单片机多路数据采集控制系统课程设计报告.doc
单片机多路数据采集控制系统课程设计报告叶醒 Xb09610118 余希 Xb09610120 一、设计目的运用单片机原理及其应用等课程知识，根据题目要求进行软硬件系统的设计和调试，从而加深对本课程知识的理解，把学过的比较零碎的知识系统化，比较系统的学习开发单片机应用系统的基本步骤和基本方法，使学生应用知识能力、设计能力、调试能力以及报告撰写能力等有一定的提高。二、设计要求用8051单片机设计数据采集控制系统，基本要求如下：基本部分：1可实现8路数据的采集，假设8路信号均为05V的电压信号。2采集数据可通过LCD显示，显示格式为通道号 电压值，如01 4.5。3可通过键盘设置采集方式：单点采集、多路巡测、采集时间间隔。4具有异常数据声音爆晶功能：对第一路数据可设置正常数据的上限值和下限值，当采集的数据出现异常，发出报警信号。选作功能：1.异常数据音乐报警。2.可输出8路顺序控制信号，设每路顺序控制信号为一位，顺序控制的流程为：工序1工序2工序3工序4工序5工序6工序7工序8延时3秒延时3秒延时6秒延时1秒延时1秒延时1秒延时1秒延时6秒三、总体设计我们选择单片机与A/D转换芯片结合的方法实现本设计。使用的基本元器件是：AT89C52单片机，ADC0809模数转换芯片，LCD显示器，按键，电容，电阻，晶振等。数字电压测量电路由A/D转换、数据处理及显示控制等组成。A/D转换由集成电路ADC0809完成。ADC0809具有8路拟输入端口，地址线（23- 25脚）可决定对哪一路模拟输入作A/D换。22脚为地址锁存控制，当输入为高电平时，对地址信号进行锁存。6脚为测试控制，当输入一个2uS宽高电平脉冲时，就开始A/D转换。7脚为A/D转换结束标志，当A/D转换结束时，7脚输出高电平。9脚为A/D转换数据输出允许控制，当OE脚为高电平时，A/D转换数据从该端口输出。10脚为0809的时钟输入端。单片机的P1.5P1.7、P3端口作1602液晶显示控制。P2端口作A/D转换数据读入用，P0端口用作0809的A/D转换控制。通过对单片机p3.5口置低电平控制LED亮灯，p3.4口置高电平时蜂鸣器报警。流程图： 开始循环判断按键1，按键2有没按下按键1按下，开启ADC0808转换输出二进制数经过处理，在由数码管输出向下个口读电压依次循环输出按键2按下，开启AD0808转换输出二进制数经过处理，在由数码管输出选择ADC0808下个口循环判断按键1，按键2有没按下主要程序介绍：CLR P1.7MOV A,R0MOV DPTR,#1FFFHRL ARL ARL ARL ARL AMOV P0,AMOV P2,#0CLR P3.6SETB P3.6AD2:JNB P3.2,AD2MOVX A,DPTRMOV R1,ARET是选择ADC0808的哪个口读电压，然后手动开启ADC0808工作，再将读到的代表电压的二进制送入单片机内部 MOVA,R1MOVDPTR,#ADTAB_1MOVCA,A+DPTRMOVR2,AMOVA,R1MOVDPTR,#ADTAB_2MOVCA,A+DPTRMOVR3,ARET将读到的二进制数进行查表转化，转化为可识别的电压，再处理，然后通过数码管输出四、硬件设计1原理图2PCB图 380C5280C52是INTEL公司MCS-51系列单片机中基本的产品，它采用INTEL公司可靠的CHMOS工艺技术制造的高性能8位单片机，属于标准的MCS-51的HCMOS产品。它结合了HMOS的高速和高密度技术及CHMOS的低功耗特征，它基于标准的MCS-51单片机体系结构和指令系统，属于80C51增强型单片机版本，集成了时钟输出和向上或向下计数器等更多的功能，适合于类似马达控制等应用场合。80C52内置8位中央处理单元、256字节内部数据存储器RAM、8k片内程序存储器(ROM)、32个双向输入/输出(I/O)口、3个16位定时/计数器和5个两级中断结构，一个全双工串行通信口，片内时钟振荡电路。此外，80C52还可工作于低功耗模式，可通过两种软件选择空闲和掉电模式。在空闲模式下冻结CPU而RAM定时器、串行口和中断系统维持其功能。掉电模式下，保存RAM数据，时钟振荡停止，同时停止芯片内其它功能。80C52有PDIP(40pin)和PLCC(44pin)两种封装形式。4ADC0809 ADC0809是美国国家半导体公司生产的CMOS工艺8通道，8位逐次逼近式A/D模数转换器。其内部有一个8通道多路开关，它可以根据地址码锁存译码后的信号，只选通8路模拟输入信号中的一个进行A/D转换。是目前国内应用最广泛的8位通用A/D芯片。本数据采集系统采用单片机作为处理器。