机械原理课程设计题目(25页).doc

-第二部分  机械原理与设计课程设计题目第六章  课程设计题目 第1题 电动线锯机的机构综合与结构设计一、  设计题目线锯机又叫直锯机，是木工常用的电动工具，主要用于在木板上开槽，其外形如图61所示。电动机通过传动系统带动直线锯条上下往复运动，实现锯切的目的。现要求设计电动线锯机的传动系统。 二、  设计数据与要求锯条上下往复运动的行程为30mm，最大锯     图61 电动线锯机外形图切厚度为50mm；假设锯条切削木板时的平均切削力为700N，非切削时锯条与木板间的平均摩擦力为100N；锯条规格为长宽=100mm8mm。要求锯条上下往复运动的速度在5001500次/分间可调（有级可调或无级可调皆可）；采用220V单相交流电动机，并要求该机器振动小、噪声小和重量轻。该线锯机的设计寿命为8年，每年300工作日，每日8小时。三、  设计任务1      至少提出三种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行机构综合；2      确定电动机的功率与转速；3      设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制线锯机的机构运动简图；4      在假设电动机等速运动的条件下，绘制锯条在一个运动周期中位移、速度和加速度变化曲线；5      如果希望电动机的速度波动系数小于1%，求应在电动机轴上加多大转动惯量的飞轮；6      对所用到的齿轮进行强度计算，确定其尺寸；7      进行线锯机结构设计，绘制其装配图；8      编写课程设计说明书。 第2题   块状物品推送机的机构综合与结构设计一、 设计题目在自动包裹机的包装作业过程中，经常需要将物品从前一工序转送到下一工序。现要求设计一用于糖果、香皂等包裹机中的物品推送机，将块状物品从一位置向上推送到所需的另一位置，如图62所示。二、设计数据与要求1.       向上推送距离H=120mm，生产率为每分钟推送物品120件；2.       推送机的原动机为同步转速为3000转/分的三相交流电动机，通过减速装置带动执行机构主动件等速转动；3.       由物品处于最低位置时开始，当执行机构主动件转过1500时，推杆从最低位置运动到最高位置；当主动件再转过1200时，推杆从最高位置又回到最低位置；最后当主动件再转过900时，推杆在最低位置停留不动；4.       设推杆在上升运动过程中，推杆所受的物品重力和摩擦力为常数，其值为500N；设推杆在下降运动过程中，推杆所受的摩擦力为常数，其值为100N；             图62 推送机工作要求5.       使用寿命10年，每年300工作日，每日工作16小时；6.       在满足行程的条件下，要求推送机的效率高（推程最大压力角小于350），结构紧凑，振动噪声小。三、设计任务1.    至少提出三种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行机构综合；2.    确定电动机的功率与满载转速；3.    设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推送机的机构运动简图；4.    在假设电动机等速运动的条件下，绘制推杆在一个运动周期中位移、速度和加速度变化曲线；5.    如果希望执行机构主动件的速度波动系数小于3%，求应在执行机构主动件轴上加多大转动惯量的飞轮；6.    进行推送机减速系统的结构设计，绘制其装配图和两张零件图；7.    编写课程设计说明书。四、设计提示  实现推送机推送要求的执行机构方案很多，下面给出几种供设计时参考。1.     凸轮机构  图63所示的凸轮机构，可使推杆实现任意的运动规律，但行程较小。2.     凸轮齿轮组合机构  图64所示的凸轮齿轮组合机构，可以将摆动从动件的摆动转化为齿轮齿条机构的齿条直线往复运动。当扇形齿轮的分度圆半径大于摆杆长度时，可以加大齿条的位移量。3.     凸轮连杆组合机构 图65所示的凸轮连杆组合机构也可以实现行程放大功能，但效率较低。            图63凸轮机构      图64凸轮-齿轮组合机构     图65凸轮-连杆组合机构4.      连杆机构  图66所示的连杆机构由曲柄摇杆机构ABCD与曲柄滑块机构GHK通过连杆EF相联组合而成。连杆BC上E点的轨迹，在部分近似呈以F点为圆心的圆弧形，因此，杆FG在图示位置有一段时间实现近似停歇。5.    固定凸轮连杆组合机构  图67所示的固定凸轮连杆组合机构，可视为连杆长度BD可变的曲柄滑块机构，改变固定凸轮的轮廓形状，滑块可实现预期的运动规律。         图66  连杆机构             图67 固定凸轮连杆组合机构 第3题 颚式破碎机的机构综合与传动系统设计一、           设计题目颚式破碎机是一种利用颚板往复摆动压碎石料的设备。工作时，大块石料从上面的进料口进入，而被破碎的小粒石料从下面的出料口排出。图68为一复摆式颚式破碎机的结构示意图。图中连杆2具有扩大衬套c，套在偏心轮1上，1与带轮轴A固联，并绕其轴线转动。