典型电力电子装置介绍.ppt

典型电力电子装置介绍现在学习的是第1页，共91页8.1 开关电源开关电源 8.1.1 开关电源的基本工作原理开关电源的基本工作原理 1 线性稳压电源的工作原理及其特点线性稳压电源的工作原理及其特点 稳压电源通常分为线性稳压电源和开关稳压电源。 电子技术课程中所介绍的直流稳压电源一般是线性稳压电源, 它的特点是起电压调整功能的器件始终工作在线性放大区， 其原理框图如图8-1所示, 由50Hz工频变压器、整流器、滤波器和串联调整稳压器组成。 现在学习的是第2页，共91页图 8-1 线性稳压电源 RLUo取样基础电压放大器整流滤波电路工频变压器交流输入现在学习的是第3页，共91页 它的基本工作原理为：工频交流电源经过变压器降压、 整流、滤波后成为一稳定的直流电。图8-1中其余部分是起电压调节，实现稳压作用的控制部分。电源接上负载后， 通过采样电路获得输出电压，将此输出电压与基准电压进行比较。如果输出电压小于基准电压，则将误差值经过放大电路放大后送入调节器的输入端，通过调节器调节使输出电压增加，直到与基准值相等；如果输出电压大于基准电压， 则通过调节器使输出减小。 现在学习的是第4页，共91页 这种稳压电源具有优良的纹波及动态响应特性， 但同时存在以下缺点： (1) 输入采用50 Hz工频变压器， 体积庞大。 (2) 电压调整器件（如图8-1所示的三极管）工作在线性放大区内，损耗大，效率低。 (3) 过载能力差。 现在学习的是第5页，共91页 2 开关稳压电源的基本工作原理开关稳压电源的基本工作原理 开关稳压电源简称开关电源（Switching Power Supply）， 这种电源中，起电压调整，实现稳压控制功能的器件始终以开关方式工作。图8-2所示为输入输出隔离的开关电源原理框图。 图 8-2 开关电源的基本框图 EMI滤波器交流输入整流滤波变换电路高频变压器整流滤波器直流输出控制驱动取样比较放大现在学习的是第6页，共91页 其主电路的工作原理为：50 Hz单相交流220 V电压或三相交流220 V/380 V电压首先经EMI防电磁干扰的电源滤波器滤波（这种滤波器主要滤除电源的高次谐波），直接整流滤波（不经过工频变压器降压，滤波电路主要滤除整流后的低频脉动谐波），获得一直流电压；然后再将此直流电压经变换电路变换为数十或数百千赫的高频方波或准方波电压，通过高频变压器隔离并降压（或升压）后，再经高频整流、滤波电路，最后输出直流电压。 控制电路的工作原理是：电源接上负载后，通过取样电路获得其输出电压，将此电压与基准电压做比较后，将其误差值放大，用于控制驱动电路，控制变换器中功率开关管的占空比，使输出电压升高（或降低），以获得一稳定的输出电压。 现在学习的是第7页，共91页 3 开关稳压电源的控制原理开关稳压电源的控制原理 开关电源中，变换电路起着主要的调节稳压作用，这是通过调节功率开关管的占空比来实现的。设开关管的开关周期为T， 在一个周期内，导通时间为ton，则占空比定义为Dtont。在开关电源中，改变占空比的控制方式有两种，即脉冲宽度调制（PWM）和脉冲频率调制（PWF）。在脉冲宽度控制中，保持开关频率（开关周期T）不变，通过改变ton来改变占空比D， 从而达到改变输出电压的目的， 即D越大，滤波后输出电压也就越大；D越小，滤波后输出电压越小, 如图8-3所示。 现在学习的是第8页，共91页图 8-3 PWM控制方式 tonT不变ton现在学习的是第9页，共91页 频率控制方式中，保持导通时间ton不变，通过改变频率（即开关周期T）而达到改变占空比的一种控制方式。 由于频率控制方式的工作频率是变化的，造成后续电路滤波器的设计比较困难，因此，目前绝大部分的开关电源均采用PWM控制。 现在学习的是第10页，共91页 4 开关稳压电源的特点开关稳压电源的特点 开关稳压电源具有如下的优点： (1） 功耗小、 效率高。 开关管中的开关器件交替工作在导通截止导通的开关状态，转换速度快， 这使得功率损耗小，电源的效率可以大幅度提高，可达9095。 (2） 体积小、重量轻。 开关电源效率高， 损耗小，可以省去较大体积的散热器； 用起隔离作用的高频变压器取代工频变压器，可大大减小体积，降低重量；因为开关频率高，输出滤波电容的容量和体积也可大为减小。 现在学习的是第11页，共91页 (3） 稳压范围宽。 开关电源的输出电压由占空比来调节，输入电压的变化可以通过占空比的大小来补偿。