATmega2560 已经预置了 bootloader程序，因此可以通过Arduino 软件直接下载程序到Mega2560 中，参见。?可以直接通过Mega2560上 ICSP header直接下载程序到ATmega2560 ，参见。?ATmega16U2 的 Firmware（固件）也可以通过 DFU工具升级， 参见。物理特征Arduino Mega2560 的最大尺寸为 4 x 2.1 inches。注意要点?Arduino Mega2560上 USB口附近有一个可重置的保险丝，对电路起到保护作用。当电流超过500mA 是会断开 USB连接。?Arduino Mega2560 提供了自动复位设计，可以通过主机复位。这样通过 Arduino 软件下在程序到 Mega2560 中软件可以自动复名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 6 页，共 14 页 - - - - - - - - - 位，不需要在复位按钮。在印制板上丝印RESET EN 处可以使能和禁止该功能。?Arduino Mega2560 的设计与 Arduino USB 接口标准版的设计完全兼容，因此用于Arduino UNO 和之前系列的扩展板也可以用在 Arduino Mega2560 上。扩展阅读http:/arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560 附件： ATmega2560-Arduino 引脚图Below is the pin mapping for the Atmega2560. The chip used in Arduino 2560. There are pin mappings to Atmega8andAtmega 168/328as well. Arduino Mega 2560 PIN diagram The source SVG file is also available for download: PinMapping2560.zip名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 7 页，共 14 页 - - - - - - - - - Arduino Mega 2560 PIN mapping table Pin Number Pin Name Mapped Pin Name 1 PG5 ( OC0B ) Digital pin 4 (PWM) 2 PE0 ( RXD0/PCINT8 ) Digital pin 0 (RX0) 3 PE1 ( TXD0 ) Digital pin 1 (TX0) 4 PE2 ( XCK0/AIN0 ) 5 PE3 ( OC3A/AIN1 ) Digital pin 5 (PWM) 6 PE4 ( OC3B/INT4 ) Digital pin 2 (PWM) 7 PE5 ( OC3C/INT5 ) Digital pin 3 (PWM) 8 PE6 ( T3/INT6 ) 9 PE7 ( CLKO/ICP3/INT7 ) 10 VCC VCC 11 GND GND 12 PH0 ( RXD2 ) Digital pin 17 (RX2) 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 8 页，共 14 页 - - - - - - - - - 13 PH1 ( TXD2 ) Digital pin 16 (TX2) 14 PH2 ( XCK2 ) 15 PH3 ( OC4A ) Digital pin 6 (PWM) 16 PH4 ( OC4B ) Digital pin 7 (PWM) 17 PH5 ( OC4C ) Digital pin 8 (PWM) 18 PH6 ( OC2B ) Digital pin 9 (PWM) 19 PB0 ( SS/PCINT0 ) Digital pin 53 (SS) 20 PB1 ( SCK/PCINT1 ) Digital pin 52 (SCK) 21 PB2 ( MOSI/PCINT2 ) Digital pin 51 (MOSI) 22 PB3 ( MISO/PCINT3 ) Digital pin 50 (MISO) 23 PB4 ( OC2A/PCINT4 ) Digital pin 10 (PWM) 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 9 页，共 14 页 - - - - - - - - - 24 PB5 ( OC1A/PCINT5 ) Digital pin 11 (PWM) 25 PB6 ( OC1B/PCINT6 ) Digital pin 12 (PWM) 26 PB7 ( OC0A/OC1C/PCINT7 ) Digital pin 13 (PWM) 27 PH7 ( T4 ) 28 PG3 ( TOSC2 ) 29 PG4 ( TOSC1 ) 30 RESET RESET 31 VCC VCC 32 GND GND 33 XTAL2 XTAL2 34 XTAL1 XTAL1 35 PL0 ( ICP4 ) Digital pin 49 36 PL1 ( ICP5 ) Digital pin 48 37 PL2 ( T5 ) Digital pin 47 38 PL3 ( OC5A ) Digital pin 46 (PWM) 39 PL4 ( OC5B ) Digital pin 45 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 10 页，共 14 页 - - - - - - - - - (PWM) 40 PL5 ( OC5C ) Digital pin 44 (PWM) 41 PL6 Digital pin 43 42 PL7 Digital pin 42 43 PD0 ( SCL/INT0 ) Digital pin 21 (SCL) 44 PD1 ( SDA/INT1 ) Digital pin 20 (SDA) 45 PD2 ( RXDI/INT2 ) Digital pin 19 (RX1) 46 PD3 ( TXD1/INT3 ) Digital pin 18 (TX1) 47 PD4 ( ICP1 ) 48 PD5 ( XCK1 ) 49 PD6 ( T1 ) 50 PD7 ( T0 ) Digital pin 38 51 PG0 ( WR ) Digital pin 41 52 PG1 ( RD ) Digital pin 40 53 PC0 ( A8 ) Digital pin 37 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 11 页，共 14 页 - - - - - - - - - 54 PC1 ( A9 ) Digital pin 36 55 PC2 ( A10 ) Digital pin 35 56 PC3 ( A11 ) Digital pin 34 57 PC4 ( A12 ) Digital pin 33 58 PC5 ( A13 ) Digital pin 32 59 PC6 ( A14 ) Digital pin 31 60 PC7 ( A15 ) Digital pin 30 61 VCC VCC 62 GND GND 63 PJ0 ( RXD3/PCINT9 ) Digital pin 15 (RX3) 64 PJ1 ( TXD3/PCINT10 ) Digital pin 14 (TX3) 65 PJ2 ( XCK3/PCINT11 ) 66 PJ3 ( PCINT12 ) 67 PJ4 ( PCINT13 ) 68 PJ5 ( PCINT14 ) 69 PJ6 ( PCINT 15 ) 70 PG2 ( ALE ) Digital pin 39 71 PA7 ( AD7 ) Digital pin 29 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 12 页，共 14 页 - - - - - - - - - 72 PA6 ( AD6 ) Digital pin 28 73 PA5 ( AD5 ) Digital pin 27 74 PA4 ( AD4 ) Digital pin 26 75 PA3 ( AD3 ) Digital pin 25 76 PA2 ( AD2 ) Digital pin 24 77 PA1 ( AD1 ) Digital pin 23 78 PA0 ( AD0 ) Digital pin 22 79 PJ7 80 VCC VCC 81 GND GND 82 PK7 ( ADC15/PCINT23 ) Analog pin 15 83 PK6 ( ADC14/PCINT22 ) Analog pin 14 84 PK5 ( ADC13/PCINT21 ) Analog pin 13 85 PK4 ( ADC12/PCINT20 ) Analog pin 12 86 PK3 ( ADC11/PCINT19 ) Analog pin 11 87 PK2 ( ADC10/PCINT18 ) Analog pin 10 88 PK1 ( ADC9/PCINT17 ) Analog pin 9 89 PK0 ( ADC8/PCINT16 ) Analog pin 8 90 PF7 ( ADC7 ) Analog pin 7 91 PF6 ( ADC6 ) Analog pin 6 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 13 页，共 14 页 - - - - - - - - - 92 PF5 ( ADC5/TMS ) Analog pin 5 93 PF4 ( ADC4/TMK ) Analog pin 4 94 PF3 ( ADC3 ) Analog pin 3 95 PF2 ( ADC2 ) Analog pin 2 96 PF1 ( ADC1 ) Analog pin 1 97 PF0 ( ADC0 ) Analog pin 0 98 AREF Analog Reference 99 GND GND 100 AVCC VCC 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 14 页，共 14 页 - - - - - - - - -