机电传动控制第1阶段测试题(5页).doc
-江南大学现代远程教育 第一阶段测试卷考试科目:机电传动控制第一章至第三章（总分100分） 时间：90分钟_学习中心（教学点） 批次： 层次： 专业： 学号： 身份证号： 姓名： 得分： 一、选择题（本题共15小题，每小题1分，共15分）1、伺服电动机不仅具有起动和停止的伺服性，而且还须具有（ ）的大小和方向的可控性A 转速 B 定子 C 转子 D 绕组2、（ ）控制时，直流伺服电动机的机械特性和调节特性都是线性的。A 电压 B电流 C 电枢 D 电阻3、 ( )控制时，直流伺服电动机的调节特性不是线性的。A 电压 B电流 C 电枢 D 磁场4、交流伺服电动机的稳定性高是指随（ ）的增加而均匀下降。A 绕组 B 电压 C电流 D 转矩5、起动直流电动机时，磁路回路应（ ）电源。A 与电枢回路同时接入 B 比电枢回路先接 C 比电枢回路后接入6、在直流电机中，电枢的作用是（ ）。A将交流电变为直流电 B实现直流电能和机械能之间的转换C在气隙中产生主磁通 D将直流电流变为交流电流7、异步电动机在正常旋转时，其转速（ ）。A低于同步转速 B高于同步转速 C等于同步转速 D和同步转速没有关系8、某三相电动机的额定值如下：功率10KW、转速1420r/min、效率88%、电压380V、则额定电流为（ ）。A 26.3A B 15.2A C 18.4A D 缺少条件A.B.C答案都不对9、适用于电机容量较大且不允许频繁启动的降压启动方法是（ ）。A星三角 B自耦变压器 C定子串电阻 D延边三角形10、要使三相异步电动机反转，只要（ ）就能完成。A降低电压 B降低电流 C将任两根电源线对调 D降低线路功率11、罩极式单相异步电动机与三相异步电动机相比（ ）。A安全性差 B运行性能差 C调速性能差 D结构12、直流电机运行于电动机状态时的电磁转矩是 （ ）A 拖动转矩，靠它向外输出机械功率 B 制动转矩，其方向与转动方向相反C 轴上输出的机械转矩 D不确定13、直流伺服电动机的结构、原理与一般( )基本相同。A 直流发电机 B直流电动机 C同步电动机 D异步电动机14、转子绕组串电阻起动适用于（ ）。A 鼠笼式异步电动机 B 绕线式异步电动机 C 串励直流电动机 D 并励直流电动机15、三相异步电动机在运行时出现一相电源断电，对电动机带来的影响主要是 （ ）A 电动机立即停转 B 电动机转速降低、温度升高 C 电动机出现振动及异声二、填空题（本题共9小题，每空1分，共25分）1、直流电机按励磁方式的不同可分为_、_、_、_四种。2、并励直流电动机，当电源反接时，其中Ia的方向 ，转速方向 3、按异步电动机转子的结构形式,可把异步电动机分为_和_等类。4、某步进电机采用6拍供电，电源频率为400HZ，转子齿数为40齿，则步距角为_,转速为_。5、交流伺服电动机常用的控制方式有 、 、和 。6、直流电动机中常见的制动方法有_、_ 和_三种。7、电枢反应对并励电动机转速特性和转矩特性有一定的影响，当电枢电流Ia增加时，转速n将 ，转矩T将 。8、三相笼型异步电动机降压起动的方法包括 、 和 三种9、直流电机包括 和 两类。二者在结构上没有本质区别，只是由于 不同，得到相反的能量转变过程。所以直流电机是一种双向的能量转换装置，即电机具有 。三、简答题（本题共4小题，每小题5分，共20分）1方框图等效变换的原则是什么？2、交流伺服电机有哪些类型？交流伺服驱动的主要特点是什麽？3 一台他励直流电动机所拖动的负载转矩 TL=常数，当电枢电压附加电阻改变时，能否改变其运行其运行状态下电枢电流的大小？为什么？这是拖动系统中那些要发生变化？4、三相异步电动机断了一根电源线后，为什么不能启动？而在运行时断了一线，为什么仍能继续转动？这两种情况对电动机将产生什么影响？四、计算分析题（本题共2小题，每小题20分，共40分）1已知机械旋转系统如图所示，试列出系统运动方程。 2.已知某直流电动机铭牌数据如下，额定功率，额定电压，额定转速，额定效率，试求该电机的额定电流。附：参考答案一、选择题（本题共15小题，每小题1分，共15分）1、A 2、C 3、D 4、D 5、C 6、B 7、A 8、D 9、B 10、C 11、B 12、A 13、B 14、B 15、C二、填空题（本题共9小题，每空1分，共25分）1、他励、串励、并励、复励 2、变、不变3、笼型、绕线式 4、1.50、100r/min 5、幅值控制、相位控制、幅值-相位控制 6、能耗制动、反接制动、再生制动7、下降、增加 8、定子电路串接电阻、星-三角降压、自耦变压器降压9、发电机、电动机、外部条件、可逆性三、简答题（本题共4小题，每小题5分，共20分）1、答：（1）环节前后比较点的移动：根据保持比较点移动前后系统的输入/输出关系不变的等效原则，可以将比较点向环节前或后移动。 （2）环节前后引出点的移动：根据保持引出点移动前后系统的输入/输出关系不变的等效原则，可以将引出点向环节前或后移动。 （3）连续比较点、连续引出点的移动：由于信号具有线性性质，它们的相加次序可以任意交换，因而它们的引出点也可以任意交换。2、答： 交流伺服电机有永磁式交流同步电机和笼型异步电机两类。交流伺服驱动的主要特点有：（1）调速范围大；（2）适合大、中功率伺服系统；（3）运行平稳，转速不受负载变化的影响；（4）输出转矩较大，而转矩脉动小。3、答：T=KtIa u=E+IaRa当电枢电压或电枢附加电阻改变时,电枢电流大小不变.转速n与电动机的电动势都发生改变。 4、 答：三相异步电动机断了一根电源线后，转子的两个旋转磁场分别作用于转子而产生两个方向相反的转矩，而且转矩大小相等。故其作用相互抵消，合转矩为零，因而转子不能自行启动，而在运行时断了一线，仍能继续转动转动方向的转矩大于反向转矩，这两种情况都会使电动机的电流增加。四、计算分析题（本题共2小题，每小题20分，共40分） 1、答：（1）设输入量作用力矩Mf，输出为旋转角速度w 。(2）列写运动方程式 式中， fw为阻尼力矩，其大小与转速成正比。（3）整理成标准形为 此为一阶线性微分方程，若输出变量改为q，则由于 代入方程得二阶线性微分方程式 2、答：对于直流电动机，故该电机的额定电流 -第 5 页-
