机电一体化原理与应用复习资料(2页).doc

-机电一体化原理与应用 复习资料一、单项选择（每题2分，合计20分）1、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（D）等五部分。A换向结构B转换电路C存储电路D检测环节2、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（B）决定转角位移的一种伺服电动机。A脉冲的宽度B脉冲的数量C脉冲的相位D脉冲的占空比3、PWM指的是（C）。A机器人B计算机集成系统C脉宽调制D可编程控制器4、在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（A）方法实现。A插补B切割C画线D自动5、检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（B）。A控制电路B转换电路C调制电路D逆变电路6、执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（A）、液压式和气动式等。A电气式B电磁式C磁阻式D机械式7、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（B）决定转角位移的一种伺服电动机。A脉冲的宽度B脉冲的数量C脉冲的相位D脉冲的占空比8、直流测速发电机输出的是与转速（A）。A成正比的交流电压B成反比的交流电压C成正比的直流电压D成反比的直流电压9、齿轮传动的总等效惯量随传动级数（A）。A增加而减小B增加而增加C减小而减小D变化而不变10、滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（B）。A内循环插管式B外循环反向器式C内、外双循环D内循环反向器式二、多项选择（每题2.5分，合计25分）1、在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为（BC）通信方式。A串行B单行C并行D双行2、一般来说，伺服系统的基本组成为（ABCD）。A控制器B功率放大器C执行机构D检测装置3、STD总线的技术特点有（ABCD）。A模块化设计B系统组成C修改方便D扩展方便4、机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括（ABCD）。A性能指标B系统功能C使用条件D经济效益5、在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为（BC）。A有线B并行C串行D无线6、开环步进电动机控制系统，其组成主要由（ACD）。A环形分配器B减速器C功率驱动器D步进电机7、实现步进电动机通电环形分配的常用方法有（ABC）。A计算机软件B硬件分配C专用环形分配器D电源分配器8、实现步进电动机通电环形分配的常用为（ABC）。A机械式B电子式C光学式D流体式9、现在常用的总线工控制机有（ABC）。ASTD总线工业控制机BPC总线工业控制机CCAN总线工业控制机DPLC总线工业控制机10、滚珠丝杆中滚珠的循环方式：（AD）。A内循环B上循环C下循环D外循环三、填空题（每空分，共25分）1、机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括_性能指标_，_系统功能_， _使用条件_ ， _经济效益_。2、微机控制系统中的输入与输出通道一般包括模拟量输入通道  模拟量输出通道、 数字量输入通道  数字量输出通道  四种通道。3、在SPWM变频调速系统中，通常载波是等腰三角波 ， 而调制波是正弦波。4、根据计算机在控制中的应用方式，把计算机控制系统分为四类：1）操作指导控制系统2） 直接控制系统  3） 监督计算机控制系统4） 分级计算机控制系统。5、干扰传播途径有二种方式，其中传导耦合方式：干扰信号能量以电压或 电流 的形式，通过金属导体传递。6、抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、隔离,滤波,接地合理布局和软件抗干扰技术。7、顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用_PLC_。8、某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是_20mm_。9、某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为_0.02_。10、齿轮传动的总等效惯量与传动级数的关系是：_传动级数增加，总等效惯量减小_。四、分析题（每小题15分，共30分）1、光栅传感器，刻线数为100线/mm，设细分时测得莫尔条纹数为400，试计算光栅位移是多少毫米？若经四倍细分后，记数脉冲仍为400，则光栅此时的位移是多少？测量分辨率是多少？答：光栅此时的位移细分前4mm, 细分后 1mm 测量分辨率:细分前0.01 mm/线 细分后:0.0252、分析下图差动螺旋传动原理。设螺杆3左、右两段螺纹的旋向相同，且导程分别为Ph1和Ph2。2为可动螺母。答：当螺杆转动 角时，可动螺母2的移动距离为 如果Ph1与Ph2相差很小，则 L很小。因此差动螺旋常用于各种微动装置中。若螺杆3左、右两段螺纹的旋向相反，则当螺杆转动 角时，可动螺母2的移动距离为 可见，此时差动螺旋变成快速移动螺旋，即螺母2相对螺母1快速趋近或离开。这种螺旋装置用于要求快速夹紧的夹具或锁紧装置中。-第 2 页-