RTK测量使用方法.pdf

.-RTK 测量技术一、RTK 测量技术原理RTK（Real Time Kinematic）实时动态测量技术，是以载波相位观测为根据的实时差分 GPS（RTDGPS）技术，它是测量技术发展里程中的一个突破，它由基准站接收机、数据链、 流动站接收机三部分组成。 在基准站上安置 1 台接收机为参考站， 对卫星进行连续观测，并将其观测数据和测站信息，通过无线电传输设备，实时地发送给流动站，流动站 GPS 接收机在接收 GPS 卫星信号的同时，通过无线接收设备，接收基准站传输的数据，然后根据相对定位的原理，实时解算出流动站的三维坐标及其精度 （即基准站和流动站坐标差X、Y、H，加上基准坐标得到的每个点的 WGS84 坐标，通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标X、Y 和海拔高 H）。分电台模式和网络通讯模式。电台模式图：-.可修编.基准站基准站移动站移动站.-二、RTK 使用说明1、设置项目2、设置坐标系统参数3、GPS 和基准站主机连接4、设置基准站5、设置移动站具体仪器操作步骤如下：1、设置项目打开 iHand 手簿软件，在一个新测区，首先新建一个项目，存储测量的参数，将其设置均保存到项目文件中。如图 1图 11-.可修编.-手簿打开打开 HI-RTK 电源显示图 1 界面图 11双击HI-RTK ROOD进入图2界面图 22点击 GPS 进入图 3 界面图 33-.可修编.-点击连接 GPS 进入图 4 界面， 波特率选择 19200图 44点击连接进入图 5 界面（随便定图 5一个机头当基准站，放三角架子上的，选中机头底部的蓝牙编号点击“连接”）（当有外挂大电瓶时，移动站需要装内置电池，基准站不需要）5蓝牙连接后，回到图 3 界面图 36-.可修编.-7点击图 3 中的“设置基准站”进入图 6 界面；如果基准站架设在已知点上，也可通过输入已知点的当地平面坐标，或通过点击右端“点库”按钮从点库中获取；详细可查看 Hi-RTK 使用手册中的第 24 页。图 6在图 6 界面中进行设置，点击右边的“平滑”进入图 7 界面，直到平滑到 X、 Y 到 12cm 内， H值 2、3cm 内（如果精度要求不高的话 XY 可以是 3cm 以内，H可以在 3-5cm 以内） 没达到时可进行多次平滑，直到精度达到为准。图 78平滑完点击打钩回到图 6 界面，点击图 6 下方的“数据链”图 69-.可修编.-10点击 “数据链” 后进入图 8 界面， 图 8用于设置基准站和移动站之间的通讯模式及参数，包括“内置电台”、“内置网络”、“外部数据链” 在这里的话， 我们选择 “外部数据链”（如果是外挂大电瓶的时候选择外部数据链；如果没有使用外挂大电瓶，而是使用基准站内部自己的电池时，使用内置电台； 如果是使用SIM卡的话，选择内置网络）设置完，点击“其他”进入图 9图 9界面进行设置，这里面的电文格式选择“sCMRx“后点击右下角的“确定”，软件会弹出对话框提示设置成功或者设置失败，如果设置成功，检查基准站主机是否正常发送差分信号（基准站中间的信号灯会一闪一闪的，外挂电瓶也会一闪一闪） ， 如果失败，检查参数是否设置错误，重复点击几次。完成整个基准站设置。设置移动站主要设定移动站的工图 10作参数，包括移动站数据链等参数，移动站的设置与基准站设置的类似，只是输入的信息不同。回到图 10 界面， 然后点击 “连接GPS”这边会显示“断开GPS”，然后点击断开，连接到另外一台仪器就可以了。 蓝牙连接完成后，1112-.可修编.-13然后点击“设置移动站”，进入图 11 界面之后点击 “数据链”选择“内置电台（因为它是使用自己内部的电池）”。修改电台频道（直接在数据电台那边按增减键，进行频道选择。移动站频道要与数据电台的频道一致，即大电瓶中显示的数字），空中波特率一般是 9600 （如果这个空中波特率选择错误的时候，电台会提示错误）。然后点“其他”其他里面的电文格式与基准站选择一样“sCMRx” ，然后点确定，完成移动站的设置。图 1114移动站设置好之后，在接收机信图 12息界面点击“打叉”，进入图12界面，我们点击测量进去，界面会显示碎步点测量，右边会显示数值比如是单点、 或者浮动为迹、固定；最终等个几分钟会显示固定，固定下面有一个数值一般是1.0 或2.0卫星有个10几颗以上，就会显示固定解，达到固定就表示仪器达到固定解。当两台仪器准备就绪之后就可以进行测量。点击项目，进行项目新建1516-.可修编.