这样，在工频电网电压变化较大时， 它仍能保证有较稳定的输出电压。 (4） 电路形式灵活多样。 设计者可以发挥各种类型电路的特长， 设计出能满足不同应用场合的开关电源。 开关电源的缺点主要是存在开关噪声干扰。 现在学习的是第12页，共91页 在开关电源中，开关器件工作在开关状态，它产生的交流电压和电流会通过电路中的其它元器件产生尖峰干扰和谐振干扰，对这些干扰如果不采取一定的措施进行抑制、消除和屏蔽，就会严重影响整机正常工作。此外，这些干扰还会串入工频电网，使电网附近的其它电子仪器、设备和家用电器受到干扰。因此，设计开关电源时，必须采取合理的措施来抑制其本身产生的干扰。 现在学习的是第13页，共91页8.1.2 隔离式高频变换电路隔离式高频变换电路 在开关稳压电源的主电路中，调频变换电路是核心部分， 其电路形式多种多样，下面介绍输入输出隔离的开关电源常用的几种高频变换电路的结构和工作原理。 1 正激式变换电路（正激式变换电路（Forward） 所谓正激式变换电路，是指开关电源中的变换器不仅起着调节输出电压使其稳定的作用，还作为振荡器产生恒定周期T的方波， 后续电路中的脉冲变压器也具有振荡器的作用。 现在学习的是第14页，共91页 该电路的结构如图8-4（a）所示。工频交流电源通过电源滤波器、整流滤波器后转换成该图中所示的直流电压Ui；V1为功率开关管，多为绝缘栅双极型晶体管IGBT（其基极的驱动电路图中未画出）；TR为高频变压器；L和C1组成LC滤波器；二极管VD1为半波整流元件，VD2为续流二极管；RL为负载电阻； Uo为输出稳定的直流电压。 当控制电路使V1导通时，变压器原、副边均有电压输出且电压方向与图示参考方向一致，所以二极管VD1导通，VD2截止， 此时电源经变压器耦合向负载传输能量，负载上获得电压，滤波电感L储能。 现在学习的是第15页，共91页 当控制电路使V1截止时，变压器原、副边输出电压为零。 此时，变压器原边在V1导通时储存的能量经过线圈N3和二极管VD3反送回电源。变压器的副边由于输出电压为零，所以二极管VD1截止，电感L通过二极管VD2续流并向负载释放能量，由于电容C1的滤波作用，此时负载上所获得的电压保持不变，其输出电压为 iiokDUDUNNU12式中k为变压器的变压比，D为方波的占空比, N1 , N2为变压器原、副边绕组的匝数。由上式可看出，输出电压Uo仅由电源电压Ui和占空比D决定。 现在学习的是第16页，共91页图 8-4 正激变换电路 (a) 原理图； (b) 开关管驱动波形； (c) VF波形 TVD1VFVD2LC1RLUoN2N3VD3V1Ui(a)(b)(c)现在学习的是第17页，共91页 2 半桥变换电路半桥变换电路 半桥变换电路又可称为半桥逆变电路，如图8-5（a）所示。 工频交流电源通过电源滤波器、整流滤波器后转换成图中所示的直流电压Ui；V1、V2为功率开关管IGBT；TR为高频变压器， L、C3组成LC滤波电路，二极管VD3、VD4组成全波整流元件。 现在学习的是第18页，共91页图 8-5 半桥变换电路及波形 (a) 电路； (b) 波形 uV1TVD3VD4LC3Uoug1V1VD1C1Aug2V2VD2Ui(a)(b)uV1ug2ug1C2现在学习的是第19页，共91页 半桥变换电路的工作原理：两个输入电容C1、C2的容量相同， 其中A点的电压UA是输入电压Ui的一半，即有UC1UC2 Ui2。 开关管V1和V2的驱动信号分别为ug1和ug2，由控制电路产生两个互为反相的PWM信号，如图8-5（b）所示。当ug1为高电平时， ug2为低电平，V1导通，V2关断。电容C1两端的电压通过VD1施加在高频变压器的原边，此时uV1Ui2，在V1和V2共同关断期间，原边绕组上的电压为零，即uV10。当ug2为高电平期间，V2导通，V1关断，电容C2两端的电压施加在高频变压器的原边， 此时uV1 -Ui2。其波形如图8-5（b）所示。可以看出，在一个开关周期T内，变压器上的电压分别为正、 负、 零值， 这一点与正激变换电路不同。为了防止开关管V1、V2同时导通造成电源短路，驱动信号ug1、ug2之间必须具有一定的死区时间，即二者同时为零的时间。 现在学习的是第20页，共91页 当uV1Ui2时，变压器副边所接二极管VD3导通，VD4截止，整流输出电压的方向与图示Uo方向相同；当uV1-Ui2时，二极管VD4导通，VD3截止，整流输出电压的方向也与图示Uo方向相同；在二极管VD3 、VD4导通期间， 电感L开始储能。