机电一体化作业(13页).doc

-机电一体化_在线作业_1一、单选题 1. (5分)下列不是混合式步进电动机特点的是（ ）。 A. 断电后仍有制动力矩 B. 价格低 C. 功耗较小 D. 步距角较小 2. (5分)在传感器的输出信号中，属于开关信号的是（ ）。 A. 超声波无损探伤 B. 温敏电阻 C. 时间继电器 D. 应变片 3. (5分)在不影响机械系统刚度的前提下，传动机构的质量和转动惯量应尽量减小，其中转动惯量大会对系统造成的影响为（ ）。· A. 响应速度快 B. 质量增加 C. 精度高 D. 机械负载增大 4. (5分)振弦式调频传感器中不包含（ ）器件。 A. 振弦 B. 磁场 C. 膜片 D. 压电元件 5. (5分)下列不是产生死区误差的主要原因的是（ ）。 A. 电气系统和执行元件的启动死区 B. 传动机构中的间隙 · C. 导轨运动副间的摩擦力 D. 系统动态误差 6. (5分)滚珠是在淬硬的滚道上作滚动运动，磨损极小，长期使用后仍能保持其精度，因而寿命长，且具有很高的可靠性。其寿命一般比滑动丝杠要高（ ）倍。 · A. 56 B. 12 C. 23 D. 34 二、多选题 1. (5分)以下是常用的输出设备的是（ ）。 A. 发光二极管显示器 B. BCD二十进制码拨盘 · C. 液晶显示器 D. 状态指示灯 2. (5分)伺服系统的稳定性是系统本身的一种特性，取决于系统的结构及组成元件的参数如（ ）等。· A. 阻尼 B. 增益 C. 刚度 D. 惯性 3. (5分)接口的三个基本功能是（ ）。 A. 传递 B. 处理 C. 放大 D. 变换 4. (5分)对于螺母，应在其两端进行密封，密封防护材料必须具有的性能为（ ）。 A. 防腐蚀 B. 耐油性 C. 抗振动 D. 耐磨性 5. 在机床加工零件的过程中引起加工误差的原因很多，下列不属于常值系统性误差的是（ ）。· A. 螺距误差 B. 刀具长度的改变 C. 热变形误差 D. 机床溜板的摩擦 三、判断 1. (5分)爬行是影响进给精度的主要因素。为了提高进给精度，必须消除爬行现象，主要应采取的措施是提高临界转速。（ 错误） 2. (5分)伺服系统的工作过程是一个偏差不断产生，又不断消除的动态过渡过程。（正确 ） 3. (5分)无条件I/O方式常用于中断控制中。（错误 ）4. (5分)齿轮传动比的分配中，遵循“前大后小”原则的是最小等效转动惯量原则（大功率传动装置）。（错误 ） 5. (5分)对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（ 正确）6. (5分)滚珠丝杠副的轴向间隙调整和预紧方法中，广泛采用双螺母预紧方式，下列预紧法中最精密的是双螺母齿差调隙式。（正确 ） 7. (5分)螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素之一（正确 ）。 8. (5分)一般说来，如果增大幅值穿越频率c的数值，则动态性能指标中的调整时间ts增大。（错误 ）9. 对于开环伺服系统为保证单脉冲进给要求，应将死区误差控制在几个脉冲当量以内。（错误）机电一体化_在线作业_2一、单选题 1. (5分)检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（ ）。· A. 控制电路 B. 调制电路 C. 转换电路 D. 逆变电路 2. (5分)一般说来，如果减小幅值穿越频率c的数值，则动态性能指标中的调整时间ts( )。· A. 减小 B. 不变 C. 增大 D. 不定 3. (5分)逆变器是将( )的电路。 A. 直流变直流 B. 直流变交流 C. 交流变交流 D. 交流变直流 4. (5分)伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ ） 等个五部分。· A. 检测环节 B. 转换电路 C. 换向结构 D. 存储电路 5. (5分)执行元件包括能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为( )、液压式和气动式等。· A. 电气式 B. 机械式 C. 电磁式 D. 磁阻式 6. (5分)以下不是滚珠丝杠副传动精度高的原因的是（ ）。 A. 传动的动力小 B. 摩擦力小 C. 热变形小 D. 制造精度高 二、多选题 1. (5分)被测量为直线位移，应选尺状的直线位移传感器，如（ ）等。 A. 旋转变压器 B. 