单片机所处理和传输的都是不连续的数字信号，而实际中遇到的大都是连续变化的模拟量，模拟量经传感器转换成电信号后，需要模/数转换将其变成数字信号才可以输入到数字系统中进行处理和控制，因此，把模拟量转换成数字量输出的接口电路，即A/D转换器就是现实信号转换的桥梁。目前，世界上有多种类型的A/D转换器，如并行比较型、逐次逼近型、积分型等。本文采用逐次逼近型A/D转换器，该类A/D转换器转换精度高，速度快，价格适中，是目前种类最多，应用最广的A/D转换器。逐次逼近型A/D转换器一般由比较器、D/A转换器、寄存器、时钟发生器以及控制逻辑电路组成。(1) ADC0809结构功能1）8路8位AD转换器，即分辨率8位。 2）具有转换起停控制端。 3）转换时间为100s4）单个5V电源供电 5）模拟输入电压范围05V，不需零点和满刻度校准。 6）工作温度范围为-4085摄氏度 7）低功耗，约15mW。 2内部结构 ADC0809是CMOS单片型逐次逼近式AD转换器，内部结构如图1322所示，它由8路模拟开关、地址锁存与译码器、比较器、8位开关树型DA转换器、逐次逼近 3外部特性（引脚功能） ADC0809芯片有28条引脚，采用双列直插式封装，如图1323所示。下面说明各引脚功能。 IN0IN7：8路模拟量输入端。2-12-8：8位数字量输出端。ADDA、ADDB、ADDC：3位地址输入线，用于选通8路模拟输入中的一路ALE：地址锁存允许信号，输入，高电平有效。 START： AD转换启动信号，输入，高电平有效。 EOC： AD转换结束信号，输出，当AD转换结束时，此端输出一个高电平（转换期间一直为低电平）。 OE：数据输出允许信号，输入，高电平有效。当AD转换结束时，此端输入一个高电平，才能打开输出三态门，输出数字量。CLK：时钟脉冲输入端。要求时钟频率不高于640KHZ。 REF（+）、REF（-）：基准电压。 Vcc：电源，单一5V。 GND：地。 ADC0809的工作过程是：首先输入3位地址，并使ALE=1，将地址存入地址锁存器中。此地址经译码选通8路模拟输入之一到比较器。START上升沿将逐次逼近寄存器复位。下降沿启动 AD转换，之后EOC输出信号变低，指示转换正在进行。直到AD转换完成，EOC变为高电平，指示AD转换结束，结果数据已存入锁存器，这个信号可用作中断申请。当OE输入高电平 时，输出三态门打开，转换结果的数字量输出到数据总线上。 (2) ADC0809的工作时序地址锁存信号ALE在上升沿将三位通道地址锁存，相应通道的模拟量经过多路模拟开关送到AD转换器。启动信号START上升沿复位内部电路，START的下降沿启动转换，此时转换结束信号EOC呈低电平状态，由于逐位逼近需要一定过程，所以，在此期间，模拟输入量应维持不变，比较器要一次次比较，直到转换结束，此时变为高电平。若CPU发出输出允许信号OE(输出允许为高电平)，则可读出数据。另外，ADC0809具有较高的转换速度和精度，同时受温度影响也较小。(3) ADC0809与MCS-51单片机的接口电路ADC0809与MCS-51系列单片机的接口电路如图5所示。图中，74LS373输出的低3位地址A2、A1、A0加到通道选择端A、B、C，可作为通道编码。其通道基本地址为0000H0007H。8051的WR与P27经过或非门后，可接至ADC0809的START及ALE引脚。8051的RD与P27经或非门后则接至ADC0809的OE端。ADC0809的EOC经反相后接到8051单片机的P33(INT1)。 “数据采集”是指将温度、压力、流量、位移等模拟物理量采集并转换成数字量后，再由计算机进行存储、处理、显示和打印的过程，相应的系统称为数据采集系统。由于采集的是直流信号，对于缓慢变化的信号不必加采样保持电路，因此选用市面上比较常见的逐次逼近型ADC0809芯片，该芯片转换速度快，价格低廉，可以直接将直流电压转换为计算机可以处理的数字量。同时选用低功耗的LCD显示器件来满足其在终端显示采集结果的需求。终端键盘控制采用尽可能少的键来实现控制功能，为了防止键盘不用时的误操作，设计时还设置了锁键功能，在键盘的输入消抖方面，则采用软件消抖方法来降低硬件开销，提高系统的抗干扰能力。软件设计方面则采用功能模块化的设计思想；键盘模数转换等采用中断方式来实现，从而大大提高了单片机的效率以及实时处理能力。4Lm016l液晶模块简介LM016L的结构及功能LM016L液晶模块采用HD44780控制器，hd44780具有简单而功能较强的指令集，可以实现字符移动，闪烁等功能，LM016L与单片机MCU通讯可采用8位或4位并行传输两种方式，hd44780控制器由两个8位寄存器，指令寄存器（IR）和数据寄存器（DR）忙标志（BF），显示数RAM（DDRAM），字符发生器ROMA（CGOROM）字符发生器RAM（CGRAM），地址计数器RAM(AC)。