《气液动控制技术》-液压传动及其控制技术.ppt

第6章 液压传动及其控制技术,6.1 液压油 6.2 液压泵与液压马达 6.3 液压缸 6.4 液压阀 6.5 常用回路,6.2 液压泵与液压马达,图6.2.1 外啮合齿轮泵的工作原理图,1-出油口、2-转子、3-定子、4-叶片、5-进油口 图6.2.2 单作用叶片泵工作原理图,1-定子、2-压油口、3、转子、4-叶片、5-吸油口 图6.2.3 双作用叶片泵的工作原理图,1-斜盘、2-柱塞、3-缸体、4-配油盘、5-传动轴 图6.2.4 轴向柱塞泵的工作原理图,表6.2.1 液压泵、液压马达的图形的符号,6.3 液压缸,1-压板、2-密封圈、3-导向套、4-密封垫、5-活塞、6-缸筒、7-活塞杆、8-端盖 图6.3.1 双杆液压缸,1-活塞杆、2-导向套、3-前盖板、4-缸体、5-活塞、6-螺母、7-钢球、8-后盖板、9-密封圈 图6.3.2 单出杆液压缸,1-进油口、2-缸筒、3-柱塞 图6.3.3 柱塞缸,c) 柱塞缸,a) 双出杆液压缸,b) 单出杆液压缸,图6.3.4 液压缸图形符号,6.4 液压阀,表6.4.1 换向阀的结构原理图与图形符号,表6.4.2 常见控制机构图形符号,a)23D-25B电磁阀 b) 图形符号 图6.4.1 二位三通电磁阀,a) 三位四通液动滑阀结构 b) 图形符号 图6.4.2三位四通液动滑阀,a) 34DY型电液换向阀的结构图,b) 电液换向阀图形符号,c) 简化图形符号 图6.4.3 电液换向阀,b) 溢流阀图形符号,1-螺帽、2-柱塞、3-弹簧、4-锥阀、5-孔、6-孔、7-弹簧 8-阻尼孔、9-阀芯、10-孔、11-孔、12-油腔、13-回油孔 图6.4.4 Y型溢流阀,a) Y型溢流阀的结构,a)作稳压溢流用 b)作安全阀用 c)作卸荷阀用 图6.4.5 溢流阀的主要用途,b)图形符号,a) J型减压阀结构 c) 减压阀应用 1-螺帽、2-柱塞、3-弹簧、4-锥阀、5-泄油孔、6-孔、7-弹簧 8-阀芯、a-进油口、b-出油口、g-阻尼孔、-开口 图6.4.6 J型减压阀,b) 图形符号,图6.4.7 节流阀,a) 节流阀结构,图6.4.8 调速阀,a) 调速阀结构原理图,b)图形符号,图6.4.9 直动型比例溢流阀,a)工作原理图,b)图形符号,图6.4.10 直动型比例调速阀,a)工作原理图,b)图形符号,图6.4.11 插装阀,a)工作原理图,b)图形符号,图6.4.12插装阀应用示例,a）单向阀,b）二位三通阀,c）溢流阀,6.5 常用回路,图6.5.1 二级调压回路 图6.5.2 三级调压回路,图6.5.3三用二位四通换向阀换向回路 图6.5.4用三位四通换向阀换向回路,a）进油路节流调速 b）回油路节流调速 c）旁油路节流调速 图6.5.5 节流调速回路,表6.5.1 三种节流调速回路性能比较,a）用节流阀进、回油路特性 b）用节流阀旁油路特性 c）用调速阀进、回油路特性 图6.5.6节流调速各机械特性图,图6.5.7 变量泵加变量马达的容积调速回路,图6.5.8 限压式变量泵加调速阀的容积调速回路,图6.5.9 用行程阀的速度换接的回路 图6.5.10 用行程阀的速度换接回路,图6.5.11 用行程开关控制的顺序动作回路,注：“”电磁铁动作或通电 “”电磁铁不动作或失电,表6.5.2 电磁铁动作顺序表,图6.5.12 用压力继电器控制的顺序动作回路,表6.5.3 电磁铁动作顺序表,图6.6.1 单缸动作回路图,图6.6.2 双缸动作回路图,