摇杆3在C、D两处分别与连杆2和机架相联。连杆2（颚臂）上装有承压齿板a，石料填放在空间b中，压碎的粒度用楔块机构4调整。弹簧5用以缓冲机构中的动应力。图69为一简摆式颚式破碎机的结构示意图。当与带轮固联的曲柄1绕轴心O连续回转时，在构件2、3、4的推动下，动颚板5绕固定点F往复摆动，与固定颚板6一起，将矿石压碎。设计颚式破碎机的的执行机构和传动系统。           图68 复摆式颚式破碎机                 图69 简摆式颚式破碎机二、           设计数据与要求颚式破碎机设计数据如表61所示。表61   颚式破碎机设计数据分组号进料口尺寸（mm）颚板有效工作长度（mm）最大进料粒度（mm）出料口调整范围（mm）最大挤压压强（Mpa）曲柄转速（rpm）1120×20020010010302003002150×25025012010402102703200×25030015020402202504250×3003502002050230200为了提高机械效率，要求执行机构的最小传动角大于650；为了防止压碎的石料在下落时进一步碰撞变碎，要求动颚板放料的平均速度小于压料的平均速度，但为了减小驱动功率，要求速比系数k（压料的平均速度/放料的平均速度）不大于1.2。采用380V三相交流电动机。该颚式破碎机的设计寿命为5年，每年300工作日，每日16小时。三、           设计任务1  针对图68和图69所示的颚式破碎机的执行机构方案，依据设计数据和设计要求，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图，并分析组成机构的基本杆组；2  假设曲柄等速转动，画出颚板角位移和角速度的变化规律曲线；3  在颚板挤压石料过程中，假设挤压压强由零到最大线性增加，并设石料对颚板的压强均匀分布在颚板有效工作面上，在不考虑各处摩擦、构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩；4  确定电动机的功率与转速；5  取曲柄轴为等效构件，要求其速度波动系数小于15，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量；6  对曲柄轴进行动平衡计算；7  确定传动系统方案，设计传动系统中各零部件的结构尺寸；8  绘制颚式破碎机的装配图和曲柄轴的零件图；9  编写课程设计说明书。四、           设计提示1  动颚板长度取为其工作长度的1.2倍，为了不使石料被挤推出破碎室，两颚板间夹角。2  将动颚板摆角范围取为。3  在进行曲柄轴的动平衡时，应将曲柄上的飞轮分成大小和重量相同的两个轮子，其中一个兼作带轮用。   第4题   压床机构综合与传动系统设计一、设计题目    压床是应用广泛的锻压设备，用于钢板矫直、压制零件等。图610所示为某压床的运动示意图。电动机经联轴器带动三级齿轮(、)减速器将转速降低，带动冲床执行机构（六杆机构ABCDEF）的曲柄AB转动（图611），六杆机构使冲头5上下往复运动，实现冲压工艺。现要求完成六杆机构的尺寸综合，并进行三级齿轮减速器的强度计算和结构设计。二、设计数据   六杆机构的中心距、，构件3的上、下极限位置角、，滑块5的行程H，比值、，曲柄转速以及冲头所受的最大阻力等列于表62。三、设计任务1.         针对图611所示的压床执行机构方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图，并分析组成机构的基本杆组；            图610 某压床的运动示意图             图611 压床六杆机构 表62  六杆机构的设计数据已知参数 分组(mm)(mm)(mm)(°)(°)H(mm)(rpm)（KN）150140220601201500.50.251006260170260601201800.50.251205370200310601202100.50.259092.           假设曲柄等速转动，画出滑块5的位移和速度的变化规律曲线；3.           在压床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线如图612所示，在不考虑各处摩擦、构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩；4.           确定电动机的功率与转速；5.           取曲柄轴为等效构件，要求其速度波动系数小于10，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量；6.           确定传动系统方案，设计传动系统中各零部件的结构尺寸；7.           绘制压床传动系统的装配图和齿轮、轴的零件图；8.           编写课程设计说明书。                       图612 压床阻力曲线图 第5题 自动送料冲床机构综合与传动系统设计一、设计题目图613 为某冲床机构运动方案示意图。