IR用于寄存指令码，只能写入不能读出，DR用于寄存数据，数据由内部操作自动写入DDRAM和CGRAM,或者暂存从DDRAM和CGRAM读出的数据，BF为1时，液晶模块处于内部模式，不响应外部操作指令和接受数据，DDTAM用来存储显示的字符，能存储80个字符码，CGROM由8位字符码生成5*7点阵字符160中和5*10点阵字符32种.8位字符编码和字符的对应关系，可以查看参考文献（30）中的表4.CGRAM是为用户编写特殊字符留用的，它的容量仅64字节，可以自定义8个5*7点阵字符或者4个5*10点阵字符，AC可以存储DDRAM和CGRAM的地址，如果地址码随指令写入IR,则IR自动把地址码装入AC，同时选择DDRAM或CGRAM但愿，LM016L液晶模块的引脚功能如下表所示：引脚说明1602字符型LCD通常有14条引脚线或16条引脚线的LCD，多出来的2条线是背光电源线 VCC(15脚)和地线GND(16脚)，其控制原理与14脚的LCD完全一样，其中：引脚符号功能说明1VSS一般接地2VDD接电源（+5V）3V0液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高（对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度）。4RSRS为寄存器选择，高电平1时选择数据寄存器、低电平0时选择指令寄存器。5R/WR/W为读写信号线，高电平(1)时进行读操作，低电平(0)时进行写操作。6EE(或EN)端为使能(enable)端，下降沿使能。7DB0底4位三态、 双向数据总线 0位（最低位）8DB1底4位三态、 双向数据总线 1位9DB2底4位三态、 双向数据总线 2位10DB3底4位三态、 双向数据总线 3位11DB4高4位三态、 双向数据总线 4位12DB5高4位三态、 双向数据总线 5位13DB6高4位三态、 双向数据总线 6位14DB7高4位三态、 双向数据总线 7位（最高位）（也是busy flang）15BLA背光电源正极16BLK背光 电源负极五、调试及结果六、主程序ORG00HAJMPMAINORG30HRS EQU P1.6 RW EQU P1.7 E EQU P1.5MAIN:MOV R0,#00HMOV R4,#01HANJIAN:JNB P1.0,MOSHI0 ;判断按键是否按下JNB P1.1,MOSHI1SJMP ANJIANMOSHI0: ;按键1功能多路顺序采集电压 AN1:JNB P1.0,AN1ACALL J0INC R0INC R4JNB P1.0,MOSHI0JNB P1.1,MOSHI1ACALL DELAY1JNB P1.0,MOSHI0JNB P1.1,MOSHI1ACALL DELAY1JNB P1.0,MOSHI0JNB P1.1,MOSHI1ACALL DELAY1SJMP MOSHI0MOSHI1: ;按键2暂停和单点采集AN2:JNB P1.1,AN2ACALL J0INC R0INC R4SJMP ANJIANDELAY1: ;电压显示间隔延迟MOV 43H,#02HD3:MOV 40H,#0FFH D1:MOV 41H,#0FFH D2:DJNZ 41H ,D2 DJNZ 40H,D1 DJNZ 43H,D3 RETJ0: ;显示单个电压主程序CJNE R0,#08H,J1MOV R0,#00HCJNE R4,#09H,J1MOV R4,#01HJ1:LCALL ADLCALL VHDMOV P0,#00000010B ;数码管初始化ACALL LOOP MOV P0,#00111000B ACALL LOOP MOV P0,#00001111B ACALL LOOP MOV P0,#00000110B ACALL LOOPMOV P0,#0C0H ;对数码管中数据显示位置确定ACALL LOOP MOV P0,#01011011B ;给数码管赋要显示的数据ACALL XIAN MOV P0,#0C1H ACALL LOOP MOV P0,#00110000BACALL XIANMOV P0,#0C2H ACALL LOOPMOV A,R4ADD A,#00110000B MOV P0,AACALL XIANMOV P0,#0C3H ACALL LOOP MOV P0,#01011101BACALL XIANMOV P0,#0C4H ACALL