光栅尺 C. 磁尺 D. 直线感应同步器 2. (5分)同步齿形带传动机构具有和下述传动机构相类似的为（ ）。· A. 链传动 B. 丝杠传动 C. 带传动 D. 齿轮传动 3. (5分)根据各晶体管基极所加的控制电压波形，可分为（ ）。 A. 单极性输出 B. 有限单极性输出 C. 双极性输出 D. 三级性输出 4. (5分)下列是滚珠丝杠的特点（ ）。· A. 传动效率高 B. 运动具有可逆性 C. 传动精度高 · D. 能自锁 5. (5分)按照所选通的信号频率范围的不同，滤波器分为（ ）。 A. 高通滤波器 B. 带通滤波器 C. 低通滤波器 D. 带阻滤波器 三、判断 1. (5分)光栅尺主要用来测量直线位移或角位移。（正确 ）2. (5分)增量码信号是指信号变化的周期数与被测位移成反比的信号。（错误 ）3. (5分)伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。（正确 ）4. (5分)螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素之一。（正确 ）5. (5分)AD转换时，一般不需要采样保持电路。（ 错误）6. (5分)开环伺服系统中一般常采用步进电机作为执行元件。（正确 ）7. (5分)串行通信可以分为以下四种方式：全双工方式、半双工方式、同步通信、异步通信。（正确 ）8. (5分)机电接口是指机电一体化产品中的机械装置与控制微机间的接口。（正确 ）9. (5分)滚珠丝杠副具有自锁的功能。（ 错误）机电一体化_在线作业_3一、单选题 1. (5分)放大电路中常见的噪声有（ ）。 A. 低频噪声 B. 热噪声 C. 以上都不是 D. 散粒噪声 2. (5分)下列不是反应式步进电动机特点的是（ ）。 · A. 价格较高 B. 短步距角小 C. 功耗较大 D. 长运行频率高 3. (5分)对于直流伺服电机的速度控制，应用最多的方法为（ ）。 A. 电压控制 B. 磁场控制 C. 电流控制 D. 力矩控制 4. (5分)位置检测采用差动变压器式传感器，而控制器采用微机控制方式，则接口处应加入（ ）进行转换。· A. 模/数转换器 B. 数据锁存器 C. 数/模转换器 D. 采样保持器 5. (5分)闭环系统和开环系统相比，只要的差别为（ ）。 A. 有无机械系统 B. 有无反馈环节 C. 有无执行机构 D. 有无比较环节 6. (5分)对逐次比较式AD转换器描述正确的是（ ）。· A. 转换速度快，精度也高 B. 转换速度慢，精度也低 · C. 转换速度快，但精度低 D. 转换速度慢，但精度高 二、多选题 1. (5分)由摩擦力引起的死区误差实质上是在驱动力的作用下，传动机构为克服静摩擦力而产生的弹性变形，包括（ ）。A. 综合弹性变形 B. 扭转弹性变形 C. 拉压弹性变形 D. 剪切力弹性变形 2. (5分)常用的电子开关有（ ）。· A. 继电器 B. 双极型晶体管 C. MOS场效应晶体管 D. 二极管 3. (5分)以下是步进电动机常用的驱动电路的为（ ）。 A. 双电源驱动电路 B. 单电源驱动电路 C. 斩波限流驱动电路 · D. PWM驱动电路 4. (5分)机电一体化机械系统一般以下哪几大部分组成？（ ） A. 传动机构 B. 导向机构 C. 执行机构 · D. 微动机构 5. (5分)直流伺服电动机按转子转动惯量的大小而分成（ ）直流伺服电动机。· A. 大惯量 B. 中惯量 C. 小惯量 · D. 高惯量 三、判断 1. (5分)温度误差是影响传动精度的因素之一（正确 ）。2. (5分)在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。（错误 ）3. (5分)同步通信常用于并行通信。（错误 ）4. (5分)在理想状态下，直流测速发电机的输出电压与转速呈指数关系。（ 错误）5. (5分)PWM是通过调节脉冲的宽度改变负载电压平均值的脉宽调制斩波器。（正确 ）6. (5分)影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差。（ 正确）7. (5分)齿轮传动机构必须采取措施消除齿侧间隙，以保证机构双向传动精度。（正确 ）8. 滚珠丝杠副传动效率高,其效率高达9095，能耗为滑动丝杠的1/3左右。（正确 ）9. (5分)直流测速发电机输出的是与转速成反比的直流电压。