该冲床用于在板料上冲制电动玩具中需要的薄壁齿轮。电动机通过V带传动和单级齿轮传动（图中未画出）带动曲柄转动，通过连杆带动滑块上下往复运动，实现冲制工艺。针对图613所示的冲床机构运动方案，进行执行机构的综合与分析，并进行传动系统结构设计。  图613 冲床机构运动方案示意图 二、设计数据与要求依据冲床工况条件的限制，预先确定了有关几何尺寸和力学参数，如表63所示。要求所设计的冲床结构紧凑，机械效率高。                                                                            图614 冲头所受阻力曲线表63 冲床机构设计数据分组已知参数1234生产率（件/min）180200220250送料距离（mm）150140130120板料厚度（mm）2222轴心高度（mm）1060104010201000冲头行程（mm）100908070辊轴半径（mm）60606060大齿轮轴心坐标（mm）270270270270大齿轮轴心坐标（mm）460450440430大齿轮轴心偏距（mm）30303030送料机构最小传动角（0）45454545速度不均匀系数0.030.030.030.03板料送进阻力（N）530520510500冲压板料最大阻力（N）2300220021002000冲头重力（N）150140130120三、设计任务1.          绘制冲床机构的工作循环图，使送料运动与冲压运动重叠，以缩短冲床工作周期；2.          针对图613所示的冲床的执行机构（冲压机构和送料机构）方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图；3.          假设曲柄等速转动，画出滑块C的位移和速度的变化规律曲线；4.          在冲床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线如图614所示，在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩；5.          确定电动机的功率与转速；6.          取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量；7.          确定传动系统方案，设计传动系统中各零部件的结构尺寸；8.          绘制冲床传动系统的装配图和齿轮、轴的零件图；9.          编写课程设计说明书。第6题   插床机构综合与传动系统设计一、设计题目插床是常用的机械加工设备，用于齿轮、花键和槽形零件等的加工。图615为某插床机构运动方案示意图。该插床主要由带转动、齿轮传动、连杆机构和凸轮机构等组成。电动机经过带传动、齿轮传动减速后带动曲柄1回转，再通过导杆机构123456，使装有刀具的滑块沿道路yy作往复运动，以实现刀具切削运动。为了缩短空程时间，提高生产率，要求刀具具有急回运动。刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴上的凸轮驱动摆动从动件和其他有关机构（图中未画出）来实现的。             图615 插床机构运动方案示意图           图616 插刀所受阻力曲线     针对图615所示的插床机构运动方案，进行执行机构的综合与分析，并进行传动系统结构设计。二、设计数据与要求依据插床工况条件的限制，预先确定了有关几何尺寸和力学参数，如表64所示。要求所设计的插床结构紧凑，机械效率高。 表64 插床机构设计数据分组已知参数1234插刀往复次数（次/min）306090120插刀往复行程（mm）1501209060插削机构行程速比系数2222中心距（mm）160150140130杆长之比1111质心坐标（mm）60555045质心坐标（mm）60555045质心坐标（mm）130125120115凸轮摆杆长度（mm）125125125125凸轮摆杆行程角（0）15151515推程许用压力角（0）45454545推程运动角（0）60906090回程运动角（0）90609060远程休止角（0）10151015推程运动规律等加速等减速余弦加速度正弦加速度3-4-5次多项式回程运动规律等速等速等速等速速度不均匀系数0.030.030.030.03最大切削阻力（N）2300220021002000阻力力臂（mm）150140130120滑块5重力（N）350340330320构件3重力（N）150140130120构件3转动惯量（kgm2）0.120.110.10.1三、设计任务1.         针对图615所示的插床的执行机构（插削机构和送料机构）方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图；2.         假设曲柄1等速转动，画出滑块C的位移和速度的变化规律曲线；3.         在插床工作过程中，插刀所受的阻力变化曲线如图616所示，在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩；4.         