在开关管V1、V2同时截止期间，虽然变压器副边电压为零，但此时电感L释放能量，又由于电容C3的作用使输出电压恒定不变。 现在学习的是第21页，共91页 半桥变换电路的特点为，在一个开关周期T内，前半个周期流过高频变压器的电流与后半个周期流过的电流大小相等，方向相反，因此，变压器的磁芯工作在磁滞回线BH的两端，磁芯得到充分利用。在一个开关管导通时，处于截止状态的另一个开关管所承受的电压与输入电压相等，开关管由导通转为关断的瞬间，漏感引起的尖峰电压被二极管VD1或VD2箝位，因此开关管所承受的电压绝对不会超过输入电压，二极管VD1、 VD2还作为续流二极管具有续流作用， 施加在高频变压器上的电压只是输入电压的一半。欲得到与下面将介绍的全桥变换电路相同的输出功率，开关管必须流过两倍的电流，因此半桥式电路是通过降压扩流来实现大功率输出的。另外，驱动信号ug1和ug2需要彼此隔离的PWM信号。 半桥变换电路适用于数百瓦至数千瓦的开关电源。 现在学习的是第22页，共91页 3 全桥变换电路全桥变换电路 将半桥电路中的两个电解电容C1和C2换成另外两只开关管， 并配上相应的驱动电路即可组成图8-6所示的全桥电路。 图 8-6 全桥变换电路 uV1TVD5VD6LCUoug3V3VD3ug4V4VD4Uiug1V1VD1ug2V2VD2现在学习的是第23页，共91页 驱动信号ug1与ug4相同，ug2与ug3相同，而且ug1、ug4与ug2、ug3互为反相。其工作原理如下： 当ug1与ug4为高电平，ug2与ug3为低电平时，开关管V1和V4导通，V2和V3关断，电源电压通过V1和V4施加在高频变压器的原边，此时变压器原边电压为uV1Ui。当ug1和ug4为低电平， ug2与ug3为高电平时，开关管V2和V3导通，V1、V4关断，变压器原边电压为uV1-Ui。与半桥电路相比，初级绕组上的电压增加了一倍， 而每个开关管的耐压仍为输入电压。 现在学习的是第24页，共91页 图8-6中变压器副边所接二极管VD5、VD6为整流二极管， 实现全波整流。电感L、电容C组成LC滤波电路，实现对整流输出电压的滤波。 开关管V1、V2、V3和V4的集电极与发射极之间反接有箝位二极管VD1、VD2、VD3和VD4，由于这些箝位二极管的作用， 当开关管从导通到截止时，变压器初级磁化电流的能量以及漏感储能引起的尖峰电压的最高值不会超过电源电压Ui，同时还可将磁化电流的能量反馈给电源，从而提高整机的效率。全桥变换电路适用于数百瓦至数千瓦的开关电源。 除了上述变换电路外，常用的隔离型高频电路还有反激型变换电路、推挽型变换电路和双正激型变换电路。 现在学习的是第25页，共91页8.1.3 开关电源的应用开关电源的应用 图 8-7 直流操作电源电路 (a) 主电路；V1ug1V2ug2TVD5VD7VD6VD8LIdCUoC1C2R1SCRVD1VD3VD2VD4EMIuAC(a)现在学习的是第26页，共91页图 8-7 直流操作电源电路 (b) 控制电路 (b)U3SG3525驱 动ug1驱 动ug212345678161514131211109Uref 15 VRsR3C4C3R9R10U2C2R8R11保 护 电 路R6R7U1C1R5R4UO GUO FPIO F现在学习的是第27页，共91页 1 交流进线交流进线EMI滤波器滤波器 电磁干扰EMI为英文ElectroMagnetic Interference的缩写。 为了防止开关电源产生的噪声进入电网或者防止电网的噪声进入开关电源内部，干扰开关电源的正常工作，必须在开关电源的输入端施加EMI滤波器，有时又称此滤波器为电源滤波器，用于滤除电源输入输出中的高频噪声（150 kHz30 MHz）。 图8-8给出了一种常用的高性能EMI滤波器， 该滤波器能同时抑制共模和差模干扰信号。 现在学习的是第28页，共91页图 8-8 交流进线EMI滤波器 Cc2Cc2LdLdCd1Cd1LcCc1Cc1ANG现在学习的是第29页，共91页 该图中A、N间为电源的相电压，G为电源的接地线。 Cc1、 Cc2和Lc构成的低通滤波器用来抑制共模干扰信号。所谓共模干扰信号，通常是指与电源电压并联且极性相同的干扰信号。由于电源干扰信号的频率远大于工频50 Hz，因此它们通过电容Cc1、 Cc2接入地消除干扰。 