（错误 ）机电一体化_在线作业_4一、单选题 1. (5分)提高闭环系统的放大倍数，对系统的影响正确的是（ ）。 A. 超调量减小 B. 稳定性增强 C. 振荡次数减少 · D. 精度得到提高 2. (5分)当需要操作者输入的指令或参数比较多时，可以选择（ ）作为输入接口。· A. 以上都可以 B. BCD码拨盘 C. 控制开关 · D. 键盘 3. (5分)控制器采用微机控制方式控制步进电机，微机输出接口加入功率放大器的作用是（ ）。· A. 控制电机转速 B. 实现反馈控制 C. 进行数/模转换 · D. 调节电机输出扭矩 4. (5分)对双积分式AD转换器描述正确的是（  ）。· A. 转换速度慢，精度也低 B. 转换速度快，但精度低 · C. 转换速度慢，但精度高 D. 转换速度快，精度也高 5. (5分)直齿圆柱齿轮传动机构当采用偏心轴套调整法时，侧隙调整后（ ）自动进行补偿。· A. 能 B. 视具体应用情况而定 C. 以上都不是 · D. 不能 6. (5分)下列以下不是系统阻尼对系统影响的是( )。 A. 快速响应性 B. 以上均不是 C. 定位精度 D. 稳定性 二、多选题 1. (5分)谐波齿轮减速器优点的是（ ）。 A. 传动的侧隙小 B. 传动力矩大 C. 空程小 D. 传动精度高 2. (5分)减速器的主要作用有（ ）。· A. 连接电机和传动轴 · B. 转矩放大 C. 配凑脉冲当量 D. 惯量匹配 3. (5分)丝杠螺母机构的刚度主要由哪几部分组成？（ ） A. 丝杠本身的拉压刚度 B. 丝杠螺母间的接触刚度 · C. 工作台的综合刚度 D. 轴承和轴承座组成的支承刚度 4. (5分)谐波齿轮减速器的最大特点，下列说法正确的是（ ）。 A. 齿侧间隙小 B. 传动比大 C. 承载能力小 D. 传动精度高 5. (5分)滚珠丝杠副的支撑方式有哪几种？（ ）· A. 一端固定，一端游动 B. 一端固定，一端自由 · C. 两端自由 D. 两端固定 三、判断 1. (5分)让一个具有特定角频率c的高频信号的幅值随被测量x而变化,其中高频信号叫做调频信号。（ 错误）2. (5分)滚珠丝杆不能自锁。（正确 ）3. (5分)为了保证在采样过程中不丢失原来信号中所包含的信息，采样频率必须按香依(Shannon)采样定理来确定，即要求采样频率和信号中的最高频率相等。（错误 ）4. (5分)数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。（正确 ）5. (5分)设计功放电路时切换频率的选择应高于系统中任一部件的谐振频率，以防止共振产生。（正确 ）6. (5分)直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。（正确 ）7. (5分)为了去除键盘按键的机械抖动,一般的延时时间为10ms。（ 正确） 8. (5分)电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。（错误 ）9. (5分)电压跟随器的输出电压等于输入电压。（ 正确）机电一体化_在线作业_5一、 单选题 1. (5分)在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。A. 画线 B. 切割 C. 插补 D. 自动 (5分)在下列机电一体化产品设计方法中，哪种最容易？（ ） A. 随意性设计 B. 适应性设计 C. 变异性设计 D. 开发性设计 3. (5分)保持系统的刚度足够大，以下不是其原因为（ ）。A. 以上都不是 B. 增加闭环系统稳定性 C. 动力损失小 D. 不易产生共振 4. (5分)若滤波器在通频带内的增益为K，则当其增益下降到（ ）dB时所对应的频率被称为截止频率。A. 5 B. 3 C. 6 D. 4 5. (5分)在下述机电一体化对机械系统的基本要求中，哪个是首要要求？（ ）A. 良好的稳定性 B. 可靠性 C. 高精度 D. 快速响应 6. (5分)异或门鉴相器（ ）鉴别相位的超前或滞后。A. 能 B. 不能 C. 有时能，有时不能 二、多选题 1. (5分)提高系统传递函数的阶数，给系统带来的影响有（ ）。A. 使系统的稳定性变好 B. 增大系统的误差 C. 使系统的稳定性变差 D. 减小系统的误差 2. (5分)以下哪个是设计人机接口时的主要要求？（ ）A. 高速性 B. 专用性 C. 简单易用 D. 高性能价格比 3. (5分)信号调制常用的方法有（ ）。A. 相位调制 B. 