步进电机可编程驱动控制器设计资料及例程(5页).doc

-步进电机可编程驱动控制器设计资料及例程-第 5 页步进电机可编程驱动控制器【简要说明】一、尺寸：长88mmX宽68mmX高35mm二、主要芯片：AT89S52单片机、L298NL、298N（支持AT89S52编程）三、工作电压：输入电压（5V30V）输入电压的大小由被控制电机的额定电压决定。四、可驱动直流（530V之间电压的直流电机或者步进电机）五、最大输出电流2A （瞬间峰值电流3A）六、最大输出功率25W七、特点：         1、具有信号指示         2、转速可调         3、抗干扰能力强         4、具有续流保护         5、转速、转向、工作方式可根据程序灵活控制         6、可单独控制一台步进电机         7、根据需要自己编程可以灵活控制步进电机，实现多种功能；         8、可实现正反转         9、采用光电隔离        10、单片机P3口已用排针引出，可以方便使用者连接控制更多外围设备。        11、四位LED灯指示        12、四位按键输入（可以对AT89S52单片机编程实现任何控制）        13、核心控制芯片采用市场上最常用的AT89S52单片机，支持STC89C52单片机，控制方式简单，只需控制IO口电平即可！        14、采用独立编码芯片L297，不用在单片机程序里编程复杂的逻辑代码和占用单片机资源。        15、设计有程序下载口，可以实时编程实时调试。        16、芯片都安装在对应的管座上，可以随时更换芯片。        17、外部连线采用旋转压接端子，使接线更牢固。        18、四周有固定安装孔。产品最大特点：可以对AT89S52单片机编程实现任意控制被控的直流电机或者步进电机。适用场合：单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计。注意啦：本产品提供例程（附带原理图以及说明！）【标注图片】【步进电机控制接线图】步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。3、电机的转速由脉冲信号频率决定。二、步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。(或者其他信号源)三、控制步进电机的速度如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。（注意：如果脉冲频率的速度大于了电机的反应速度，那么步进电机将会出现失步现象）。四、 此板驱动步进电机测试程序说明：以AT89S52单片机控制单元，C语言编程！【测试程序】 汇诚科技实现功能:正转_反转_减速_加速程序使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52晶振：11.0592MHZ编译环境：Keil作者：zhangxinchun淘宝店：汇诚科技【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！ #include<reg52.h> #define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar Y=10; /初始化速度 控制位定义sbit shi_neng=P10; /使能控制位sbit fang_shi=P11; /工作方式控制位sbit fang_xiang=P12;/旋转方向控制位sbit mai_chong=P13; / 脉冲控制位sbit zheng_zhuan=P20; /正转sbit fan_zhuan=P21; /反转sbit jia_su=P22; / 加速sbit jian_su=P23; / 减速 延时函数void delay(uchar i)/延时函数uchar j,k;for(j=0;j<i;j+)for(k=0;k<180;k+); 加速函数void jia()Y=Y-1;if(Y<=1)Y=1;/如果速度值小于等于1，值保持不变 减速函数void jian()Y=Y+1;if(Y>=100)Y=100; 主函数main()shi_neng=0; /使能控制位fang_shi=1; /工作方式控制位fang_xiang=1;/旋转方向控制位mai_chong=1; / 脉冲控制位while(1)if(zheng_zhuan=0)shi_neng=1;fang_xiang=1;if(fan_zhuan=0)shi_neng=1;fang_xiang=0;if(jia_su=0)delay(10);while(!jia_su);jia();if(jian_su=0)delay(10);while(!jian_su);jian();mai_chong=mai_chong; /输出时钟脉冲delay(Y); /延时(括号内数值越小，电机转动速度越快) 结束【图片展示】