其中Lc为磁芯电感，它与普通电感相比具有体积小、电感值大的特点，在此电路中称为共模电感，其两组线圈的匝数相等，绕向相反。共模干扰信号的极性相同，在Lc产生很大的阻抗，从而抑制了共模信号进入后续整流电路。 对于极性相反， 串接在电源内的差模干扰信号， Lc产生的阻抗为零，则由Cd1、 Ld 组成的低通滤波器来抑制干扰信号。 现在学习的是第30页，共91页 2 启动浪涌抑制电路启动浪涌抑制电路 开启电源时，由于将对滤波电容C1和C2充电，接通电源瞬间电容相当于短路，因而会产生很大的浪涌电流，其大小取决于启动时的交流电压的相位和输入滤波器的阻抗。抑制启动浪涌电流最简单的办法是在整流桥的直流侧和滤波电容之间串联具有负温度系数的热敏电阻。启动时电阻处于冷态，呈现较大的电阻，从而可抑制启动电流。启动后，电阻温度升高，阻值降低，以保证电源具有较高的效率。虽然启动后电阻已较小，但电阻在电源工作的过程中仍具有一定的损耗，降低了电源的效率，因此，该方法只适合小功率电源。 对于大功率电路，将上述热敏电阻换成普通电阻，同时在电阻的两端并接晶闸管，电源启动时晶闸管关断，由电阻限制启动浪涌电流。滤波电容的充电过程完成后，触发晶闸管，使之导通，从而既达到了短接电阻降低损耗的目的，又可限制启动浪涌电流。 现在学习的是第31页，共91页 3 输出控制电路输出控制电路 控制电路是开关电源的核心，它决定开关电源的动态稳定性。该开关电源采用双闭环控制方式，如图8-9所示。电压环为外环控制，起着稳定输出电压的作用。电流环为内环控制，起稳定输出电流的作用。交流电源经过电源滤波、整流再次滤波后得到电压的给定信号UOG，输出电压经过取样电路获得一反馈电压UOF。UOF通过反馈电路送到给定端与给定信号UOG比较， 其误差信号经PI调节器调节后形成输出电感电流的给定信号IOG。 将IOG与电感电流的反馈信号IOF比较，其误差信号经PI调节器 (比例积分调节器) 调节后送入PWM控制器SG3525，然后与控制器内部三角波比较形成PWM信号, 该信号再通过驱动电路去驱动变换电路中的IGBT。 现在学习的是第32页，共91页图 8-9 直流开关电源控制系统原理框图 电 压 反 馈 电 路电 源 滤波 整 流交 流 电 源 输出UOGPI电 压调 节 器IOGUOFIOFPI电 流调 节 器PWM控 制 器变 换电 路电 流 反 馈 电 路整 流滤 波直 流 电 源 输出现在学习的是第33页，共91页 如果输出电压因种种原因在给定电压没有改变的情况下有所降低，即反馈电压UOF小于给定电压UOG，则电压调节器将误差放大后使输出电压升高，即电感电流的给定IOG增大。电感电流给定增大又导致电流调节器的输出电压增大，使得PWM信号的占空比增大，最后达到增大输出电压的目的。当输出电压达到给定电压所要求的值时，调节器停止调节，输出电压稳定在所要求的值。 现在学习的是第34页，共91页 4 SG3525的管脚功能的管脚功能 SG3525系列开关电源PWM控制集成电路是美国硅通用公司设计的第二代PWM控制器，工作性能好，外部元件用量小， 适用于各种开关电源。图8-10给出了SG3525的内部结构，其管脚功能如下： 脚： 误差放大器的反相输入端； 脚： 误差放大器的同相输入端； 脚： 同步信号输入端， 同步脉冲的频率应比振荡器频率fS要低一些； 现在学习的是第35页，共91页 脚： 振荡器输出； 脚： 振荡器外接定时电阻RT端，RT值为2150 k； 脚： 振荡器外接电容CT端，振荡器频率fs1CT（0.7RT+3R0）, R0为脚与脚之间跨接的电阻，用来调节死区时间， 定时电容范围为0.0010.1 F； 脚：振荡器放电端，用外接电阻来控制死区时间，电阻范围为0500 ； 脚：软启动端，外接软启动电容，该电容由内部Uref的50 A恒流源充电； 现在学习的是第36页，共91页 脚： 误差放大器的输出端； 10 脚：PWM信号封锁端， 当该脚为高电平时， 输出驱动脉冲信号被封锁，该脚主要用于故障保护； 11 脚： A路驱动信号输出； 12 脚： 接地； 13 脚： 输出集电极电压； 14 脚： B路驱动信号输出； 15 脚： 电源， 其范围为835 V； 16 脚： 内部5 V基准电压输出。 