幅值调制 C. 脉宽调制 D. 频率调制 4. (5分)连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的（ ）使得它们同步协调到达目标点。A. 加速度 B. 位置 C. 方向 D. 速度 5. (5分)伺服系统工作过程中存在的误差有（ ）。A. 随机误差 B. 稳态误差 C. 动态误差 D. 静态误差 三、判断 1. (5分)伺服系统，亦称随动系统，是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度或力输出的自动控制系统。（正确 ）2. (5分)伺服系统的稳定性是系统本身的一种特性，取决于系统的结构及组成元件的参数，同时也受系统的输入信号的影响。（错误 ）3. (5分)D/A转换的方式可分为并行转换的串行转换方式。（正确 ）4. (5分)无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（错误 ）5. (5分)伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。（正确 ）6. 步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（错误）7. (5分)闭环控制系统中加入微分环节目的是消除系统的稳态误差。（错误 ）8. (5分)异步通信常用于并行通道。（错误 ）9. (5分)同步通信是以字符为传输信息单位。（错误 ）机电一体化_在线作业_6一、单选题 1. (5分)设计人机接口时，当有少量的数值型参数作为输入时，可以采用（ BCD码拨盘）。A. 控制开关 B. BCD码拨盘 C. 键盘 2. (5分)直流伺服电动机电磁过渡过程比机械过渡过程要（短 ）。A. 短 B. 长 C. 有时长，有时短 3. (5分)下列不是影响系统动态特性的主要因素的是（ 速度）。A. 速度 B. 刚度 C. 惯性 D. 阻尼 4. (5分)以下不是对多路开关的基本要求的是（开路电阻小 ）。A. 开路电阻小 B. 导通电阻小 C. 传输信号的线性度好 D. 切换速度快 5.下述哪个不是机电一体化对检测系统的基本要求？（选项都不正确 ）A. 精度、灵敏度和分辨率高 B. 线性、稳定性和重复性好 C. 抗干扰能力强 D. 选项都不正确 6. (5分)下列不是永磁式步进电动机特点的是（ 步距角较小）。A. 启动和运行频率较低 B. 断电后仍有制动力矩 C. 步距角较小 D. 功耗较小 二、多选题 1. (5分)消除间隙的齿轮传动机构中，下列调整法中不能实现自动补偿的是（ ）。A. 直齿圆柱锥度齿轮 B. 斜齿圆柱轴向垫片 C. 直齿圆柱双片薄片齿轮错齿 D. 直齿圆柱偏心轴套 2. (5分)但实际上，在机械系统的输入与输出之间总会有误差存在，其中除了零部件的制造及安装所引起的误差外，还有由于机械系统的动力参数（ ）所引起的误差。A. 摩擦 B. 刚度 C. 间隙 D. 惯量 3. (5分)机电一体化技术的发展前景应从如下方面考虑，说法正确的是（ ）。A. 从层次上 B. 从性能上 C. 从高技术的水平上 D. 从功能上 4. (5分)以下是常用的输入设备的是（ ）。A. BCD二十进制码拨盘 B. 键盘 C. 控制开关 D. 液晶显示器 5. (5分)机电一体化产品设计一般可分为哪几种类型？（ ）A. 开发性设计 B. 变异性设计 C. 适应性设计 D. 随意性设计 三、判断 1. (5分)伺服控制系统是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。（ 正确）2. (5分)查询I/O方式常用于中断控制中。（ 错误）3. (5分)保持系统刚度足够大，其主要原因是为了使系统质量变轻。（ 错误） 4. (5分)齿轮传动的总等效惯量随传动级数的增加而减小。（ 正确）5. (5分)同步齿形带传动同时具有齿轮传动、带传动和链条传动的特点。（ 正确）6. (5分)常用的输入设备有状态指示灯、发光二极管显示器、BCD二十进制码拨盘和液晶显示器。（ 错误）7. (5分)机电一体化系统如果减小固有频率，容易导致系统谐振。（ 正确）8. (5分)感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。（ 正确）9. (5分)步进电动机，又称电脉冲马达，是通过脉冲的宽度决定转角位移的一种伺服电动机。（错误 ）-第 13 页-