塔式起重机电气控制线路.docx
塔式起重机电气控制线路塔式起重机简称塔机，具有回转半径大、提升高度高、操作 简单、装卸容易等优点，是建筑工地普遍使用的一种起重机 械。塔机外型示意图见图36,由金属构造局部、机械传 动局部、电气系统和平安保护装置组成。电气系统由电动机、 控制系统、照明系统组成。通过操作控制开关完成重物升降、 塔臂回转和小车行走操作。 图36塔式起重机外型示 意图1 机座；2塔身；3一顶升机构；4回转机构；5行走小车；6塔臂；7驾驶室；8平衡臂;9 配重塔机又分为轨道行走式、固定式、内爬式、附着式、平 臂式、动臂式等，目前建筑施工和安装工程中使用较多的是 上回转自升固定平臂式。下面以QTZ80型塔式起重机为例， 对电气控制原理开展分析。（一）主回路局部图3 7QTZ80塔式起重机电气主线路（二）控制线路总起动局部（三）小车行走控制小车行走控制线路见图3 9 ,操作小车控制开关SA3, 可控制小车以高、中、低三种速度向前、向后行进。图39小车行走控制线路控制原理如下：1、小车行走控制2、线路保护（1）终点极限保护：当小车前进（后退）到终点时， 终点极限开关4SQM4SQ2）断开，控制线路中前进（后退）支 路被切断，小车结束行进。（2）临近终点减速保护：当小车行走临近终点时，限 位开关4SQ3、4SQ4断开，中间继电器4KAi失电，中速支路、 高速支路同时被切断，低速支路接通，电动机低速运转。（3）力矩超限保护：力矩超限保护接触器1KM2常开触 头接入向前支路，当力矩超限时，1KM2失电，向前支路被切 断，小车只能向后行进。（四）塔臂回转控制塔臂回转控制线路见图3 1 0 ,操作回转控制开关 SA2 ,可控制塔臂以高、中、低三种速度向左、向右旋转。控制原理如下：1、右（左）回转控制1、制动器控制图3 1 0塔臂回转控制线路3、线路保护(1)回转角度限位保护：当向右(左)旋转到极限角 度时，限位器3SQ1 (3SQ2)动作，3KM2 (3KM3)失电，回转 电动机停转，只能做反向旋转操作；(2 )回转角度临界减速保护：当向右(左)旋转接近 极限角度时，减速限位开关3SQ3 (3SQ4)动作断开，3KA1、 3KM5、3KM6、3KM7失电,3KM4得电,回转电动机低速运行。(五)、起升控制，操作起升控制开关SA1分别置于不同档位，可用低、中、 高三种速度起吊。起升控制线路如图3 1 1所示，为了便于分析电气 控制过程，现将提升状态五个档位对应控制线路分解表达, 见图3 1 21 5 o1、控制开关拨至上升第I档，S1 S3闭合，控制线路 分解为图3 1 2。接触器2KM1得电、力矩限制接触器1KM2 触头处于闭合状态，2KM3得电使低速支路长开触头闭合， 2KM6、2KM5相继得电，对应主线路2KM6闭合，转子电阻全 部接入，2KMi闭合，转子电压加在液压制动器电机M2上使 之处于半制动状态，2KM5闭合，滑环电动机M3定子绕组8 级接法，2KM3闭合，电动机得电低速正转(上升)。通过线 间变压器201抽头H0伏交流电经2KM1触头再经75号线接 入桥堆，涡流制动器起动。图3 1 2起升I档控制线路分解图2、当控制开关拨至第H档，S2、S3、S7闭合，S1断 开使2KM1失电，制动器支路2KM1常闭触头复位。S2闭合使2KM2得电，S3闭合使2KM3继续得电，控制线路分解为图3 1 3 o主电路2KMi断开2KM2闭合使三相交流电直接加在 液压制动器电机M2上，制动器完全松开。S7闭合使涡流制 动器继续保持制动状态，2KM5、2KM6依然闭合，电动机仍为 8级接法低速正转（上升）。3、当控制开关拨至第HI档，S2、S3闭合，除S7断开 使涡流制动器断电松开而外，电路状态与n档一样。图3 1 3起升H、III控制线路分解图4、当控制开关拨至第IV档，S2、S3、S6闭合，S6闭 合使2KM9得电，时间继电器2KT1得电，触头延时闭合使 2KM10得电继而使时间继电器2KT2得电。主电路电动机转子 因2KM9和2KM10相继闭合使电阻RI、R2先后被短接，使电 动机得到两次加速。中间继电器控制支路触头2KT2延时闭合，为下一步改 变电动机定子绕组接法高速运转做好准备.。见图3 1 4o图3 1 4起升IV档控制线路分解图5、当控制开关拨至第V档，S2、S3、S5、S6闭合，S5 闭合使中间继电器2KAi得电自锁（触头2KM5在I档时完成 闭合），其常闭触头动作切断低速支路，2KM5失电，常闭触 头复位接通高速支路，接触器2KM8、2KM7相继得电，见图 3 1 5 o主回路转子电阻继续被短接，触头2KM5断开、2KM8闭 合，电动机定子绕组接为4级，触头2KM7闭合，电动机高 速运转。图315起升V档控制线路分解图6、线路保护，提升控制线路中设有力矩超限保护2SQ1、 提升高度限位保护2SQ2、高速限重保护2SQ3,保护原理如 下：力矩超限保护，力矩超限时2SQ1动作，切断提升线路， 2KM3失电，提升动作结束。同时总电源控制线路中单独设置 的力矩保护接触器常开触头1KM2再次提供了力矩保护。高度限位保护，当提升高度超限，高度限位保护开关 2SQ2动作，提升线路切断，2KM3失电，提升动作结束。高速限重保护，当控制开关在第V档，定子绕组4级接 法，转子电阻短接，电动机高速运转，假设起重量超过15 吨时,超重开关2SQ3动作,2KAi失电，2KM7、2KM8相继失 电，2KM6、2KM5相继得电，电动机定子绕组由4级接法变为 8级接法，转子电阻RI、R2接入，电动机低速运转。提升控制线路中接有瞬间动作限流保护器FA常闭触头, 当电动机定子电流超过额定电流时FA动作，切断提升控制 线路中相关控制器件电源，电动机结束运转。如遇突然停电，液压制动器M2失电对提升电动机制动， 防止起吊物体荷重下降。