现在学习的是第37页，共91页图 8-10 SG3525内部结构框图 基准电压地USS同步电压Uref引内部电路欠压锁定15123振荡器RTCT65放电7补偿9比较放大12软启动8UrefV110关闭PWM锁存器振荡器输出4触发器A路输出1613UCC11B路输出14现在学习的是第38页，共91页 5 IGBT驱动电路驱动电路 驱动电路采用日本三菱公司生产的驱动模块M57962L。 该驱动模块为混合集成电路， 将IGBT的驱动和过流保护集于一体， 能驱动电压为600 V和1200 V系列电流容量不大于400 A的IGBT。驱动电路的接线图如图8-11所示。 现在学习的是第39页，共91页图 8-11 IGBT驱动电路 M57962L1814过流信号TLP21-14.7 k54613Uin15 V10 VMUR410020 Ug现在学习的是第40页，共91页8.2 UPS不间断电源不间断电源 8.2.1 UPS的分类的分类 1 离线式离线式UPS电源电源 该电源的基本结构如图8-12所示，它由充电器、蓄电池组、逆变器、交流稳压器和转换开关等部分组成。市电存在时，逆变器不工作，市电经交流稳压器稳压后，通过转换开关向负载供电，同时充电器工作，对蓄电池组充电；市电掉电时， 逆变器工作，将蓄电池提供的直流电压变换成稳压、稳频的交流电压，转换开关同时断开市电通路，接通逆变器，继续向负载供电。 对离线式UPS电源，当市电掉电时，输出有转换时间。 目前市场上销售的这种电源均为小功率，一般在2 kVA以下。 现在学习的是第41页，共91页图 8-12 后备式UPS的结构框图 充电器逆变器蓄电池组交流稳压器交流市电输入交流输出现在学习的是第42页，共91页 这种电源的特点为： (1) 当市电正常时，只是通过交流稳压后直接输出至负载， 因此电路对市电噪音以及浪涌的抑制能力较差。 (2) 存在转换时间。 (3) 保护性能较差。 (4) 结构简单， 体积小， 重量轻， 控制容易， 成本低。 现在学习的是第43页，共91页 2 在线式在线式UPS电源电源 在线式UPS的基本结构如图8-13所示，它由整流器、逆变器、蓄电池组以及静态转换开关等部分组成。正常工作时， 市电经整流器变成直流后， 再经逆变器变换成稳压、 稳频的正弦波交流电压供给负载。 当市电掉电时，由蓄电池组向逆变器供电， 以保证负载不间断供电。如果逆变器发生故障， UPS则通过静态开关切换到旁路，直接由市电供电。故障消失后，UPS又重新切换到由逆变器向负载供电。由于在线式UPS总是处于稳压、稳频供电状态，输出电压动态响应特性好， 波形畸变小，因此，其供电质量明显优于离线式UPS。目前大多数UPS， 特别是大功率UPS均为在线式。 现在学习的是第44页，共91页图 8-13 在线式UPS的结构框图 整流器逆变器蓄电池组交流市电输入交流输出静态开关2静态开关1现在学习的是第45页，共91页在线式UPS的特点是： (1) 输出的电压经过UPS处理， 输出电源品质较高。(2) 无转换时间。(3) 结构复杂， 成本较高。 (4) 保护性能好， 对市电噪音以及浪涌的抑制能力强。 现在学习的是第46页，共91页 3 在线交互式在线交互式UPS电源电源 在线交互式UPS的结构框图如图8-14所示。它由交流稳压器、交流开关、逆变器、充电器、蓄电池组和双向转换器组成。市电正常时经交流稳压器后直接输出给负载。此时， 通过双向转换器，逆变器工作在整流状态，作为充电器向蓄电池组充电。 当市电掉电时，逆变器则将电池能量转换为交流电输出给负载。 现在学习的是第47页，共91页图 8-14 在线交互式UPS的结构框图 双 向转 换 器逆 变 /整 流交 流稳 压 器交 流 市 电 输 入交 流 输 出蓄 电池 组现在学习的是第48页，共91页 在线交互式UPS的特点如下： (1) 具有双向转换器， UPS电池充电间较短。 (2) 存在转换时间。 (3) 控制结构复杂， 成本较高。 (4) 保护性能介于在线式与离线式UPS之间， 对市电噪声和浪涌的抑制能力较差。 现在学习的是第49页，共91页8.2.2 UPS的整流器的整流器 对于小功率UPS，整流器一般采用二极管整流电路，它的作用是向逆变器提供直流电源，蓄电池充电由专门的充电器来完成。 而对于中、 大功率UPS，它的整流器具有双重功能，在向逆变器提供直流电源的同时还要向蓄电池进行充电， 因此， 整流器的输出电压必须是可控的。 中、大功率UPS的整流器一般采用相控式整流电路。相控式整流电路结构简单，控制技术成熟，但交流输入功率因数低并向电网注入大量的谐波电流。目前，对于大容量UPS大多采用12相或24相整流电路。