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    油动机工作原理(2页).doc

    • 资源ID:36763634       资源大小:44.50KB        全文页数:2页
    • 资源格式: DOC        下载积分:15金币
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    油动机工作原理(2页).doc

    -油动机工作原理错油门是油动机的组成部分。或者说油动机包括错油门。错油门、油动机的工作原理如下:                (1) 脉冲油的变化使错油门阀芯产生上下运动,控制压力油进入油缸的上腔和下腔,推动活塞运动及调节汽门开闭。同时,反馈导板等反馈组件将活塞的运动(反向)传递给阀芯上的反馈弹簧,使阀芯在增加了的反馈弹簧力作用下回到中间位置。即一定的脉冲油压输人便会有一定的活塞行程输出。通过改变反馈导板的斜度可改变脉冲油与活塞行程间的比例关系。        (2) 错油门阀芯的旋转与振动。压力油经内部通道进人阀芯中心,而后从转动盘中的切向孔喷出,使阀芯旋转。螺钉18可通过调节喷油量来改变旋转速度(一般为600 900r/min)。另外,        为进一步提高油动机动作的灵敏度,在错油门阀芯旋转的同时也使其产生振动。阀芯下部有一小孔,每旋转一次,脉冲油与回油孔接通一次,使阀芯抖动,引起油动机输出微幅振动。这样可避免系统出现响应迟缓。螺钉15用来调振幅。        (3) 由于蒸汽调节汽门一般为多阀蝶结构且各阀蝶形状和开启次序不一,考虑到各阀蝶的开启特性不同,单蝶及整个汽门特性曲线非线性,故要求油动机反馈导板线型应针对该特性曲线专门设计(一机一线型),以补偿汽门调节的非线性,使调速控制尽量平稳。错油门油动机结构与原理主汽门控制的油系统如图所示,主要由伺服阀,卸荷阀,油动机组成,油动机下缸进油打开门,油动机上缸与有压回油相通,汽门上部装有复位弹簧,当油动机下缸泄油时,汽门在上部弹簧回复力的作用下关汽门,油动机下缸的进油或泄油是由伺服阀控制的,而伺服阀接受伺服卡的驱动电信号,控制伺服阀的进油或泄油量,打闸停机时遮断电磁阀动作,将安全油压(AST油压)泄去,这时卸荷阀打开,油动机下缸油压经卸荷阀迅速泄去,主汽门在弹簧回复力的作下迅速关闭,因此正常停机后,油动机下缸与有压回油是相通的。电液伺服阀的基本特性    3.4.1输入电流-输出流量特性    空载时输出流量和输入信号电流之间的关系,常用空载流量特性曲线来表示(图32)。由这一曲线可得到该阀的额定值、线性度、滞环、流量增益等特性。    额定电流IR在这一电流范围内,阀的输出流量与输入信号电流成正比。    额定空载流量在额定压力与额定电流下阀的空载流量。    线性度q-I曲线直线性的度量。    滞环主要用来表明信号电流改变方向时,由摩擦力、磁滞等原因使I-q曲线不重合的程度。常以曲线上同一流量下电流最大差值Imax与阀的额定电流IR之比来表示。    流量增益qL与I之比值,即q-I曲线的平均斜率。    3.4.2 压力增益特性    在一定供油压力下,在输入电流I和负载压力pL=p1p2曲线上,比值pL/I称为压力增益。当负载流量保持为零时,在零位(中间平衡位置)附近的压力增益称为零位压力增益。零位压力增益与主滑阀的开口形式有关,以零开口形式最高。提高供油压力ps也可提高零位压力增益。但这一特性主要与阀的制造质量有关。提高零位压力增益,对于减小不灵敏区、提高精度有作用,但对稳定性起相反的作用。图33是零开口伺服阀的零位压力增益特性曲线。    3.4.3 负载压力、流量特性    这一特性往往是选用伺服阀的主要依据。图34即为负载压力-流量特性曲线。    3.4.4 对数频率特性    它表示电液伺服阀的动态特性。幅频曲线中一3dB时频率为该阀的频宽。其值越大则该阀的工作频率范围越大。对数频率特性也是分析伺服系统动特性以及设计、综合电液伺服系统的依据。    3.4.5 零飘与零偏    伺服阀由于供油压力的变化和工作油温度的变化而引起的零位(QL=pL=0的几何位置)变化称为零飘。零飘一般用使其恢复位所需加的电流值与额定电流值之比来衡量。这一比值越小越好。另外,由于制造、调整、装配的差别,控制线圈中不加电流时,滑阀不一定位于中位。有时必须加一定的电流才能使其恢复中位(零位)。这一现象称为零偏。零偏以使阀恢复零位所需加之电流值与额定电流值之比来衡量。    3.4.6 不灵敏度    由于不灵敏区的存在,伺服阀只有在输入信号电流达一定值时才会改变状态。使伺服阀发生状态变化的最小电流与额定电流之比称为不灵敏度。其值愈小愈好。来源:三一液压元件网 -第 2 页-

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