确定电动机的功率与转速；5.         取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量；6.         确定插床减速传动系统方案，设计减速传动系统中各零部件的结构尺寸；7.         绘制插床减速传动系统的装配图和齿轮、轴的零件图；8.         编写课程设计说明书。第7题   带式输送机的传动装置设计一、  设计题目图617所示为带式输送机的六种传动方案，设计该带式输送机传动系统。         a)                   b)                        c)                         d)                   e)                        f) 图617 带式输送机的六种传动方案二、设计数据与要求带式输送机的已知条件如表65所示。输送带鼓轮的传动效率为0.97（包括鼓轮和轴承的效率损失），该输送机为两班制工作，连续单向运转，用于输送散粒物料，如谷物、型沙、煤等，工作载荷较平稳，使用寿命为10年，每年300个工作日。一般机械厂小批量制造。表65    带式输送机的已知条件方案编号a)b)c)d)e)f)输送带工作拉力F(N)270025002300240026002200输送带工作速度v(m/s)1.41.31.21.11.01.0鼓轮直径D(mm)260250240230220210三、设计任务1  分析各种传动方案的优缺点，选择（或由教师指定）一种方案，进行传动系统设计；2  确定电动机的功率与转速，分配各级传动的传动比，并进行运动及动力参数计算；3  进行传动零部件的强度计算，确定其主要参数；4  对齿轮减速器进行结构设计，并绘制减速器装配图；5  对低速轴上的轴承以及轴等进行寿命计算和强度校核计算；6  对主要零件如轴、齿轮、箱体等进行结构设计，并绘制零件工作图；7  编写课程设计说明书。 第8题   螺旋输送机的传动装置设计二、  设计题目图618所示为螺旋输送机的六种传动方案，设计该螺旋输送机传动系统。        a)                    b)                         c)                         d)                   e)                        f)图618 螺旋输送机的六种传动方案二、设计数据与要求螺旋输送机的已知条件如表66所示。该输送机为两班制工作，连续单向运转，用于输送散粒物料，如谷物、型沙、煤等，工作载荷较平稳，使用寿命为8年，每年300个工作日。一般机械厂小批量制造。表66  螺旋输送机的已知数据方案编号a)b)c)d)e)f)输送螺旋转速n(r/min)170160150140130120输送螺旋所受阻力矩T(Nm)1009590858075 三、设计任务1  分析各种传动方案的优缺点，选择（或由教师指定）一种方案，进行传动系统设计；2  确定电动机的功率与转速，分配各级传动的传动比，并进行运动及动力参数计算；3  进行传动零部件的强度计算，确定其主要参数；4  对齿轮减速器进行结构设计，并绘制减速器装配图；5  对低速轴上的轴承以及轴等进行寿命计算和强度校核计算；6  对主要零件如轴、齿轮、箱体等进行结构设计，并绘制零件工作图；7  编写课程设计说明书。 第9题   平板搓丝机的执行机构综合与传动装置设计一、设计题目图619为平板搓丝机结构示意图，该机器用于搓制螺纹。电动机1通过V带传动、齿轮传动3减速后，驱动曲柄4转动，通过连杆5驱动下搓丝板（滑块）6往复运动，与固定上搓丝板7一起完成搓制螺纹功能。滑块往复运动一次，加工一个工件。送料机构（图中未画）将置于料斗中的待加工棒料8推入上、下搓丝板之间。          图619 平板搓丝机结构示意图 二、设计数据与要求平板搓丝机设计数据如表67所示。表67  平板搓丝机设计数据分组最大加工直径(mm)最大加工长度(mm)滑块行程(mm)搓丝动力(kN)生产率(件/min)1816030032084021018032034093231220034036010244142203603801120 该机器室内工作，故要求振动、噪声小，动力源为三相交流电动机，电动机单向运转，载荷较平稳。工作期限为十年，每年工作300天；每日工作8小时。三、设计任务1.         针对图619所示的平板搓丝机传动方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图；2.         假设曲柄AB等速转动，画出滑块C的位移和速度的变化规律曲线；3.         在工作行程中，滑块C所受的阻力为常数（搓丝动力），在空回行程中，滑块C所受的阻力为常数1kN；不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩；4.         确定电动机的功率与转速；5.         取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量；6.         