因为整流电路的相数越多，交流输入功率因数越高，入电网的谐波含量也就越低。除了增加整流电路的相数外，还可以通过在整流器的输入侧增加有源或无源滤波器滤去UPS注入电网的谐波电流。 现在学习的是第50页，共91页 目前，比较先进的UPS采用PWM整流电路，可使注入电网的电流基本接近正弦波，且功率因数接近1，即整流电路交流侧的电流、 电压的相位基本同相, 这样大大降低UPS对电网的谐波污染。现以单相电路为例，说明PWM整流电路的工作原理。 现在学习的是第51页，共91页 图8-15所示是单相桥式全控整流电路结构，其中起整流作用的开关器件采用全控器件IGBT。电路的工作原理为：在交流电源us的正半周，控制电路关断V2、V3, 而在V1、V4的控制极输入SPWM控制脉冲序列，则在A、B两点间获得正半周的SPWM波形，如图8-16所示。同理, 在交流电源us的负半周， 控制电路关断V1、V4, 而在V2、V3的控制极输入SPWM控制脉冲序列，则在A、B两点间获得负半周的SPWM波形，通过电容C滤波，在负载上可获得稳定的直流电压。调节加在V1、V2、 V3、V4控制极上的脉冲序列的宽度，即可调节整流电路输出直流电压的大小， 实现可控整流。 现在学习的是第52页，共91页图 8-15 单相全桥PWM整流电路 V1VD1ALsRusisV2VD2BV3VD3V4VD4负载CUVFUd现在学习的是第53页，共91页0ust0tuAB0tuVF0tud图8-16 单相全桥PWM整流电路波形现在学习的是第54页，共91页 可见，在PWM整流电路的交流端A、B之间产生了一个正弦波调制的电压uAB，uAB中除了含有与电源同频率的基波分量外，还含有与开关频率有关的高次谐波。图8-15中在整流电路的交流侧串有电感Ls，它的作用就是将交流侧电流中的高次谐波滤除，使交流侧电流is产生很小的脉动。如果忽略这些脉动成分，is为频率与电源电压us频率相同的正弦波。 在交流电源电压us一定时，is的幅值和相位由uAB中基波分量的幅值及其与us的相位差决定，改变uAB中基波分量的值和相位即改变加在V1、V2、V3、V4控制极上SPWM脉冲序列的幅值和相位，就可使电源电流is与电压us相位相同，从而使整流电路交流侧的输入功率因数为1，彻底解决UPS电力电子装置造成的电网谐波污染的问题。 现在学习的是第55页，共91页 图8-17给出了如何实现电源电流is与电压us同相位的控制系统结构示意图。该控制系统为双闭环控制系统。电压环为外环，其作用是调节和稳定整流输出电压。电流环为内环，其作用是使整流电路交流侧的电流is与电压us相位相同。 现在学习的是第56页，共91页图 8-17 电流电压同相位控制系统结构图 标准正弦波PI电压调节器Im乘法器*siis比例( K)放大器Ud*dU比较器三角波输入PWM信号整流主电路直流输出sint电流反馈电路电压反馈电路现在学习的是第57页，共91页 该图中电压给定控制信号为直流电压U*d，调节U*d可以调节PWM调制波的幅值，即可调节PWM控制脉宽，使整流输出电压增大或减小。Ud为整流输出的实际电压的反馈信号，如果整流输出电压与给定控制信号所希望的电压值相同，即Ud= U*d ， 则图中比例积分调节器PI不起调节作用，整流输出电压Ud保持不变。在U*d不变的情况下，因为其它原因使实际输出电压Ud与希望电压值不相等时，U*d与反馈的实际电压信号Ud相比较后，可使控制电路输出的PWM脉冲宽度根据误差值（Ud大于或小于U*d ）增大或减小，从而使输出电压增大或减小，使输出电压稳定在希望值。 现在学习的是第58页，共91页 图中直流输出电压给定信号和实际的直流电压反馈信号比较后送入比例积分PI调节器，PI电压调节器的输出即为整流器交流输入电流的幅值Im，这是一直流信号，它的大小反应了整流输出电压的实际值与希望值之间的差异。它与标准的正弦波相乘后形成交流输入电流的给定信号i*s。标准的正弦波就是与电源电压us同相位的电压信号，当它与信号Im相乘后，只增加或减小其幅值，而不会改变它的相位，即i*s的相位始终与电源电压us的相位相同，其幅值则随着PI调节的差值而变化。这个幅值的变化就是后续PWM控制电路的电压幅值变化的控制信号。 因此，可以根据实际输出的电压来调节PWM的脉宽，使输出电压达到希望值。 