LOOPMOV A,R2ADD A,#00110000B MOV P0,AACALL XIANMOV P0,#0C5H ACALL LOOP MOV P0,#00101110BACALL XIANMOV P0,#0C6H ACALL LOOPMOV A,R3ADD A,#00110000B MOV P0,AACALL XIANMOV P0,#0C7H ACALL LOOP MOV P0,#01010110BACALL XIANRETAD: ;打开ADC0808启动A/D转化，将输出的二进制读入CLR P1.7MOV A,R0MOV DPTR,#1FFFHRL ARL ARL ARL ARL AMOV P0,AMOV P2,#0CLR P3.6SETB P3.6AD2:JNB P3.2,AD2MOVX A,DPTRMOV R1,ARETVHD: ;查表程序，对读入的二进制对应的电压查找MOVA,R1MOVDPTR,#ADTAB_1MOVCA,A+DPTRMOVR2,AMOVA,R1MOVDPTR,#ADTAB_2MOVCA,A+DPTRMOVR3,ARETLOOP: ;对数码管写指令代码CLR RS CLR RW CLR E ACALL DELAY SETB E RETDELAY: ;检测数码管是否正忙MOV P0,#0FFH CLR RS SETB RW CLR ENOP SETB E JB P0.7,DELAY RETXIAN: ;写入数码管要显示的数据SETB RS CLR RW CLR E ACALL DELAY SETB ERETADTAB_1: ;查表程序DB0,2,1,3,0,3,1,4,0,2,1,4,0,3,2,4,0,2,1,3,0,3,2,4,0,3,1,4,1,3,2,4,0,2,1,3,0,3,2,4,0,2,1,4,1,3,2,4,0,2,1,4,0,3,2,4,0,3,1,4,1,3,2,4DB0,2,1,3,0,3,1,4,0,2,1,4,1,3,2,4,0,2,1,4,0,3,2,4,0,3,1,4,1,3,2,4,0,2,1,3,0,3,2,4,0,2,1,4,1,3,2,4,0,2,1,4,0,3,2,4,0,3,1,4,1,3,2,5DB0,2,1,3,0,3,1,4,0,2,1,4,1,3,2,4,0,2,1,3,0,3,2,4,0,3,1,4,1,3,2,4,0,2,1,3,0,3,2,4,0,2,1,4,1,3,2,4,0,2,1,4,0,3,2,4,0,3,1,4,1,3,2,5DB0,2,1,3,0,3,1,4,0,2,1,4,1,3,2,4,0,2,1,4,0,3,2,4,0,3,1,4,1,3,2,4,0,2,1,3,0,3,2,4,0,3,1,4,1,3,2,4,0,2,1,4,0,3,2,4,0,3,1,4,1,3,2,5ADTAB_2:DB0,5,3,8,6,1,9,4,3,8,6,1,9,5,2,7,2,7,4,9,8,3,0,5,5,0,7,2,1,6,4,9,1,6,3,8,7,2,0,5,4,9,6,2,0,5,3,8,2,7,5,0,9,4,1,6,5,1,8,3,2,7,4,9DB0,5,3,8,7,2,9,4,4,9,6,1,0,5,2,7,2,7,5,0,8,3,1,6,5,0,8,3,1,6,4,9,1,6,4,9,7,3,0,5,4,9,7,2,1,6,3,8,3,8,5,0,9,4,2,7,6,1,8,4,2,7,5,0DB0,5,3,8,6,2,9,4,3,8,6,1,0,5,2,7,2,7,4,9,8,3,1,6,5,0,7,3,1,6,4,9,1,6,4,9,7,2,0,5,4,9,7,2,0,5,3,8,3,8,5,0,9,4,1,6,6,1,8,3,2,7,5,0DB1,6,3,8,7,2,9,5,4,9,6,1,0,5,3,8,2,7,5,0,8,4,1,6,5,0,8,3,2,7,4,9,1,6,4,9,8,3,0,5,5,0,7,2,1,6,3,8,3,8,5,1,9,4,2,7,6,1,9,4,2,7,5,0END七、结束语通过本次课程设计的学习，我学到了好多有用的知识。作为电子信息专业的学生，懂得了，利用电路板将电子器件布局，巧妙的焊接以及程序的设计是这个专业不可缺少的学习和工作手段。并且在学习中，要熟练地掌握及应用专业的相关软件，protel99，proteus等等。通过本次的学习，我还懂得更好的利用编程来解决一些实际的问题工程问题，使我对汇编编程有了更好的掌握，在接下来的学习生涯中，要不断的加深对专业知识的理解以及应用，还要对相关软件不断的学习以及利用编程等手段解决一些实际问题。