设计减速传动系统中各零部件的结构尺寸；7.         绘制减速传动系统的装配图和齿轮、轴的零件图；8.         编写课程设计说明书。 第10题   加热炉推料机的执行机构综合与传动装置设计一、设计题目图620为加热炉推料机结构总图与机构运动示意图。该机器用于向热处理加热炉内送料。推料机由电动机驱动，通过传动装置使推料机的执行构件（滑块）5做往复移动，将物料7送入加热炉内。设计该推料机的执行机构和传动装置。             图620 加热炉推料机结构总图与机构运动示意图二、设计参数与要求加热炉推料机设计参数如表68所示。该机器在室内工作，要求冲击振动小。原动机为三相交流电动机，电动机单向转动，载荷较平稳，转速误差<4%；使用期限为10年，每年工作300天，每天工作16小时。表68   加热炉推料机设计参数 分组参数12345滑块运动行程H(mm)220210200190180滑块运动频率n(次/min)2030405060滑块工作行程最大压力角3030303030机构行程速比系数K1.251.41.51.752构件DC长度(mm)11501140113011201100构件CE长度(mm)150160170180200滑块工作行程所受阻力(含摩擦阻力)(N)500450400350300滑块空回行程所受阻力（含摩擦阻力）Fr1(N)100100100100100三、设计任务1.         针对图620所示的加热炉推料机传动方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图；2.         假设曲柄AB等速转动，画出滑块F的位移和速度的变化规律曲线；3.         在工作行程中，滑块F所受的阻力为常数Fr1，在空回行程中，滑块F所受的阻力为常数Fr2；不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩；4.         确定电动机的功率与转速；5.         取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量；6.         设计减速传动系统中各零部件的结构尺寸；7.         绘制减速传动系统的装配图和齿轮、轴的零件图；8.         编写课程设计说明书。 第11题 木地板连结榫舌和榫槽切削机的执行机构与传动系统设计一、设计题目 室内地面铺设的木地板是由许多小块预制板通过周边的榫舌和榫槽连结而成，如图621所示。为了保证榫舌和榫槽加工精度，以减小连结处的缝隙，需设计一台榫舌和榫槽成型半自动切削机。该机器执行构件工作过程如图622所示。       图621   木地板预制板及其上的榫舌先由构件2压紧工作台上的工件，接着端面铣刀3将工件的右端面切平，然后构件2松开工件，推杆4推动工件向左直线移动，通过固定的榫舌或榫槽成型刀，在工件上的全长上切出榫舌或榫槽。           图622  榫舌和榫槽切削机工艺动作二、设计数据及要求设计已知数据如表69所示。表69 榫舌和榫槽切削机设计数据分组参数1234木地板尺寸a×b×c(mm)450×50×8550×60×10750×80×12850×90×15榫舌或槽口尺寸d×e(mm)4×34.5×45×55.5×6执行机构主动件1坐标、50、22060、23065、24070、240执行构件行程、18、20、8020、24、9025、28、10030、32、120推杆4工作载荷(N)2000250030003500端面切刀3工作载荷(N)1500180020002200生产率（件/min）80706050设计要求及任务：推杆在推动工件切削榫槽过程中，要求工件作近似等速运动。室内工作，载荷有轻微冲击，原动机为三相交流电动机，使用期限为10年，每年工作300天，每天工作16小时，每半年作一次保养，大修期为3年。三、设计任务1）  设计机构系统总体运动方案，画出系统运动简图，完成系统运动方案论证报告。2）  作传动系统或执行系统的结构设计，画出传动系统或执行系统的装配图。3）  设计主要零件，完成2张零件工作图。4）  编写设计说明书。   第12题   小型卧式模锻机执行机构与传动系统设计一、  设计题目为锻造长杆类锻件（如图623所示锻件，系用棒料局部镦粗而成），今需设计一台将杆料水平置放后用活动凹模3（如图624所示）及固定凹模2将其夹紧后再用水平置放的冲头1进行顶锻工作的卧式模锻机。拟用电动机通过传动装置带动夹料机构首先使活动凹模3向前移动，与固定凹模2合拢，以夹紧棒料。然后主滑块1带动冲头进行顶锻，锻件成形后，待冲头1返回离开凹模后（返回距离约占冲头全行程的1/81/3），由夹料机构带着凹模3返回，松开杆料回到初始位置。在顶锻过程中要求两半凹模始终处于夹紧状态，不能自动松开。要求设计该小型卧式模锻机执行机构和传动系统，以满足上述顶锻工艺要求。         