现在学习的是第59页，共91页 图中is为整流电路交流侧实际电流的反馈信号，当这个电流与给定电流的相位相同时，图中比例调节器K不起作用， PWM控制信号保持不变；当反馈电流信号is与电源电压us相位有差异时，即is与i*s有相位差时，调节器K起调节作用，它可以调节后续比较器电路，从而调整PWM脉冲的相位，直到反馈信号is与给定信号i*s的相位相同而止，这样就达到了整流电路交流侧电流、 电压同相位的目的。 现在学习的是第60页，共91页8.2.3 UPS中的逆变器中的逆变器 正弦波输出的UPS通常采用SPWM逆变器，这是一种抑制谐波分量的最有效的方法，有单相输出，也有三相输出。下面以单相桥式脉宽调制逆变器为例， 说明它的基本工作原理。 如图8-18所示，对于小功率的UPS，电路中的开关器件一般采用MOSFET管；而对于大功率的UPS， 则采用IGBT管。 现在学习的是第61页，共91页图 8-18 UPS单相逆变电路 V3VD3V1VD1V4VD4V2VD2CUdLTCUo现在学习的是第62页，共91页 图8-18中，V1、V2和V3、V4不能同时导通， 否则将使输入直流电源短路，这个电路只在V1 、V4和V2、 V3间交替导通与关断，负载上才有连续的交流矩形波。 如果在输出电压的半个周期内V1和V4导通和关断许多次，在另外半个周期内V2和V3也导通和关断同样的次数，并且在每半周内开关器件的导通时间按正弦规律变化，那么输出波形如图8-19所示。这种波的基波分量按正弦规律变化，而谐波成分最小。当需要调节逆变器输出电压时，控制每个矩形波均按某一比例加宽或减窄， 则可实现对输出电压的调节。 现在学习的是第63页，共91页图8-19 UPS单相逆变电路输出波形 0tuo现在学习的是第64页，共91页 为了滤去开关频率噪声，输出采用LC滤波电路，因为开关频率较高，一般大于20 kHz，因此采用较小的LC 滤波器便能滤去开关频率噪声。输出隔离变压器实现逆变器与负载之间的隔离，避免了它们之间电路上的直接联系，从而减少了干扰。 另外，为了节约成本，绝大多数UPS利用隔离变压器的漏感来充当输出滤波电感， 从而可省去图8-18中的电感L。 逆变器是UPS的核心部分，这不仅由它的功能所决定，也可从它的控制电路的复杂程度看出来。逆变器的主电路目前已比较完善， 但是逆变器的控制电路却千变万化，差别很大。 一般而言，UPS电源逆变器的控制电路除了与整流电路一样， 通过电压闭环控制实现输出电压的自动调节和自动稳压外， 还要实现相位跟踪。 图8-20中所示的电压给定信号U*d、电压反馈信号uF、PI调节器即可完成这项功能。 现在学习的是第65页，共91页图 8-20 UPS逆变控制系统结构框图 PI电 压调 节 器乘 法 器uF比 例 (K)放 大 器uF*dU比 较 器三 角 波 输 入PW M信 号u*sint标 准正 弦 波同 步锁 相市 电 输 入us电 压 给 定 信号电 压 反 馈 信号现在学习的是第66页，共91页8.2.4 UPS中的锁相技术中的锁相技术 在线式UPS中，有时要求变频器输出的电压与市电电压保持同频、 同相、 同幅度，即变频器的输出必须跟踪市电的变化，这就需要锁相技术。 锁相就是利用两个信号的相位差，通过转换装置形成控制信号，以强迫两个信号相位同步的一种自动控制系统，称为锁相环或环路。 基本的锁相环路由鉴相器、低通滤波器和压控振荡器组成, 如图8-21所示。鉴相器也叫相位比较器，它将周期性变化的输入信号的相位（从市电或本机振荡获得）与反馈信号的相位（从压控振荡器的输出获得）进行比较，产生对应于与两信号相位差成正比的直流误差电压信号u(t)，该信号可以调整压控振荡器的频率， 以达到与输入信号同步的目的。 现在学习的是第67页，共91页图 8-21 基本锁相环路的方框图 鉴相器市电输入u(t)低通滤波器压控振荡器输出信号us现在学习的是第68页，共91页 低通滤波器用来滤除鉴相器输出电压中的高频分量和噪声， 只有直流分量才对压控振荡器起控制作用。为了提高系统的动态特性即改善动态跟踪性，在低通滤波器之后加一个由比例积分放大器组成的调节器可改善捕捉过程中的调节性能。 压控振荡器是一个由电压来控制振荡频率的器件，振荡器在未加控制电压时的振荡频率称为固有振荡频率，用0表示。 当振荡器的瞬时频率v与输入信号的频率i不相同时，由于电压的相位值是频率变化值的积分，因而频率的变化会引起电压相位差的变化，而有相位差的变化就有误差电压产生，该误差电压经低通滤波器去控制压控振荡器的输出频率，使其朝着输入频率的方向变化，使二者同步。 