图623  锻件                            图624 卧式模锻机执行构件 二、  设计数据与要求电动机同步转速：nm=1000r/min或1500r/min；冲头顶锻次数为每分钟5075次；主滑块1的全行程H=200380mm；顶锻工艺开始后冲头的工作行程H1=(1/22/3)H；夹紧滑块3的总行程h=6080mm；作用在主滑块上的顶锻力F1=250500KN；作用在夹紧滑块3上的夹紧力F2=F1/3；要求该模锻机的机械效率高，振动冲击小。三、  设计任务1  根据上述要求进行机构的选型、经运动及动力分析与设计后确定传动方案，绘制机构运动简图；2  确定电动机的功率与转速；3  设计传动系统中V带传动和齿轮传动；4  对大带轮轴进行结构设计和强度校核，并选择其轴承，计算轴承寿命；5  进行传动系统结构设计，绘制其装配图；6  编写课程设计说明书。四、  参考方案与设计提示小型卧式模锻机的参考方案如图625所示。电动机1经V带传动2-3-4和齿轮传动5-6减速后，带动曲轴7转动。锻压机构采用曲柄滑块机构。活动凹模15的开闭及夹紧动作与主传动机构的运动配合，由固联在曲轴上的主回凸轮机构10（推杆与滑块11固联）及连杆机构12-13-14-15来实现。当杆料放入固定凹模16内以后，活动凹模15向杆料接近并夹紧它，然后，带有冲头的主滑块9就可以完成顶锻工作。                       图625  小型卧式模锻机的参考方案设计提示：（1）冲头9的行程H以及曲柄连杆比（）确定主传动曲柄滑块机构的主要尺寸，同时对主传动机构进行速度及加速度分析，并可作出运动线图。（2）根据夹紧行程h、滑块11行程h11，按夹紧要求设计连杆机构，并要求在夹紧行程的最后10mm范围内满足最小传动角min的要求；同时按顶锻时活动凹模应处于自锁状态要求，建议先选定杆件的两个极限位置，并选定LCD/LED及LEF/LED的值后初步设计六杆机构，再检查是否满足最小传动角的要求。 （3）根据滑块11行程h11(即凸轮机构中推杆的行程)及运动循环图设计主回凸轮机构。设计时推杆的运动规律由设计者自行选定，凸轮基圆半径按安装凸轮处的轴径确定，转子直径由设计者选定。（4）对主传动曲柄滑块机构可以进行动态静力分析，求出各运动副中的支反力，亦可求出曲柄OBA上的平衡力矩，进而求得曲柄上的功率，再考虑效率，求得电动机的功率。（5）根据机器的运转不均匀系数<的要求，计算飞轮（即大带轮4）的转动惯量。计算时可忽略控制锻模的连杆机构中各杆（1115等）质量的影响。电机转子及小带轮等的转动惯量，在精确计算时应予考虑，本设计暂可忽略不计。（6）确定在曲轴7上应加的平衡配重（凸轮处暂不考虑）。 第13题  包装机推包机构运动简图与传动系统设计一、设计题目现需设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见图626）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始推送工件。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头2按图示的abcdea线路运动。即实现“平推水平退回下降降位退回上升复位”的运动。       图626 推包机构执行构件运动要求一、  设计数据与要求要求每56秒钟包装一个工件，且给定：L=100mm，S=25mm，H=30mm。行程速比系数K在1.21.5范围内选取，推包机由电动机驱动。在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回行程的时间，提高工效。至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。 二、  设计任务1  至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计；2  确定电动机的功率与转速；3  设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图；4  对输送工件的传动系统提出一种方案并进行设计；5  对所用到的齿轮进行强度计算，确定其尺寸；6  进行推包机结构设计，绘制其装配图；7  编写课程设计说明书。三、  参考方案（1）用偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构。偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合（图627）。在此方案中，偏置滑块机构可实现行程较大的往复直线运动，且具有急回特性，同时利用往复移动凸轮来实现推头的小行程低头运动的要求，这时需要对心曲柄滑块机构将转动变换为移动凸轮的往复直线运动。        图627 偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合       图628  偏置滑块机构与盘形凸轮机构的组合之一       图629  偏置滑块机构与盘形凸轮机构的组合之二如果采用直动推杆盘形凸轮机构或摆动推杆盘形凸轮机构，可有另两种方案（图628、图629）。（2）采用导杆机构与凸轮机构的组合机构(图630所示)。（3）双凸轮机构与摇杆滑块机构的组合（图631所示）。