现在学习的是第69页，共91页8.2.5 UPS中的静态开关中的静态开关 所谓静态开关，是一种以双向晶闸管为基础构成的无触点通断组件。图8-22(a)所示为光电双向晶闸管耦合器的非零电压开关，输入端1、2加输入信号时，光电双向晶闸管耦合器B导通，门极由R2、B形成通路触发双向晶闸管。这种电路相对于输入信号的交流电源的任意相位均可同步接通，称为非零电压开关。 现在学习的是第70页，共91页 图8-22(b)所示为光电晶闸管耦合的零电压开关，1、2端加输入信号，V1管截止，即光控晶闸管门极不短接时，耦合器B中的光控晶闸管导通，电流经整流桥和导通的光控晶闸管一起为双向晶闸管V提供门极电流，使V导通。由R3、R2、V1组成零电压开关电路，适当地选择R3、R2的参数，使当电源电压过零并升至一定幅值时V1导通，光控晶闸管被关断，这时双向晶闸管截止。 为了进一步提高UPS电源的可靠性，在线式UPS均装有静态开关，将市电作为UPS的后备电源，在UPS发生故障或维护检修时，无间断地将负载切换到市电上，由市电直接供电。 静态开关的主电路比较简单，一般由两只晶闸管或一只双向晶闸管组成， 单相输出UPS的静态开关如图8-23所示。 现在学习的是第71页，共91页1BR2VRR32R1C34(a)(b)1BV2R1V1R2R3VD1VD234VD3VD4R4RC图8-22 两种静态开关(a) 非零电压开关 (a) 零电压开关现在学习的是第72页，共91页图8-23 单相输出UPS静态开关原理图 静态开关1静态开关2负载逆变器输出市电(旁路电源)现在学习的是第73页，共91页 静态开关的切换有两种方式：同步切换和非同步切换。 在同步切换方式中，为了保证在切换过程中供电不间断，静态开关的切换为先通后断。假设负载由逆变器供电，由于某种故障，例如蓄电池电压太低，需要由逆变器供电转向旁路市电供电， 切换时首先触发静态开关2，使之导通，然后再封锁静态开关1的触发脉冲。 由于晶闸管导通以后，即使除去触发脉冲， 它仍然保持导通，只有等到下半个周期到来时， 使其承受反压，才能将其关断， 因此，存在静态开关1和2同时导通的现象，此时市电和逆变器同时向负载供电。为了防止环流的产生，逆变器输出电压必须与市电同频、同相、同幅度。这就要求在切换的过程中，逆变器必须跟踪市电的频率、相位和幅值， 即上面所说的锁相， 否则，环流会使逆变器烧坏。 现在学习的是第74页，共91页 绝大部分在线式UPS除了具有同步方式外，还具有非同步切换方式。当需要切换时，如果UPS的逆变器输出电压不能跟踪市电， 则采用非同步切换方式，即先断后通切换方式，首先封锁正在导通的静态开关触发脉冲，延迟一段时间， 待导通的静态开关关断后， 再触发另外一路静态开关。很明显， 非同步切换方式会造成负载短时间断电。 现在学习的是第75页，共91页8.3 有源功率因数校正器有源功率因数校正器 8.3.1 有源电力滤波器和有源功率因数校正有源电力滤波器和有源功率因数校正 消除电力系统的谐波有无源技术和有源技术两种办法。无源技术是指在电路中接入LC网络，这种技术只能对某些特定的谐波进行抑制和基波移相补偿。这种方法最早用于电力系统， 其电路体积和质量都很大。随着电力电子技术的发展，人们又提出了两种对策：一种是在电网的公用负载端并接一个专用的功率变换器， 对无功及谐波电流进行补偿， 这就是有源滤波器（Active Filter），如图8-24所示。它能将电网电流补偿成为与电网电压同相的正弦电流。另一种是在负载即电力电子装置本身的整流器和滤波电容之间增加一个功率变换电路，这就是有源功率因数校正（Active Power Factor Correction-APFC）电路。它能将整流器的输入电流校正成与电网电压同相位的正弦波，消除了谐波和无功电流，将电网功率因数提高到近似为1，其原理框图如图8-25所示。 现在学习的是第76页，共91页 图 8-24 有源滤波器 母线用电器1用电器2有源滤波器现在学习的是第77页，共91页图8-25 APFC的基本原理框图 C功 率 因 数校 正 电 路负载整 流现在学习的是第78页，共91页8.3.2 畸变电流的产生与畸变电流的产生与APFC的基本原理的基本原理 图8-26(a)是传统的整流滤波电路，整流二极管只有在输入电压ui大于负载电压uo时才导通。也就是说，只有在电容C充电期间才有电网的输入电流ii, 该电流为峰值很高的脉冲电流， 如图8-26(b)所示